搜索到35513篇“ PID控制“的相关文章
- PID控制被引量：117
- 2004年
- 现代PID控制是将自适应控制、最优控制、预测控制、鲁棒控制和智能控制策略引入到传统PID控制中的一种新型PID控制。简要回顾了PID控制器的发展历程 ,重点介绍了基于专家系统、模糊控制和神经网的智能PID控制器的研究概况 。
- 王蕾宋文忠
- 关键词：PID控制自适应控制最优控制预测控制鲁棒控制智能控制
- 基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究
- 2025年
- 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。
- 刘九庆丁鹏于文吉
- 关键词：模糊PID控制联合仿真
- 基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
- 2025年
- 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。
- 祝燕苗蓓蓓刘洪波
- 关键词：功能性电刺激增量式PIDSIMULINK
- 一种模糊PID控制方法
- 本申请实施例公开了一种模糊PID控制。所述方法包括：获取模糊PID控制器的控制操作的实时偏差信息；利用所述实时偏差信息对模糊PID控制器的初始的控制参数进行修正，得到修正后的控制参数；根据预先获取的被控对象的输出量和目标...
- 牛海明张洪敏解晓杰陶志刚
- 伺服电机PID控制参数的优化算法
- 工业自动化领域的关键技术—伺服电机PID控制参数优化,直接影响控制系统的性能。传统的参数调整方式,靠的是低效率、难保证最优效果的人工经验和反复试错。通过对自然界进化或群体行为的模拟,现代智能优化算法对最优参数组合进行自动...
- 孙玉龙
- 关键词：伺服电机PID控制器优化算法
- PID控制器参数优化的仿真研究
- 2024年
- 本文对烘干炉的PID控制器进行了参数优化,并提出用遗传算法优化神经网络PID的控制方案。PID控制的控制效果取决于比例、积分和微分三种控制作用参数的合理选择,没有一定的工程经验很难在短时间内选定合适的参数,即使选定了也不一定是最优的。为此,提出用遗传算法优化控制器参数的方案。同时对于非线性复杂系统和参数可变的时变系统,PID控制器不能获得良好的控制效果,因此,考虑采用神经元(网)的PID控制器。本文针对传统PID、神经元(网)PID实现了基于二进制及实数编码的GA参数优化。仿真结果说明了所提算法的有效性。
- 郝中辉
- 关键词：遗传算法神经元神经网络PID控制器参数优化
- PID控制器参数自整定的优化方法
- 边泳名
- 水下机器人的PID控制系统设计
- 2024年
- 本文首先介绍了水下机器人的各种控制方法,并对各种控制方法的优缺点进行了总结分析,对比后选择了综合性能较为优越的自适应模糊比例-积分-微分(PID)控制法,其次介绍了模糊PID控制器的原理和优缺点。最后在矩阵实验室(MATLAB)中通过将模糊模块与PID控制器在西莫林克(Simulink)中结合,对水下机器人的运动控制模型进行控制仿真。最终结果表明,模糊PID控制器的性能在水下机器人的应用中要优于传统的PID控制。
- 朱文亮刘敏杰王志鹏郭树凯
- 关键词：水下机器人模糊PID控制
- 单神经元PID控制仿真与实现研究
- 2024年
- 经典PID控制参数整定方法繁琐并且容易对设备造成损伤,此外,当系统对象存在非线性、环境变化或者其他因素时,系统的稳定性和响应速度也会受到一定的影响。为了解决这些问题,该文引入神经网络与PID控制方法相结合,控制对象选择双容水箱,对系统进行多次仿真、对比,然后提出神经网络控制仿真参数设置方法,进而将神经网络PID控制算法应用于实际控制系统中,实验证明该创新方案不仅解决了PID控制方法存在的问题,还找到了一个低成本的升级方案,为控制系统提供了重要的技术支持。
- 鲁博张寿明冯欣怡郭英英
- 关键词：PID控制神经网络
- 基于模糊PID控制算法的温度控制系统被引量：1
- 2024年
- 本文指出现代的工业生产环境下,由于控制目标的复杂性、动态特征和不可预测的特点,使得传统的PID控制无法满足控制要求。在使用PID技术来调节电锅的温度控制的背景下,将模糊控制与传统控制技术相结合,通过设计模糊控制器的结构、制定模糊控制规则,对PID的参数进行自动调整。结果表明模糊PID控制算法的控制优势显著提升。
- 陈慧蓉丁美玲
- 关键词：温度控制模糊PID控制MATLAB
相关作者
- 李东海
- 作品数：221被引量：1,248H指数：20
- 供职机构：清华大学
- 研究主题：自抗扰控制 鲁棒性 PID控制器 自抗扰控制器 参数整定
- 韩璞
- 作品数：434被引量：2,744H指数：28
- 供职机构：南阳理工学院
- 研究主题：神经网络 PID控制 预测控制 火电厂 热工过程
- 柴天佑
- 作品数：656被引量：6,544H指数：39
- 供职机构：东北大学
- 研究主题：自适应控制 神经网络 多变量 软测量 非线性系统
- 陈增强
- 作品数：641被引量：3,728H指数：29
- 供职机构：南开大学
- 研究主题：预测控制 广义预测控制 神经网络 鲁棒性 混沌系统
- 曾喆昭
- 作品数：147被引量：673H指数：14
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院
- 研究主题：神经网络 自耦 鲁棒稳定性 PID控制 神经网络算法
