搜索到196篇“ C-W方程“的相关文章
基于C-W方程的近程导引制导与控制方法被引量:2
2014年
根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比较。仿真结果表明:闭环6脉冲制导可用于近程导引段,有一定的工程应用价值。
刘胜钱勇施伟璜赵庆广
关键词:轨道动力学
卫星编队飞行中C-W方程与轨道根数法的比较被引量:30
2003年
 目前卫星编队飞行动力学与控制的研究得到了广泛的重视,这些研究的理论主要是基于描述卫星相对运动的Clohessy_Wiltshire(C_W)方程· 但根据特例及定性分析,表明C_W方程在初始条件的选取、解的周期性等方面与实际情况不符,从星的能量也不守恒· 以卫星轨道根数为基础,提出了卫星编队飞行中的相对轨道根数法,克服了C_W方程的局限性,物理概念清楚,应用范围广,解的周期性成为自然结论· 在主星为小偏心率的情况下,得到了简化的相对运动方程· 最后对两种方法进行了比较。
高云峰宝音贺西李俊峰
关键词:卫星编队飞行C-W方程相对轨道根数
考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法
2024年
研究了考虑测量约束的非合作目标近距离快速导引控制方法。首先,基于C-W方程建立了解析形式的径切联合近距离快速导引控制模型,并采用微分修正方法将解析结果进行修正;然后推导了任意初始条件下,径切联合控制双脉冲与视场角的解析关系;最后基于相对偏心率矢量建立了径切联合控制的控后效果评估模型。仿真结果表明:提出的控制方法和控后效果评估模型有效。
韩月曹静王鑫王勇何雨帆孙守明
关键词:在轨服务C-W方程
空间平台发射服务器动力学与双脉冲最优交会
2022年
本文研究了空间平台发射服务器的两体耦合动力学,以及服务器与目标星交会对接的双脉冲能耗最省制导问题.平台首先与目标星形成绕飞关系,保持其发射筒轴线瞄准目标星.接到发射指令后,服务器从发射筒中射出.本文采用凯恩方法建立了发射过程平台-服务器两体动力学模型.因为两体耦合影响,平台姿态偏转,服务器出筒时的速度已经不能瞄准目标星.通过小型火箭发动机给其施加初始和末端共两次速度脉冲.初始脉冲发生于服务器出筒瞬间,改变其航向,保证其与目标星准确交会;末端脉冲发生于服务器与目标星交会瞬间,将其相对于目标星的速度减为零,实现软对接.优化指标是能耗最省,即两次速度脉冲幅值的平方和最小,本文将其归结为非线性规划问题.在服务器交会飞行时间远小于平台绕飞目标星周期的情况下,可将平台绕飞平均角速度视作小参数,采用摄动法求出上述非线性规划的一阶近似解,然后以此为迭代初值,快速可靠地找到精确最优解.最后进行了数值仿真验证.
韩艳铧李伟康张勇
关键词:多体动力学在轨服务C-W方程交会对接
基于跟瞄和加表PI滤波近程相对导航方法被引量:2
2019年
针对由于加速度计存在漂移和目标星加速度未知,基于C-W(Clohessey-Whiltshire)方程递推的近程相对导航无法长时间使用的问题,提出了一种基于跟瞄相对测量信息修正相对位置/相对速度误差和估计加表漂移的方法,并给出了比例积分(PI)滤波近程相对导航算法。最后,进行了工程应用方式分析和仿真验证。相对位置误差估计精度优于50 m。仿真结果表明:该方法既能确保相对位置和相对速度输出的连续性,又可抑制跟瞄观测噪声并消除长时间积分累积误差。基于PI滤波的近程相对导航方法计算简单,易于工程实现,且已通过在轨考核验证。
王献忠张肖张丽敏施常勇
关键词:C-W方程
高轨航天器近距离交会任务规划研究
同步轨道航天器在很多领域发挥着重要的作用,随着同步轨道区域航天器数量的日益增加,对同步轨道航天器的在轨服务成为现在轨道技术研究的重点。在对同步轨道航天器进行在轨服务时,首先要对其运行状态有全面的了解,因此需要设计变轨策略...
