公共文化服务平台

搜索到383篇“ LMI方法“的相关文章

含执行器饱和主动悬架反馈控制的LMI方法被引量：1: 2022年; 执行器饱和非线性严重制约了主动悬架系统的良好减振性能。采用标准饱和函数向量描述悬架执行器饱和特性,建立具有执行器饱和的1/4车体主动悬架系统动力学模型。考虑饱和函数凸集表示,分析含执行器饱和的主动悬架收敛域估计问题,确定具有执行器饱和的主动悬架系统椭圆不变集条件,采用线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)方法求解最大椭圆不变集。将反馈控制律当成一个优化参数,通过LMI方法获得系统反馈控制律。仿真结果表明,通过LMI设计的控制律能显著增大系统椭圆不变集,随执行器饱和度改变而改变并保证系统稳定工作,还可以改善执行器非线性现象对系统的不利影响。; 曹青松易星许力; 关键词：主动悬架执行器饱和线性矩阵不等式反馈控制

基于LMI方法的中频电源的动静态和鲁棒性能优化控制被引量：1: 2022年; 为了使闭环系统实现无静差跟踪和渐进稳定,且具有动态响应速度快、良好的鲁棒性能以及抗负载扰动能力,将鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器相结合的双环控制方法应用到中频电源中。首先,介绍了中频电源系统模型并对鲁棒伺服控制器和离散滑模控制器设计做了理论分析,通过系统矩阵维数增广将鲁棒控制问题转化为线性矩阵不等式凸优化问题;然后,利用YALMIP工具箱求解出状态反馈增益矩阵;最后,通过仿真软件和试验样机分别对整个系统进行了仿真和实验验证。结果表明:所设计的控制器使中频电源稳态输出电压在115±0.3 V以内,动态恢复时间不超过2 ms,在系统参数存在扰动时输出电压不受影响。; 张银锋张银锋邵英李陆军; 关键词：中频电源线性矩阵不等式

基于LMI方法的风机稳定性分析及鲁棒控制: 2021年; 近年来对控制风力发电机组稳定性进行研究的课题越来越多,该文首先根据风力发电机组的动力学特性方程建立了风机控制模型。其次,考虑到在实际运行控制回路中普遍存在延时情况,于是在风机模型中加入延时环节,从而得到带有时滞的风机控制模型。再次,运用控制理论中常用的Lyapunov函数对该模型进行稳定性分析,并给出了该模型下基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性充分条件。最后,在该模型上运用H∞控制理论,并给出H∞状态反馈控制器的设计方法。; 颜现波刘素花; 关键词：桨距角 LYAPUNOV函数

基于LMI方法的网络化保性能PID控制被引量：1: 2020年; 针对具有双边时变时延和数据丢包的网络控制系统(NCSs),研究了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的二阶过程网络化保性能比例积分微分(PID)控制。通过采用状态反馈的增广状态空间模型重新描述了具有典型二阶传递函数形式的控制对象和PID控制增益,同时结合时滞系统的分析方法,将PID跟踪控制器参数选择归结为LMI求解问题。进一步地,采用自由权矩阵、互逆凸组合以及锥补线性化方法,给出了满足性能的控制器参数的求解方法,实现了采用传统的PID控制方法实现网络化轨迹跟踪控制。最后通过示例仿真和实验,验证了本文所提方法的有效性。; 刘义才刘斌高俊; 关键词：跟踪控制

基于LMI方法的电液舵机动刚度H_∞控制器分析与设计被引量：1: 2019年; 舵机刚度特性决定着航行器对舵面位置的"把控"能力,航行器运动时随着舵面负载扰动频率的变化,刚度特性也是不断变化的,如果某一频率点上刚度达到最小值,引起了舵面剧烈抖动,整个航行器的运行安全将无法保证。所以舵机控制器设计过程中需要大量的仿真计算,从开始设计阶段找到提高舵机刚度特性的方法;建立电液舵机的系统模型,仿真得到系统刚度特性,基于LMI方法设计了H_∞控制器,通过求解含约束条件的LMI优化问题使设计的控制器能够较大程度上的提高系统动刚度。仿真结果表明:控制器能提高了系统抗扰动能力,系统的刚度在一定扰动频率范围内不变,扰动通道增益减小;在系统参数发生波动的情况下依然能保持较好的抗扰动能力,鲁棒性较强,结合实际项目验证了设计控制器的有效性。; 董胜袁朝辉; 关键词：动刚度 LMI方法 H∞控制

