于鹏
作品数: 16被引量:46H指数:4
  • 所属机构:四川大学
  • 所在地区:四川省 成都市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

蒋大文
作品数:19被引量:42H指数:4
供职机构:四川大学
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研究主题:攀爬机器人 电力铁塔 测控系统 机器人 探针
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研究主题:CAD 声发射 蜗杆传动 数据库 传感器
利用插值法和曲线拟合法标定电涡流传感器被引量:17
2007年
首先介绍了插值法和曲线拟合法的基本类型及数据模型,然后介绍了如何利用两种方法结合建立传感器输出与位移的对应关系,即传感器的标定。对两种方法的系统分析而建立的标定数据模型是一种有效的电涡流传感器标定模型,通过进一步论证得到了完整的标定流程。
于鹏许媛媛
关键词:插值传感器
八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析法被引量:3
2001年
提出了八面体变几何桁架机器人工作空间分析的解析方法 ,得到了八面体变几何桁架机器人工作空间边界曲面的解析方程 ,并在此基础上绘出了工作空间边界曲面的图形。分析计算结果表明 ,八面体变几何桁架机器人的工作空间是由 30张曲面片包围而成的闭包。
于鹏黄成祥徐礼钜
关键词:变几何桁架机器人
新型活塞环综合测量仪系统软件的设计被引量:3
2004年
介绍了活塞环综合测量仪系统软件编写的原理和方法,针对仪器对系统软件的精度、速度和实时性等方面的要求,着重论述了软件的结构和设计原则。
蒋大文杨大磊于鹏
关键词:系统软件测量仪
嵌入式DRAM的BIST测试方法的研究被引量:4
2005年
通过对比分析了嵌入式DRAM的传统测试方法和内建自测试 (BIST)方法 ,提出了嵌入式DRAM的内建自测试 (BIST)方案 ,该方案具有测试生成快 ,节约测试成本等优点 ,对其它类型电路的测试也有很好的借鉴价值。
张必超蒋大文于鹏
关键词:超大规模集成电路嵌入式DRAM内建自测试
江西书院空间形态在现代文教建筑中的转译
江西书院是中国现存文教建筑的重要组成部分,它独特的文化价值与空间形态对现代文教建筑地域化的发展意义非凡。纵观中国书院建筑之发展史,其滥觞于唐而止于清,在地域上尤以江西、湖南两地规模宏大,而江西遗存的大量书院建筑亦为本论文...
于鹏
关键词:书院建筑
锥面活塞环自动分选机的研究被引量:4
2003年
介绍一种用于锥度检测的锥面活塞环自动分选机。它的控制、数据采集、信号处理都由计算机完成 ,并具有故障诊断、误差补偿、报警、测量结果显示、打印等功能。
张印强蒋大文赵世平吴瑞于鹏
关键词:自动分选机数据采集信号处理故障诊断误差补偿
组合数字集成电路测试生成技术研究被引量:4
2007年
介绍了数字集成电路测试的基本概念,包括测试的分类,以及可控性、可观性、可测性、故障、失效和缺陷等概念;概述了测试的基本过程及测试生成概念和原理;着重阐述了组合数字集成电路的各种测试生成算法,包括异或法、步尔差分法、路径敏化法、D算法、PODEM算法和FAN算法等,这些算法是测试图形生成的基本方法,在具体应用中可灵活选用。
张必超于鹏
关键词:可测性
新型活塞裙部型面检测仪的研制被引量:2
2004年
介绍一种新型活塞裙部型面检测仪机械结构和电路系统的设计方案。仪器用于测量活塞3个断面的大径尺寸,根据测量结果打印相应字样,并具有微机控制、中文显示、数据处理和故障诊断功能。
周炳然赵世平于鹏顾光武
关键词:汽车发动机检测仪机械结构数据处理故障诊断
基于VB的炮管内径测量仪微机化改造被引量:1
2005年
介绍了基于VB 6 0环境下对炮管内径测量仪的微机化改造。通过VB与ADAM 4 0 18M模块的结合来实现实时数据采集 ,采用VB作为人机界面和数据处理平台 ,可以实时显示、存储和分析测量数据。结果表明 ,仪器经改造后可大大提高测试精度和分辨力。
于鹏蒋大文张必超张印强
关键词:VB实时数据采集人机界面量仪微机化改造
新型活塞裙部型面检测仪的测试工作台设计被引量:1
2007年
介绍了新型活塞裙部型面检测仪的测试工作台的设计方案。该设计利用齿轮与齿条的配合使台体完成工作旋转,独具特色,文中详细讨论了齿轮和轴体的设计要点。
于鹏蒋大文
关键词:工作台齿轮