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具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE-C/PD控制器
一种USB Type‑C/电力输送控制器芯片(200)包含:第一引脚(201),其用于接收第一电压(PP CABLE);第二引脚(203),其用于接收第二电压(LDQ 3 V3);及第三引脚(205),其用于耦合到USB...
R·穆霍帕德亚P·沙阿V·J·梅内塞斯
具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE-C/PD控制器
本申请涉及一种具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE‑C/PD控制器。一种USB Type‑C/电力输送控制器芯片(200)包含:第一引脚(201),其用于接收第一电压(PP CABLE);第二引脚(203),...
R·穆霍帕德亚P·沙阿V·J·梅内塞斯
具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE-C/PD控制器
本申请涉及一种具有集成VBUS到CC短路保护的USB TYPE‑C/PD控制器。一种USB Type‑C/电力输送控制器芯片(200)包含:第一引脚(201),其用于接收第一电压(PP CABLE);第二引脚(203),...
R·穆霍帕德亚P·沙阿V·J·梅内塞斯
用于USB4解决方案和系统的多源PD控制器的方法
本公开涉及用于USB4解决方案和系统的多源PD控制器的方法。提供了一种新颖的方法和接口,以概括电力输送(PD)解决方案,并且允许OEM和供应商使用相同的设计和布局来轻松更换PD解决方案,而不必重新开发主板。这是通过定义支...
托默·萨瓦列戈理查德·S·佩里奥伦·胡贝尔文卡塔拉马尼·戈帕拉克里希南
一种人机在环调试的踝关节外骨骼PD控制器参数整定方法
本发明公开了一种人机在环调试的踝关节外骨骼PD控制器参数整定方法,可用于在不同的穿戴者和行走工况的条件下整定踝关节外骨骼的PD控制器参数使控制效果达到最优,整定过程通过人机在环的在线调节,无须特定测试环境或设备的介入。该...
王念峰孙泽时黎子田
基于粒子群算法的挖掘机PD控制器设计
2023年
针对挖掘机精确轨迹控制问题,构建了挖掘机动力学模型,搭建了Simulink仿真环境下挖掘机动力学模块、PD控制系统模块和可自动调用的PD参数输入模块;通过PSO最优搜寻得到PD权重参数,然后在PSO程序中定义挖掘机动力学模型,最后在动态控制下进行一个闭环快速自适应整定联合仿真。仿真结果表明,采用基于粒子群算法的挖掘机PD控制器与传统的试凑法都能达到期望的轨迹控制,且都能较好地贴近理论值,但基于粒子群算法的挖掘机PD控制器能够快速自适应整定。在挖掘轨迹起始过程中,相较于试凑法中K_(P)和K_(V)组合为200-5,粒子群算法的PD控制器要收敛近75%,降低了系统的稳态误差,大大提高了液压挖掘机的稳定性和精确性。
周有明刘凯磊强红宾康绍鹏
关键词:挖掘机动力学PD控制器粒子群算法
高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔
2023年
研究了高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔.依据均方最小误差原理将含分数阶PD控制器系统转化为等价的整数阶系统,利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,且分析了分数阶PD控制器的相关参数及系数对系统的影响,结合稳态概率密度函数曲线图发现改变其参数及系数会诱导系统发生随机P-分岔行为.
王慧男盛正大王媛王芳
PD控制器的噪声增益计算方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种PD控制器的噪声增益计算方法,包括:根据待检测PD控制器的工作参数构建待测试PD控制器;获取第一噪声干扰数据和第二噪声干扰数据,其中,所述第一噪声干扰数据根据所述待测试PD控制器计算得到所述第二噪声干扰数...
李军
PD控制器的噪声干扰检测方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种PD控制器的噪声干扰检测方法、装置、设备及介质,包括:获取第一噪声干扰数据和第二噪声干扰数据,其中,所述第一噪声干扰数据通过待检测的PD控制器得到所述第二噪声干扰数据;根据预设的噪声功率增益模型对所述第一...
李军
基于PD控制器调节无控微观病毒传播模型分岔点的方法
本发明属于属于控制器技术领域,公开了一种无控微观病毒传播模型以及基于PD控制器调节无控微观病毒传播模型分岔点的方法,所述无控微观病毒传播模型是一种考虑时滞和反应扩散影响条件,并且考虑直接传播和间接传播双传播方式的模型,所...
肖敏朱鹏杜翔宇张佳慧

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朱晓庆
作品数:122被引量:102H指数:5
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研究主题:机器人 力矩 倒立摆系统 独轮车 移动机器人
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作品数:56被引量:119H指数:8
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黄险峰
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供职机构:广西大学
研究主题:隔声 节能 隔声量 建筑物理 建筑
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作品数:91被引量:173H指数:7
供职机构:广西大学
研究主题:恒功率负载 混沌 BOOST变换器 感应电动机 逆系统
殷春
作品数:186被引量:26H指数:3
供职机构:电子科技大学
研究主题:像素点 分数阶 红外热图像 红外热成像 系统能耗