搜索到107篇“ HCS12单片机“的相关文章
- 基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统
- 本发明公开了基于HCS12单片机的BootLoader程序调试方法及系统；BootLoader程序的中断向量表作为第一中断向量表，应用程序的中断向量表作为第二中断向量表；通过BootLoader程序将应用程序加载到单片机...
- 刘喻明刘广扩胡勇卢剑锋何军田李豹王培仑
- 文献传递
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- 基于HCS12单片机的智能车设计
- 2011年
- 本系统以Freescale半导体公司生产的16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,采用红外式光电管对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用PID方式对舵机进行反馈控制。同时通过速度传感器获取当前速度,采用优化后的Bang-Bang控制实现速度闭环。从而使赛车在未知道路上完成快速寻线,提高了智能赛车的行驶速度和可靠性。
- 曹亚丽李佳音牛学芬
- 关键词：MC9S12DG128速度传感器PID智能车
- 基于HCS12单片机的柴油机电子调速系统设计
- 随着社会的日益发展，能源稀缺与环境污染问题给人们带来了极大的反思，因此对使用柴油机出现的经济性问题、有害排放问题进行了深刻的研究，对出现的问题都提出了新的要求，传统的机械控制式系统已经无法满足这种新的要求，由于电子控制式...
- 王建勋
- 关键词：HCS12单片机柴油机电子调速系统PID控制
- 文献传递
- 基于HCS12单片机的图形处理方案设计
- 2010年
- 在涉及数字图像的嵌入式开发中,图像数据往往无法可视化,造成调试繁琐,故需要寻找一种高效的开发方案。下位机利用单片机的串口通信接口传输数据,上位机利用微软提供的MSComm控件通过VC开发一种上位机图像处理软件,通过PC来显示和处理数字图片,简化开发过程。PC强大的运算功能和可视化界面能取得良好的仿真效果。
- 郑思敏
- 关键词：串行通信S12单片机图像处理
- 基于HCS12单片机的智能车底层控制系统研究
- 智能交通应用前景广阔，研究越来越广。智能车作为智能交通系统的主要载体，直接影响智能交通系统的发展，而智能车底层控制系统是智能车的基石。本文以普通电动车为平台，设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统，实现了智能...
- 邬昌茂
- 关键词：智能车运动控制模块HCS12单片机
- 文献传递
- 基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现被引量：44
- 2008年
- 设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。
- 韩毅杨天
- 关键词：智能车HCS12单片机PID控制
- 基于HCS12单片机的智能导航系统的设计
- 2008年
- 智能化和信息化是未来汽车的发展趋势,汽车的电子化程度被看作是现代汽车水平的重要标志。本文针对现代汽车的智能化要求设计了基于HCS12单片机的智能导航系统。系统以单片机HCS12和光电传感器为核心配合各外围电路模块实现自动寻迹功能。文中给出了各功能模块的硬件电路框图和软件设计思路。实验结果证明,该智能车导航系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求。
- 匡石方千山
- 关键词：导航系统机器人单片机数字PID
- 基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统被引量：16
- 2007年
- 介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.
- 刘建刚程磊黄剑章政
- 关键词：图像识别智能车HCS12单片机CCD
- HCS12单片机PWM功能在汽车自动变速器中的应用被引量：5
- 2007年
- PWM技术广泛应用于自动控制领域。本文分析了HCS12单片机PWM模块的结构、原理和使用方法,并详细阐述了该单片机PWM功能在汽车自动变速器控制系统中的应用。通过程序设计与调试,取得了较好的应用效果。
- 杨庆张德明
- 关键词：脉宽调制自动变速器单片机HCS12
相关作者
- 郑思敏
- 作品数：7被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉大学动力与机械学院
- 研究主题：嵌入式系统 HCS12单片机 CCD 图像处理 智能汽车
- 齐晓慧
- 作品数：158被引量：1,029H指数：14
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院
- 研究主题：自动控制原理 仿真 扩张状态观测器 自抗扰控制 四旋翼
- 程磊
- 作品数：225被引量：1,011H指数：18
- 供职机构：河南理工大学
- 研究主题：移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
- 刘进
- 作品数：99被引量：196H指数：7
- 供职机构：河北大学
- 研究主题：大学物理 静电放电 光学特性 荧光材料 非线性光学晶体
- 李永科
- 作品数：28被引量：113H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院
- 研究主题：智能车 无人机 摄像头 智能车设计 视频图像