高泽天
关键词:在轨服务轨道动力学C-W方程
文献传递
航天器受迫绕飞构型设计与控制被引量:7
2017年
针对航天器在轨服务任务对绕飞技术的要求,研究了航天器受迫绕飞构型设计和控制问题。基于C-W(Clohessy-Wiltshire)方程的解析解,提出了双水滴拼接绕飞构型,并将单脉冲或双脉冲受迫绕飞延展至多脉冲绕飞构型设计;推导了伴随航天器初始状态变量与绕飞构型形状参数的关系,得到了4种构型的解析表达式和脉冲控制策略。通过数值仿真算例验证了设计的4种绕飞构型能够实现伴随航天器的慢速绕飞和快速绕飞,比较了不同绕飞构型的燃料消耗和绕飞距离误差。数值结果表明,双水滴拼接绕飞构型总脉冲最小。研究成果完善了航天器受迫绕飞构型设计与控制的相关理论,为工程应用提供参考。
张冉殷建丰韩潮
关键词:在轨服务C-W方程脉冲控制构型设计
利用时域配点法的卫星相对运动周期轨道求解研究
2016年
为更精确而有效地求解卫星相对运动周期性轨道,提出了一种新的数值求解方法,该法是基于时域配点(TDC)方法研究存在J2项的非线性相对运动模型的周期解。在TDC方法中,预先将期望得到的周期解假定为傅里叶级数展开,再将傅里叶级数展开形成的近似解代入原非线性方程中,得到剩余误差函数并令其等于0,其本质是一种平衡剩余误差的方法。可通过此方法用C-W方程或T-H方程的相对运动轨道的初始条件生成边界轨道。TDC方法较一般的数值方法更精确。数值仿真表明:应用TDC方法后,能获得闭合的相对运动轨迹。研究对解决相对运动轨道维持中节省燃料和编队飞行动力学有重要的意义。
兰宇馨岳晓奎
关键词:非线性代数方程组牛顿法J2摄动C-W方程
航天器共面圆型快速绕飞控制研究被引量:5
2014年
研究了基于C-W方程的航天器共面圆型快速绕飞问题。分析了2种受迫快速绕飞方法:第1种方法基于C-W方程的解析解,设计了轨道平面内近圆拼接绕飞轨迹,给出了拼接绕飞所需的控制脉冲;第2种方法设计了任意周期的圆型绕飞相对运动参考轨迹,并利用PD控制律对其跟踪。并给出了2种受迫绕飞方法的固定推力形式的控制律。精确轨道仿真结果表明2种方法都能实现对目标航天器轨道平面内的近圆型绕飞。相对于参考轨迹绕飞,拼接绕飞为非标准圆型轨迹,且绕飞周期固定,但是实现拼接绕飞所需的推力器控制开关机次数较少,速度增量也较小。
赵书阁张景瑞
关键词:C-W方程脉冲控制PD控制
航天器近距离轨道机动仿真研究
近距离轨道机动是航天器在轨操作的基础,以航天器相对运动模型为理论基础,研究了双脉冲机动方式的控制方法。在此基础上,建立了多脉冲机动策略优化模型,其关键问题是确定每次脉冲的时刻和大小,约束条件主要考虑了航天器发动机可提供的...
张玉军冯书兴
关键词:C-W方程遗传算法
文献传递

相关作者

高云峰
作品数:140被引量:565H指数:14
供职机构:清华大学航天航空学院
研究主题:卫星编队飞行 跨学科 轨道根数 大学生 卫星编队
李俊峰
作品数:416被引量:1,775H指数:21
供职机构:清华大学
研究主题:航天器 水泥固化 卫星编队飞行 固化体 小行星
符俊
作品数:12被引量:15H指数:3
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:遗传算法 航天器 气动力 STK 变轨
徐世杰
作品数:263被引量:993H指数:17
供职机构:北京航空航天大学宇航学院
研究主题:航天器 航天器姿态 控制力矩陀螺 相对导航 欠驱动航天器
丁洪波
作品数:12被引量:45H指数:4
供职机构:国防科学技术大学航天与材料工程学院
研究主题:伪谱法 LEGENDRE伪谱法 C-W方程 序列二次规划 飞行器