搜索到2465篇“ 3自由度机械手“的相关文章
- 基于开源软硬件的3自由度机械手控制系统设计被引量：5
- 2017年
- 采用开源的Arduino Melzi电路板作为控制主板,并将机械手运动学反解算法加入到开源的Marlin固件程序中,设计出了桌面型关节机械手的控制系统,实现了利用G代码控制3自由度关节机械手的目的。该控制系统采用Pronterface作为上位机,可以实现在线和离线控制。测试结果证明,采用这种直角坐标与旋转坐标之间点对点变换的方法控制机械手,能使其轨迹正确、运动平稳,可靠性好。
- 郭峰刘天宋
- 关键词：机械手
- 基于stm32的3自由度机械手指控制
- 2017年
- 为了让3自由度的机械手指能够模仿人的食指运动,基于ALIENTEK探索者stm32f407平台用LAP^([1])的方法来控制3自由度的机械手指运动,并提出一个食指排序算法——比例特征算法标定排序食指关节。系统由3自由度的机械手指、控制系统、检测系统组成。检测系统检测实验者的食指弯曲图样传送给控制系统并计算机械手指各个关节的控制角,输出逻辑编码值控制3自由度机械手指的三个舵机协同运动。
- 刘德斌周文天李弘洋
- 关键词：模仿LAP
- 一种小型全自动平面3自由度机械手臂
- 本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆...
- 王鲁单 吴建坡 赵广志 程胜 张建伟
- 文献传递
- 一种小型全自动平面3自由度机械手臂
- 本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆...
- 王鲁单 吴建坡 赵广志 程胜 张建伟
- 一种小型全自动平面3自由度机械手臂
- 本实用新型涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑...
- 王鲁单吴建坡赵广志程胜张建伟
- 文献传递
- 基于PLC的3自由度机械手的控制系统
- 2008年
- 利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.
- 刘晓燕乔文生陈俭培王丽君
- 关键词：3自由度机械手PLC行程开关中间继电器
- 管道清灰机器人的研究
- 张淑珍孙永吉郑玉巧彭斌陈伟李翠明杨萍郑海霞
- "管道清灰机器人的研究"开发了一种可在Ф700～Ф1000mm的管道内从事烟灰堆积层清理和管壁检测的管道清灰机器人，主要用在金属冶炼厂烟气排放管道清理及检测，油田管道检测、煤气管道检测维修喷涂等。移动机构由3组均布履带足...
- 关键词：
- 关键词：机器人3自由度机械手
- 基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置
- 本发明公开了一种基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置由固定基座、中间传动机构，末端执行器三个部分组成，中间传动机构由三条传动支链构成，一、二条支链设有蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构安装在电机的输出部位，二者共同构成此并联...
- 崔冰艳张天周朱天奇李俊良
- 基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置
- 本实用新型公开了一种基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置由固定基座、中间传动机构，末端执行器三个部分组成，中间传动机构由三条传动支链构成，一、二条支链设有蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构安装在电机的输出部位，二者共同构成此...
- 崔冰艳李俊良张天周朱天奇
- 文献传递
- 基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置
- 本发明公开了一种基于3自由度并联工业机械手的机械搬运装置由固定基座、中间传动机构，末端执行器三个部分组成，中间传动机构由三条传动支链构成，一、二条支链设有蜗轮蜗杆机构；蜗轮蜗杆机构安装在电机的输出部位，二者共同构成此并联...
- 崔冰艳张天周朱天奇李俊良
- 文献传递
相关作者
- 乔文生
- 作品数：72被引量：69H指数：5
- 供职机构：北京航天拓扑高科技有限责任公司
- 研究主题：故障诊断 BP神经网络 压电加速度传感器 状态监测与诊断 FPGA
- 陈俭培
- 作品数：1被引量：0H指数：0
- 供职机构：华北水利水电学院
- 研究主题：3自由度机械手 PLC 行程开关 控制系统 中间继电器
- 张淑珍
- 作品数：115被引量：252H指数：8
- 供职机构：兰州理工大学机电工程学院
- 研究主题：机器人 水轮机修复专用机器人 管道清灰机器人 仿真 PRO/E
- 刘晓燕
- 作品数：1被引量：0H指数：0
- 供职机构：华北水利水电学院
- 研究主题：3自由度机械手 PLC 行程开关 控制系统 中间继电器
- 孙永吉
- 作品数：51被引量：86H指数：6
- 供职机构：兰州工业学院
- 研究主题：涡旋盘 变截面 涡旋型线 模态分析 淬硬钢
