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快速反射镜的系统辨识与回路成形H∞鲁棒控制: 2024年; 音圈式快速反射镜(Voice Coil Actuator-Fast Steering Mirror,VCA-FSM)是星间激光通信中的重要伺服机构,其基于音圈电机进行驱动,FSM内部的柔性支撑结构以及轴间相对运动使系统存在复杂耦合特性,降低了系统的控制性能。对于该问题,本文提出了一种基于模型辨识的双轴回路成形H∞解耦控制方法。首先,基于激励与响应数据求解系统脉冲响应序列,构造Hankel矩阵进行系统辨识;其次,考虑系统的耦合特性,基于标称模型进行双轴回路成形H∞鲁棒控制器的设计;最后,基于VCA-FSM伺服控制实验平台,开展方波与正弦扫频实验。实验结果表明:相较于LQG与LQR控制,本文所提出的双轴回路成形H∞鲁棒控制使系统X,Y轴跟踪闭环带宽分别最大提升了54.3 Hz和54.8 Hz,显著降低了系统的耦合特性。本文所提出的控制方法充分提高了VCA-FSM伺服系统的性能,实现了双轴VCA-FSM的高性能解耦控制。; 冯万臣李亮张建强; 关键词：系统辨识 H∞鲁棒控制

基于灰狼算法的直流微电网H∞鲁棒控制: 2024年; 在直流微电网系统中,负荷中常含有大量的恒功率负载(constant power load,CPL),其表现为负阻尼特性。CPL的接入会降低系统的稳定性,造成直流母线电压的振动失稳甚至造成系统的崩溃。首先,建立了单换流器直流微电网的小信号模型,根据小信号模型通过根轨迹法分析了CPL的接入对系统稳定性的影响。然后,提出了一种基于H∞控制理论下混合灵敏度优化的控制结构,相比传统PI控制具有更好的控制性能,提升了直流微电网系统的稳定性。采用改进灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO)优化控制参数,进一步提升了控制性能。最后在MATLAB/Simulink中对两端口直流微电网模型进行仿真,验证了所提出的控制策略具有良好性能,能有效提高系统的稳定性。; 王常乐刘海涛吕志鹏; 关键词：直流微电网稳定性分析母线电压 H∞控制

柔性机械臂系统双时标模型的H∞鲁棒控制被引量：3: 2023年; 为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于自适应滑模变结构的慢时变子系统控制方法;对于快时变子系统,考虑到模型不确定问题,设计了γ次优H∞鲁棒控制器;将自适应滑模控制器与H∞鲁棒控制器进行组合,得到针对双时标模型的组合控制器。经仿真验证,对于刚性机械臂的阶跃输入,自适应滑模控制器的调节时间和超调量小于传统幂次趋近滑模控制器;对于模型不确定的柔性机械臂系统,组合控制器的振动幅度小、调节时间短、鲁棒性强,验证了H∞鲁棒控制器在柔性机械臂控制中的优越性。; 顾振宇李斌; 关键词：柔性机械臂自适应滑模控制 H∞鲁棒控制器

基于H∞鲁棒控制的MMC-HVDC系统高频振荡抑制方法: 本发明涉及一种基于H<Sub>∞</Sub>鲁棒控制的MMC‑HVDC系统高频振荡抑制方法，其特征在于，通过模型等效变换将MMC‑HVDC系统链路延时对系统的影响等效为干扰，建立电流内环控制混合灵敏度问题的模型，通过混合...; 张芳姚文鹏

微电网频率H2/H∞鲁棒控制研究: “双碳”背景下,大力发展风能和太阳能等清洁能源发电成为我国的重要能源战略。风能和太阳能具有间歇性和波动性的特点,在充当主力供电源或者接入电网时容易造成频率振荡,影响供电稳定性。为了消纳更多的风、光电力,利用水电机组的快速...; 曹飞; 关键词：微电网暂态稳定性

具有访问约束的网络化系统H∞鲁棒控制策略研究: 随着工程领域日益增长的自动化与智能化需求,传统的点对点控制方法已经无法满足现代化工业控制需要,在此背景下网络化控制系统（Networked control Systems,NCS）应运而生。由于NCS具有成本低、安装简单...; 姚兴启; 关键词：网络化控制系统数据丢包

受扰分数阶直驱风电机组混沌运动的H∞鲁棒控制: 2023年; 针对含有负载扰动的非线性分数阶直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)存在混沌现象,提出一种抑制混沌运动的新型H∞鲁棒控制方法。在非线性D-PMSG混沌模型下,验证负载扰动会导致D-PMSG呈现混沌现象。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立受扰分数阶D-PMSG模糊混沌模型。基于并行分布补偿(PDC)控制理论,提出一种新型模糊状态反馈H∞鲁棒控制器设计方法。利用分数阶Lyapunov稳定性理论,依据Schur补引理和合同变换,以线性矩阵不等式(LMIs)形式推导出D-PMSG系统Mittag-Leffler稳定的充分条件。Matlab仿真结果表明,该控制器在分数阶阶次变化和外界负载扰动随机变化情况下具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。; 杨莉杨莉黄天民黄天民; 关键词：风电机组混沌控制鲁棒控制分数阶系统

核电站蒸汽发生器水位H∞鲁棒控制研究: 随着新型能源体系建设的不断完善，核电凭借其清洁高效等优点已成为我国能源发展的重要方向。蒸汽水位控制系统是核电站控制系统的重要部分，对维持蒸汽水位的稳定具有重要作用，其具有强干扰、强非线性等特点。因系统动态特性较复杂，低工...; 杨永丽; 关键词：蒸汽发生器跟踪控制水位控制 H∞控制核电站

基于H∞鲁棒控制的弹性配电网主动预防控制方法: 近年来,全球范围内极端灾害频繁发生,配电网的安全运行面临巨大挑战,如何提高配电网弹性成为当下研究热点。随着新能源具备了下垂控制、虚拟同步控制等控制能力,配电网在极端灾害下能够采用网架重构、运行调度等措施,划分孤岛微电网支...; 刘瀚林; 关键词：光伏发电 H∞控制虚拟同步发电机

压电柔顺微操作器的H∞鲁棒控制研究: 微纳技术的快速发展拓宽了人类的精密位移控制研究，压电柔顺微操作器由于其结构紧凑、响应速度快、分辨率高等优点，被广泛应用于微操作和微装配领域。然而，其压电陶瓷驱动器表现出严重的迟滞现象和饱和非线性现象，同时易受外界扰动影响...; 李存尧; 关键词：前馈控制器 H∞鲁棒控制器压电陶瓷驱动器

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