搜索到4475篇“ PID神经网络控制“的相关文章
- PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统被引量：3
- 2020年
- 在微创手术中外科医生长时间暴露于强辐射下,并且需要手动对导管进行灵巧和有效的操作,但这是不精确的.本文的目标是开发一种机器人导管操作系统,以高精度机械控制辅助外科医生进行介入手术.首先,根据PID和神经网络控制算法的特性进行分析.接着,针对经典PID和神经网络PID进行仿真性能分析.然后,在分析机器人导管操纵系统在两种控制算法下的实际性能对比.最后,根据纵向误差和同步操纵性方面进行综合对比.实验结果表明:机器人导管操纵系统的轴向误差小于1 mm.证明了控制方法的可行性和有效性.在远程操作过程中,PID神经网络控制器的同步操纵性能也远优于传统的PID控制器.基本满足机器人导管操作系统的稳定可靠、精度高、反应速度快等要求.
- 马旭周金鹏张旭周琪
- 关键词：PID神经网络控制器远程操作
- 基于人工鱼群算法优化的车辆防滑PID神经网络控制研究被引量：8
- 2020年
- 车辆在复杂路况上行驶,容易受到路面激励波形的干扰,导致车辆行驶中发生侧滑现象。对此,创建了车辆驱动模型简图,推导出车辆行驶的动力学方程式。引用传统PID控制方法,设计了PID神经网络控制方法。采用人工鱼群算法优化PID神经网络控制参数,给出具体优化步骤。采用Matlab软件对车辆滑转率和驱动力矩进行仿真,并与传统PID控制效果形成对比。仿真结果显示:采用传统PID控制方法,车辆控制系统反应时间较长,车辆滑转率和驱动力矩与理论值误差较大;而采用人工鱼群算法优化PID神经网络控制方法,车辆控制系统反应时间较短,车辆滑转率和驱动力矩与理论值误差较小。车辆采用人工鱼群算法优化PID神经网络控制方法,能够在线优化和调节PID控制参数,提高车辆行驶的稳定性,避免车辆发生侧滑现象。
- 麦鹏
- 关键词：PID控制神经网络人工鱼群算法滑转率
- 改进的粒子群算法在磨煤机PID神经网络控制中的应用被引量：2
- 2019年
- 磨煤机制粉系统的输入量和输出量之间相互耦合,而且具有非线性、时滞性大等特点,因此使用常规的控制方法难以达到良好的效果。设计了磨煤机制粉系统的多变量PID神经元网络控制系统,提出了改进的粒子群算法优化多变量PID神经网络参数,然后采用误差反传算法调整网络权值,避免了网络陷入局部最优解。磨煤机制粉系统的仿真实验表明,该方法解决了系统的耦合、时滞性问题,同时减小了系统的超调量,避免了系统的震荡,具有良好的稳态性能和动态性能。
- 穆海芳韩君李明
- 关键词：磨煤机PID神经网络粒子群
- 基于滑模PID神经网络控制的混沌同步
- 2017年
- 对于多输入多输出(multiple inputs multiple outputs,简称MIMO)混沌系统的同步问题,设计了基于误差比例-积分-微分(proportional integral derivative,简称PID)改进下的滑模径向基函数神经网络(radial basis function,简称RBF)控制方法,实现了主从统一混沌系统的同步.设计自适应RBF滑模控制器,将其用于初值不同的不确定主从统一混沌系统的同步控制中,证明了控制的Lyapunov稳定性.最后结合MATLAB仿真实验验证了所提方法的可行性与有效性.
- 杨文光高艳辉隋丽丽
- 关键词：统一混沌系统滑模控制RBF
- 粒子群算法的改进及其在PID神经网络控制中的应用
- 随着科学研究的飞速发展与应用需求的扩张,传统的优化算法在求解复杂非线性问题时常常具有局限性,而电子计算技术的应用与发展,使研究各种智能优化算法成为热门。粒子群（PSO）算法是一种典型地基于群体的优化算法。相比传统的优化算...
- 皮倩瑛
- 关键词：粒子群算法初始化惯性权重PID神经网络锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 锌液除铁过程PID神经网络控制
- 2016年
- 为了消除锌液除铁过程存在的耦合问题,以便对系统进行有效控制,提出了一种基于PID神经网络的解耦方法。仿真结果验证了该解耦控制技术能够有效地减少系统中的耦合成分,达到解耦控制目的。
- 王美蕴孙华
- 关键词：PID神经网络解耦控制
- 一种酸液浓度PID神经网络控制系统
- 本实用新型涉及冷轧带钢酸洗技术领域，提出了本实用新型提供一种酸液浓度PID神经网络控制系统，所述控制系统包括PID神经网络计算装置、补新酸泵、排废酸泵、酸液池和在线酸液浓度计，具体的：PID神经网络计算装置的输入端口连接...
- 夏志周云根海本增
- 文献传递
- 软开关DC-DC变换器的PID神经网络控制
- 智能控制的发展对控制方法提出了更高的要求，神经网络的引入为智能控制搭建了新的平台，极大地推动了智能控制领域的研究与发展。在现代控制应用中，由于复杂系统采用传统控制方法不能满足控制要求，神经网络弥补了复杂系统控制的缺陷，使...
- 邹清洋
- 关键词：神经网络BP网络RBF网络软开关DC-DC变换器智能控制
- 文献传递
- 软开关DC-DC变换器的PID神经网络控制研究
- 智能控制的发展对控制方法提出了更高的要求,神经网络的引入为智能控制搭建了新的平台,极大地推动了智能控制领域的研究与发展。在现代控制应用中,由于复杂系统采用传统控制方法不能满足控制要求,神经网络弥补了复杂系统控制的缺陷,使...
- 邹清洋
- 关键词：神经网络BP网络RBF网络
- 文献传递
- 面向燃气电动调压的PID神经网络控制系统设计与FPGA实现
- 开发利用天然气这一清洁能源，实施“西气东输”、“缅气工程”、“川气东送”、“陕气进京”等一系列重大输气工程，是实现我国能源结构调整、发展低碳经济的重大战略决策，这给燃气输配系统的建设与发展带来了新的机遇和挑战。作为燃气配...
- 孟普
- 关键词：燃气调压器PID神经网络
- 文献传递