汽车主动悬架多目标最优鲁棒控制LMI方法研究被引量：2: 2019年; 车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准在客观上存在矛盾。为了解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题、改善车辆乘坐舒适性以及行驶安全性,采用线性矩阵不等式(LMI)方法进行约束优化,设计鲁棒H ∞最优状态反馈控制器。将汽车主动悬架的控制输出问题归结为鲁棒干扰抑制问题,最小化系统的性能输出,减少垂直加速度和俯仰角加速度。对悬架行程约束和接地性约束,采用Shur引理转化求解有LMI约束的问题,求出全状态最优控制律。仿真中假设平整路面上有一个包块,作为路面扰动脉冲输入。与被动悬架在时域和频域仿真结果对比,该控制方案在舒适性与操纵稳定性方面均得到改进,较好地解决了舒适性与操纵稳定性指标之间的矛盾。; 段建民黄小龙; 关键词：汽车主动悬架多目标优化状态反馈控制鲁棒控制

基于LMI方法的车辆侧倾运动安全主动悬架H2控制器设计被引量：3: 2019年; 为提高车辆转向-侧倾运动工况的安全性,基于线性矩阵不等式(LMI)方法设计侧倾运动安全主动悬架H2控制器,直接控制横向载荷转移率(LTR)。首先,建立车辆转向-侧倾运动动力学模型,选择LTR、侧倾角和侧倾角加速度构造车辆侧倾运动安全综合性能评价指标。其次,为避免现有LQG控制器设计方法无法处理综合性能指标中包含干扰项(前轮转向角)和控制加权矩阵为0导致控制向量无法求取的难题,基于LMI方法设计主动悬架H2控制器。然后,结合层次分析法和归一法,以鱼钩工况为典型转向工况仿真获取车辆转向-侧倾运动统计数据,进而确定了H2控制器的控制加权系数。最后,通过多工况数值仿真验证了侧倾运动安全主动悬架H2控制器的工作效果。结果显示:与被动悬架相比,在鱼钩工况、蛇形穿桩和双移线工况下,该H2控制器在不改变车辆转向运动状态的情况下使车辆侧倾运动安全综合性能评价指标分别降低39.05%、36.51%和42.31%,使LTR的均方根值分别降低15.87%、15.62%和14.86%。说明设计的主动悬架H2控制器具有良好的车辆侧倾运动安全控制效果。; 陈士安苑磊蔡宇萌姚明; 关键词：车辆工程主动悬架

基于LMI方法的时延区间二型模糊TSK系统的稳定性研究: 经过近半个世纪的发展，模糊理论因具有词汇建模和处理不确定性的优势而被众多研究者应用于计算机和通信网络、工业控制系统、信号处理、数字通信、诊断医学、决策研究和金融投资等不同领域。区间二型模糊集等价于无限个一型模糊集的合集，...; 孙逊; 关键词：H∞控制非脆弱控制耗散控制; 文献传递

具有不确定参数的滞后型Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法被引量：1: 2017年; 分别针对具有结构参数和范数有界参数的滞后型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,利用Lyapunov方法给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞无关条件及时滞相关条件.得到的结果用线性矩阵不等式(LMI)表示,易于利用MATLAB工具箱求得保守性较低的条件.; 徐炳吉; 关键词：LURIE控制系统鲁棒绝对稳定性

欠驱动水面艇故障诊断问题的LMI方法研究: 近年来，随着科技水平的迅速发展，控制系统也变得更加复杂，因此系统内发生故障的概率也大大提升，更多专家学者相继投入到对故障诊断问题的研究上，从而使该问题发展为控制界的热点话题。　　该课题研究的是欠驱动水面艇的故障诊断(Fa...; 张可鑫; 关键词：故障诊断 LMI方法参数摄动

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