搜索到527篇“ LYAPUNOV理论“的相关文章
- 基于扰动观测器-Lyapunov理论的稳压控制策略
- 2024年
- 针对小型风力自励异步发电机(SEICG)机端电压在投切负载时产生电压跌落的问题,通过并联静止无功补偿器(STATCOM)提高异SEIG的机端特性,改善电能质量。提出一种基于扰动观测器(DOB)的Lyapunov(DOB-Lyapunov)控制策略,通过数学模型构造Lyapunov函数,将误差跟踪问题转换成求解Lyapunov函数在平衡点全局渐近稳定问题;针对线路电感测量误差及摄动对控制策略造成影响,内环加入DOB,使得整个控制器在鲁棒性、静态稳定性方面得到提升。结果表明:所提DOB-Lyapunov方法可以在线路阻抗发生变化时仍有较好的控制性能,电压平方外环结构实现了线性化电压控制,在响应速度以及总谐波畸变率(THD)方面均优于传统方法。
- 张泽宇宫萍萍郭华杰卢子广
- 关键词：静止无功补偿器扰动观测器
- 基于Lyapunov理论的异步电机定子绕组匝间短路故障检测系统设计
- 2023年
- 为实现对定子绕组匝间短路故障行为的精准识别,确保异步电机的稳定运行状态,设计了基于Lyapunov理论的异步电机定子绕组匝间短路故障检测系统;在DSP外围电量回路中,设置ARM处理器与步进电机驱动模块,采用模数转换单元结构,调节电量互感装置的实时运行状态,实现对异步电机定子绕组匝间短路故障检测系统硬件设计;根据Lyapunov函数定义条件,确定Nussbaum增益参数取值范围,在此基础上,定义Lyapunov算法模型,再通过计算故障预测特征的方法,求解定子绕组的短路故障电压方程与匝间电感参数,对定子绕组匝间短路故障特征进行分析,实现异步电机定子绕组匝间短路故障检测;实验结果表明,所设计系统可以有效控制定子绕组匝间短路故障电流和电压检测结果与非干扰条件下检测结果之间的差值水平,能够精准识别定子绕组匝间短路故障行为,保障异步电机的稳定运行状态。
- 张唐圣高云广孙晋璐
- 关键词：LYAPUNOV理论异步电机匝间短路故障检测系统电感参数
- 基于Lyapunov理论的卫星大挠性太阳能帆板分布式自适应振动抑制控制方法被引量：1
- 2023年
- 提出了一种分布式自适应振动抑制控制方法,有效抑制了卫星大挠性帆板在轨振动问题。考虑作动器和传感器的安装位置对控制效果的影响,通过分析邻接子模块之间振动和输出力的耦合影响,基于Lyapunov理论设计了完整的分布式自适应控制器。仿真结果表明,在外界持续干扰等情况下,本文设计的分布式控制系统与基于线性二次型调节器(LQR)的分布式控制方法相比抑振时间缩短了40%,与集中式控制方法相比抑振时间缩短了50%,得到了更良好的在轨抑振效果,对于卫星的稳定运行具有重要意义。
- 张刘曾庆铭赵寰宇范国伟
- 关键词：分布式控制
- 基于Lyapunov理论考虑不确定扰动的船舶自适应跟踪控制被引量：2
- 2023年
- 针对受外界干扰的欠驱动船舶轨迹跟踪问题,提出一种自适应有限时间轨迹跟踪控制方法。通过设计自适应律逼近外部扰动的上界,结合有限时间控制理论设计轨迹跟踪控制律,再运用Lyapunov稳定性理论验证系统整体的稳定性。利用MATLAB进行对比仿真实验,验证此方法的有效性。实验结果表明:该控制方法的跟踪精度较高,跟踪误差较小,且可以快速收敛到一个零附近的有界区间,实现了欠驱动船舶有限时间的轨迹跟踪,为船舶安全航行和智能船舶研究提供参考。
- 张强李昊洋孟祥飞胡宴才张树豪
- 关键词：欠驱动船舶自适应控制
- 基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制
- 2021年
