搜索到55663篇“ ADAMS“的相关文章
- 基于Adams和Matlab的堆垛机联合仿真
- 2024年
- 堆垛机是现代化智能仓储的核心搬运设备,其性能将直接影响智能仓储的出入库效率。为了提高堆垛机的设计效率,采用SolidWorks软件对堆垛机的三维模型建模,并基于Adams软件创建堆垛机的动力学仿真模型,配合Matlab/Simulink仿真平台搭建了堆垛机控制联合仿真模型,研究堆垛机的运动控制和立柱振动。该方法提高了堆垛机的设计效率,降低堆垛机的开发成本,研究结果可作为堆垛机优化设计的参考依据。
- 许玥王牧许宁
- 关键词:ADAMSMATLAB/SIMULINK动力学仿真堆垛机
- 基于Adams的悬架系统建模与仿真研究
- 2024年
- 为解决虚拟样机模型与物理样机实际模型的一致性校准问题,运用多体动力学理论及Adams/Car软件搭建了某新能源车辆的悬架系统动力学模型,同时在悬架系统平行跳动及侧倾跳动工况输入下完成了悬架系统的K&C运动学分析。根据现有某企业标准在同样工况下完成实车的客观测试,将数据展开深度解读和关联后,完成了仿真模型的调试校准,对仿真模型的精准度做了优化提升。研究表明,该新能源车辆仿真模型与实际车辆模型对标结果的平均关联度为91%,利用该仿真模型可进一步完成整车虚拟样机的仿真测试,对底盘行驶性能的前期设计及后期优化有重要的工程指导意义。
- 朱伟军
- 关键词:ADAMS/CAR车辆动力学
- 基于ADAMS的挖掘机建模与仿真分析被引量:2
- 2024年
- 以某型挖掘机为研究对象,基于ADAMS软件建立挖掘机三维模型,并对模型添加约束条件、驱动函数和负载函数,完成对挖掘机的运动学与动力学仿真。通过数值模拟,分别获得挖掘机的动臂、斗杆、铲斗铰接处的受力曲线、铲斗加速度曲线以及挖掘范围参数,模拟该挖掘机各联接部位在工作过程中的受力情况与挖掘运动轨迹。为挖掘机动臂、斗杆和铲斗等构件的强度校核提供数据参考,有利于挖掘机结构的优化设计。
- 刘迪王鹏孙钦超潘禹辰田国彪刘金霞闫从浩亓秀贞王强
- 关键词:挖掘机ADAMS动力学仿真运动学仿真
- 基于ADAMS的Stewart平台运动学分析
- 2024年
- 针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。
- 葛正浩高创张晓亮胡锋利唐志雄
- 关键词:STEWART平台ADAMS软件运动学分析反解正解
- 基于Adams的逃生缓降器结构设计分析
- 2024年
- 逃生缓降器作为可居家配置的逃生工具,因其体积小、操作简单、可往复使用等特点,已成为高层建筑发生火灾时居民逃生自救的重要辅助设备。文章通过Creo和Adams等工业设计软件进行结构设计、理论计算和仿真分析,得到一种新的缓降器结构方案,该方案不仅为复合式逃生缓降器的开发设计提供了参考,还对缓降器结构多样化发展起到了一定的推动作用。
- 杨振孙立祥罗俊
- 关键词:摩擦阻尼ADAMS
- 基于ADAMS的PUMA560机器人运动学研究
- 2024年
- 在建立PUMA560机器人模型的基础上,通过D-H坐标系对模型进行运动学理论分析,推导出相关公式,并将关节角度代入以得到末端姿态的理论值。以世界上著名的机械系统仿真软件ADAMS作为分析平台,通过在ADAMS中导入模型并进行相关仿真并得到仿真数据,将其与理论值相比较。通过数据处理可以得知,PUMA560机器人的运动学误差相对较小,机器人可以达到预期的动作效果。
- 王宁国石宝玉程茂胜
- 关键词:机器人仿真运动学
- 基于ADAMS的机械系统优化设计研究
- 2024年
- 使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系统优化设计的方法和步骤。
- 吴强
- 关键词:虚拟样机技术优化设计ADAMS肘杆机构
- 基于ADAMS的机器人灵巧手建模与仿真
- 2024年
- 为由于传统的末端夹持工具无法满足复杂应用场景,通过SolidWorks软件设计了一款仿人手的机械夹持末端,将机械手的三维模型导入到ADAMS软件中进行基础的仿真测试,通过简单的捏取动作捕捉其基本特性。仿真测试结果表明,在实验条件下机械手能够正常完成预定动作,为仿人手的五指灵巧手应用于实际生活提供参考。
- 陶家平
- 关键词:智能化灵巧手SOLIDWORKSADAMS
- 基于ADAMS/MATLAB联合仿真的机械稳健设计
- 2024年
- 为了提升机械系统的精确度,首先构建ADAMS/MATLAB联合仿真的流程,确定ADAMS/MATLAB软件的输入和输出,并根据铝型材挤压机的特征添加约束力等参数。其次,根据建立的ADAMS/MATLAB仿真流程,模拟铝型材挤压机,由MATLAB软件得出仿真结果。最后,根据仿真结果,调整铝型材挤压机末端运动规律的冲击度,使铝型材挤压机可以平稳运行,提升铝型材挤压机的可靠性和稳定性。从运动学跟踪精度和加速度两方面对ADAMS/MATLAB的仿真结果展开测试,得出ADAMS/MATLAB仿真方法的运动学跟踪精度和加速度比较符合实际,精度较高,可以达到95%,误差较低,一般在3%左右,可以较好地还原铝型材挤压机的制作环境及制作过程,节约工业成本,降低错误率,提升机器质量。
- 陈果雨
- 关键词:联合仿真铝型材挤压机
- 基于UG和ADAMS的智能机械小车设计与仿真
- 2024年
- 为了实现智能机械小车的自主循迹、避障等功能,设计一款以Arduino单片机为核心的智能小车,开发了小车自主避障和循迹的控制系统。通过UG NX软件对机械小车进行三维建模,然后利用ADAMS对其进行运动学和动力学特性分析。仿真结果表明,该小车的设计具有较好的可行性与准确性,为机械小车的实物样机制作和系统调节提供了理论保障。
- 叶繁周杰熊韬倪虹钟嘉璐陈先骋
- 关键词:ARDUINO避障UGADAMS
相关作者
- 马吉胜
- 作品数:153被引量:739H指数:13
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院
- 研究主题:虚拟样机 仿真 自行火炮 履带车辆 ADAMS
- 王兴贵
- 作品数:104被引量:632H指数:14
- 供职机构:中国人民解放军军械工程学院火炮工程系
- 研究主题:虚拟样机 火炮 仿真 ADAMS 故障预测
- 杨兆建
- 作品数:461被引量:1,882H指数:19
- 供职机构:太原理工大学
- 研究主题:采煤机 提升机 故障诊断 转子系统 刮板输送机
- 杨臻
- 作品数:140被引量:282H指数:7
- 供职机构:中北大学
- 研究主题:ADAMS 射击精度 仿真 内弹道 有限元
- 席晓燕
- 作品数:63被引量:134H指数:7
- 供职机构:唐山学院
- 研究主题:ADAMS 多尺度法 主参数共振 载流导线 主共振