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基于DELTA算子描述的PID控制方法
基于DELTA算子描述的PID控制方法,解决了实际工程中随着采样频率的增高,离散后的系统不稳定致使PID控制器控制效果不好的问题,属于嵌入式控制领域。本发明包括:确定被控系统的动力学方程,对动力学方程进行时间离散,得到离...
曹开锐李锐谢金美王淇李晗马晶
含未知输入的Delta算子切换系统观测器设计
2024年
对于一类满足一定秩条件的含有未知输入的Delta算子切换系统,提出一种全阶观测器模型,并根据Lyapunov稳定性理论,利用矩阵不等式方法得到观测器存在的条件,进而给出全阶观测器各参数矩阵的计算方法和步骤.通过数值算例验证了观测器设计方法的有效性.
邹炜杉肖民卿
关键词:切换系统DELTA算子全阶观测器
基于事件触发的Delta算子网络控制系统故障检测
2024年
针对网络控制系统在高速采样情况下,网络中由于通信网络带宽受限发生时延和丢包所引起的故障问题,文中采用了基于事件触发机制和Delta算子相结合的故障检测方法。在对故障检测滤波器和控制器进行协同设计的同时,在Delta算子滤波器模型中加入构造向量,避免了参数设计时双线性项的产生。构造δ域的Lyapunov-Krasovskii泛函,对残差系统的稳定性和H∞性能进行分析。数值仿真实例验证了文中所提事件触发机制的有效性,并通过残差评价函数证明了其对故障的灵敏度较高。
葛晓伟周颖
关键词:网络控制系统故障检测DELTA算子网络时延网络丢包H∞性能
不确定广义Delta算子系统的鲁棒H_(∞)性能分析及控制器的设计
2024年
本文主要基于不确定性的广义Delta算子系统,针对鲁棒控制的问题以及鲁棒性能分析等相关问题进行了研究。在研究的过程中,首先为了保证系统具备鲁棒容许性能引入了广义二次容许的相关定义。紧接着通过线性矩阵不等式,在充分必要条件的支持下,将所研究的系统推广为具有规定性能的二次可容许系统。然后,基于这些结论,考虑了系统鲁棒控制器的设计等问题。根据线性矩阵不等式,得到存在一个合适的鲁棒控制器所需的条件,并通过求解LMI给出了相应的设计方法。同时,通过Matlab软件,利用一个数值实例对本文结论的有效性进行了说明。
王文
关键词:DELTA算子线性矩阵不等式
一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法
本发明公开一种基于delta算子的二级化学反应器故障估计方法,包括:构造二级化学反应器数学模型;依据Z变换方法和delta算子方法,分别给出二级化学反应器Z变换模型、delta算子模型;考虑时滞、干扰、非线性和故障情况,...
吴瑜杜董生 刘贝 盛远杰 夏安林
一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法
本发明公开了一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法,所述方法如下:建立具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的动态模型;对动态模型进行模糊状态观测器设计;根据动态模型和模糊状态观测器,获得相应的观测误差系统...
林娜胡军张红旭 赵海瑞陈东彦
Delta算子时滞切换系统的非脆弱H<sub>∞</sub>控制
2023年
本文主要研究Delta算子时滞切换系统的非脆弱H∞控制问题,基于Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,首先先得到H∞控制器存在的条件,使得Delta算子时滞切换系统在任意的切换律下都是渐进稳定的,随后给出设计H∞控制器的设计方法。最后,通过数值算例验证了所给方法的可行性和有效性。
林铭杰
关键词:DELTA算子切换系统时滞
基于DELTA算子描述的PID控制方法
基于DELTA算子描述的PID控制方法,解决了实际工程中随着采样频率的增高,离散后的系统不稳定致使PID控制器控制效果不好的问题,属于嵌入式控制领域。本发明包括:确定被控系统的动力学方程,对动力学方程进行时间离散,得到离...
曹开锐 李锐 谢金美 王淇 李晗 马晶
基于delta算子实现的多谐振控制器字长效应分析
2023年
在谐振控制器定点数字实现时,有限字长效应会导致控制器极点发生严重偏移,影响补偿性能。针对定点数字长效应引入的非线性误差的问题,引入delta算子将谐振控制器从离散z域转换到离散delta域。相比z算子,delta算子能够在字长较短情况下实现对连续时间域更好的逼近,提升了补偿精度、降低了计算资源。
陈成张朔吴攀峰胡海兵
一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法
本发明公开了一种Delta算子切换粮食管理系统的全阶故障估计观测器的设计方法,基于δ算子切换粮食管理系统的<Image file="DDA0002855380100000011.GIF" he="47" imgConte...
曹杰毛波赵慕阶李德燕王涛刘金良胡号李燕

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张端金
作品数:95被引量:418H指数:13
供职机构:郑州大学
研究主题:DELTA算子 DELTA算子系统 故障检测 网络控制系统 参数估计
吴捷
作品数:402被引量:3,880H指数:33
供职机构:华南理工大学电力学院
研究主题:电力系统 矩阵变换器 风力发电系统 DELTA算子 风力发电
肖民卿
作品数:33被引量:49H指数:5
供职机构:福建师范大学
研究主题:线性矩阵不等式 DELTA算子系统 DELTA算子 执行器故障 广义幂级数环
林瑞全
作品数:127被引量:344H指数:9
供职机构:福州大学
研究主题:H∞控制 DELTA算子 非脆弱控制 神经元 线性矩阵不等式
杨成梧
作品数:211被引量:1,050H指数:18
供职机构:南京理工大学动力工程学院
研究主题:状态反馈 非线性系统 神经网络 鲁棒控制 电力系统