- 提出一种基于Lyapunov理论的被电液负载模拟器变增益滑模控制方法。首先,进行模糊化处理,也就是在模糊控制的实现中,对精确量进行转换,使其变成模糊量。对知识库进行构建,构建的知识库包括规则库和数据库。通过最大隶属度法进行解模糊化处理,通过可变隶属度函数对被电液负载模拟器的变增益动态品质进行改善,对抖振进行更好的抑制。其次,基于Lyapunov理论对被电液负载模拟器变增益滑模模糊控制器进行设计。通过被电液负载模拟器变增益滑模模糊控制器实现被电液负载模拟器变增益滑模控制,通过对比实验证明该方法的滑动模态稳定性高于现有方法,实现了性能提升。
- 张瑞林
- 关键词：LYAPUNOV理论
- 基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析被引量：2
- 2020年
- 线控转向系统通过导线传递控制信号,取消了传统转向系统的机械连接,是未来汽车转向的发展趋势。研究线控转向系统的稳定性条件及整车操纵稳定性相关问题,对于线控转向系统参数设计具有重要意义。其难点在于如何对线控转向系统的稳定性进行评估,进一步研究其对整车操纵稳定性的影响。针对所选取的线控转向系统利用Lyapunov稳定性理论求解出系统稳定性条件。然后,将车辆动力学仿真软件Carsim与matlab/simulink结合构建了带有线控转向系统的整车模型。最后,在系统各部分取值合理稳定的前提下,分析了整车操纵稳定与线控转向系统关键参数的关系。仿真结果表明,线控转向系统对整车操纵稳定性影响明显,可通过改变线控转向系统参数提高车辆操纵稳定性。
- 田军南谭光兴冯楚楚段方宾
- 关键词：线控转向系统整车模型LYAPUNOV稳定性理论操纵稳定性CARSIM
- 基于Lyapunov理论的并网逆变器稳定控制策略研究
- 逆变器作为微电网的重要组成部分，因为其具有模型非线性和低的电气惯量，所以很容易受到大的瞬态扰动的影响而失去稳定，进而威胁到微电网的安全运行。因此，作为微电网运行稳定性研究的基础，首先需要充分理解单台逆变器的运行稳定性。但...
- 周民生
- 关键词：并网逆变器控制策略LYAPUNOV理论
- 文献传递
- 基于参量Lyapunov理论的电力系统广域抗饱和时滞阻尼控制策略
- 随着广域量测系统(WAMS)的发展，使用远方反馈信号可以有效阻尼区间低频振荡，但由此带来的远方反馈信号传输时滞成为影响控制器效果甚至系统稳定的主要原因，也是大规模电网动态安全稳定分析和控制不可避免的一个关键问题，现有处理...
- 丁贵立
- 关键词：电力系统广域阻尼控制器
- 文献传递
- 一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器
- 本发明涉及一种基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼输出反馈控制器，传统的基于LMI方法设计的广域时滞阻尼控制器存在较大的保守性和复杂性，限制了其在大系统应用，而基于时滞预测补偿的广域时滞阻尼控制器，其控制参数需要大...
- 林涛丁贵立陈汝斯陈宝平盛逸标
- 文献传递
- 基于参量Lyapunov理论的广域时滞阻尼控制器设计被引量：8
- 2018年
- 针对联络线可能存在的功率低频振荡,采用广域测量数据并选择合适的反馈信号实现快速的广域时滞阻尼控制。在建立的电力系统线性化模型中考虑广域测量信号时滞,并基于参量Lyapunov理论设计得到了一种新型的广域时滞阻尼控制器,控制器控制律和参数值可以通过参量Lyapunov方程直接得到。基于4机2区仿真模型建立了互联电力系统研究模型,时域仿真表明,所提的广域时滞阻尼控制器能有效地阻尼互联系统区间振荡。
- 丁贵立林涛陈汝斯潘明森徐遐龄
- 关键词：功率振荡广域阻尼控制器输出反馈控制
