搜索到1171篇“ GPS动态定位“的相关文章
- 运动模式自适应的GPS动态定位算法
- 2017年
- 针对卫星导航接收机在利用卡尔曼滤波算法解算用户位置、速度的过程中,单一目标运动模型不能适应环境影响或目标复杂机动变化而造成定位误差的问题,在研究基于卡尔曼滤波的交互式多模型(IMMKE)算法基本原理的基础上,提出了改进的运动模式自适应的GPS动态定位算法。通过不断检测定位目标的运动状态,及时调整接收机内部定位解算部分对运动模型的选择。通过对仿真的误差分析证明运动模式自适应的GPS动态定位算法能够在目标运动状态多变的情况下有效减小定位误差。
- 钟昭永孙希延纪元法刘雪婷
- 关键词：卡尔曼滤波卫星导航交互式多模型
- GPS动态定位后处理软件研究
- 实时动态定位(RTK)是GPS重要的应用研究领域之一，通过建立参考站与流动站间的无线通信链路获取运动目标的实时位置。但对于没有实时性要求的应用，可将采集到的数据带回室内进行后处理，即动态后处理。同时，精密星历的使用及更完...
- 禹信
- 关键词：实时动态定位模糊度功能模块GPS系统
- 文献传递
- GPS动态定位中的虚拟观测方程研究被引量：5
- 2013年
- 高精度的单历元GPS动态定位由于观测值数目较少而很难确定整周模糊度。为了解算整周模糊度,需要利用已有的坐标、速度等信息。在分析常规GPS参数解算模型的基础上,推导利用虚拟观测值的GPS虚拟观测模型并分析取其相应权的方法,结合已有信息和伪距、相位观测值联合解算来进行单历元坐标分量改正数求解。并通过一个实际算例验证方法有效且可靠地提高整周模糊度解算的成功率。
- 崔建勇陈明剑
- 关键词：虚拟观测值全球定位系统整周模糊度
- 单频GPS动态定位中整周模糊度的一种快速解算方法被引量：13
- 2013年
- 针对单频GPS动态定位中常用模糊度求解方法存在的问题,提出一种整周模糊度快速解算方法。首先通过对双差观测方程中坐标参数的系数阵进行QR分解变换以消除坐标参数,从而仅对模糊度参数建立Kalman滤波方程进行估计,然后利用排序和双Cholesky分解对滤波得到的模糊度进行降相关处理,并结合收缩模糊度搜索空间的思想来搜索固定整周模糊度。以实测的动态数据为例对该方法进行测试。分析结果表明,该方法不但可以改善模糊度浮点解精度,而且具有良好的模糊度降相关效果,可正确有效地实现整周模糊度的快速解算。
- 刘宁熊永良冯威徐韶光
- 关键词：整周模糊度QR分解KALMAN滤波
- GPS动态定位自适应卡尔曼滤波算法研究被引量：6
- 2012年
- Sage-Husa滤波和强跟踪滤波是2种常规的自适应卡尔曼滤波,有各自的优缺点。综合2种滤波的特点,给出一种抗粗差的修正算法,实验效果比较好,能有效抑制少部分粗差带来的影响,计算结果表明效果比较理想。
- 李勇军左娟
- 关键词：卡尔曼滤波自适应滤波
- 非高斯/非线性滤波算法研究及其在GPS动态定位中的应用
- 本文紧密结合GPS动态定位这一应用背景,研究了非线性/非高斯滤波的理论和算法,主要针对非高斯观测有色噪声条件下,对非线性/非高斯滤波的算法进行了较深入研究。论文的主要内容和创新点概括如下： 1.对目前非线性/非高斯滤波理...
- 曹轶之
- 关键词：GPS动态定位有色噪声半参数模型
- 文献传递
- 基于EUCF的GPS动态定位解算研究被引量：1
- 2011年
- 随着GPS定位精度要求的提高,使得定位估计算法的复杂度和运算量越来越大,从而造成解算时间过长而难以实时地输出定位数据。针对此问题,本文将在EKF算法与UKF算法的基础上,对EKF与UKF相结合的混合滤波算法(The EKF and UKF Combined Filter,EUCF)进行研究。在GPS定位系统仿真测试平台下对该算法进行仿真,结果表明,在相同的环境条件,该算法能在保证高精度定位估计的前提下,提高运算速度,有效解决GPS接收机中高精度定位输出的实时性问题。
- 徐进周荣艳夏杰
- 关键词：GPS非线性系统
- 机载GPS动态定位测速性能评估与分析
- 近年来,GPS静态定位精度已经很高,技术也很成熟,随着GPS技术的发展,GPS动态定位与测速成为GPS应用领域的研究热点。精密GPS动态测量,因为能在全球范围内连续、实时或事后、高精度地给用户提供三维位置、速度、加速度、...
- 宋雪源
- 关键词：机载GPS测速动态精密单点定位
- 文献传递
- 改进的渐消卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用被引量：10
- 2011年
- 基于中长基线GPS动态定位模型和渐消卡尔曼滤波理论,提出构建新的渐消因子向量,通过对不同滑动窗口宽度设计一组平行滤波器,利用加权获得优化之后的协方差阵来改善中长基线中动态定位的精度.数据解算结果验证了该方法的正确性和可靠性.
- 王虎王解先白贵霞李浩军
- 关键词：GPS动态定位
- GPS动态定位中整周模糊度的快速解算被引量：3
- 2011年
- 在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值。目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关失败。提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法,首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解;其次确定搜索空间,对协方差阵进行Cholesky分解,削弱其相关性;最后用ratio检验得出最终解。通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明,卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度,并且在去相关过程中解决了方差阵必须为正定阵的问题,避免出现病态分解,使得搜索空间得到明显的改善,提高了效率,具有实际的应用价值。
- 刘少鹏卢艳娥周亚飞
- 关键词：载波相位整周模糊度卡尔曼滤波
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- 房建成
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