杨必胜
作品数: 194被引量:2125H指数:24
  • 所属机构:武汉大学
  • 所在地区:湖北省 武汉市
  • 研究方向:天文地球
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

董震
作品数:54被引量:393H指数:11
供职机构:武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
研究主题:点云 激光点云 配准 法向量 扫描数据
陈驰
作品数:55被引量:148H指数:5
供职机构:武汉大学
研究主题:配准 激光点云 数据特点 硼氢化钾 荧光探针
李清泉
作品数:686被引量:3,763H指数:31
供职机构:深圳大学
研究主题:存储介质 大数据 路网 GIS 终端
李健平
作品数:27被引量:75H指数:5
供职机构:武汉大学
研究主题:点云 激光点云 点云数据 激光扫描 激光扫描仪
陈驰
作品数:24被引量:573H指数:14
供职机构:武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
研究主题:激光点云 无人机 点云 UAV 车载
基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法
本发明公开了基于激光扫描离散点强度梯度的道路标线自动化提取方法,包括:步骤1,利用高程信息与RANSAC法从激光点云中提取路面点集;步骤2,采用中值滤波器对路面点集中路面点进行滤波;步骤3,分别计算路面点集内各路面点的强...
杨必胜刘缘董震刘洋邹响红袁鹏飞
一种影像辅助的由粗到精的边坡点云自动配准被引量:4
2021年
针对边坡激光扫描的多期点云自动化配准难度高、人工配准工作量大的问题,本文以提高边坡点云配准自动化程度及精度为出发点,提出一种由粗到精的边坡点云自动配准方法。首先利用激光虚拟影像完成两期激光点云粗配准;再根据多期地面激光扫描站心位置不变这一约束条件,提出带中心约束条件的ICP算法。实验表明,本文方法有效提高了边坡点云配准的效率与精度。
荣延祥汪旭伟李健平杨必胜
关键词:激光扫描点云自动配准边坡
一种基于道路网的移动对象的位置索引与邻近查询方法被引量:4
2010年
车辆监控/导航、位置服务、智能交通等实际应用需求对移动对象的存储、获取与分析提出了新的要求。高效地管理和分析随时间变化的移动对象的位置数据,从而为用户提供更加快捷、智能的服务已成为国内外的一个研究热点。针对路网中移动对象当前位置的索引更新与查询问题,提出一种集路网几何/拓扑、交叉口转向约束以及移动对象位置的索引模型,探讨基于该模型的查询与更新。通过与IMORS索引的比较表明该模型提高了索引更新的效率,支持并加强了K邻近等基于网络距离的查询。
许林李清泉杨必胜
关键词:道路网
融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法
本发明公开了一种融合反射强度和几何特征的铁路轨道半自动检测方法,包括步骤:步骤1,分别计算激光扫描数据中各激光脚点的局部几何特征,所述的局部几何特征包括激光脚点的邻域点分布的主方向和法向量;步骤2,利用反射强度和局部几何...
杨必胜董震刘缘刘洋邹响红
文献传递
城市3维景观模型真实纹理的图像符号化被引量:19
2002年
在具有真实感影像纹理的 3维景观模型中 ,影像纹理数据所占的存储空间远远大于 3维几何数据所占的存储空间。为节约栅格影像数据的存储空间 ,提出图像符号化的思想 。
万剑华潘正风杨必胜
关键词:影像纹理地理信息系统
低成本无人飞行器移动测量方法及系统
本发明提供一种低成本无人飞行器移动测量方法,根据硬件时间戳,将所有传感器数据进行整合,包括IMU、相机和激光扫描仪三类传感器的数据;在影像数据中提取SIFT特征点,并按照照片采集顺序进行匹配,之后进行增量式运动结构恢复;...
杨必胜李健平
文献传递
基于多光谱LiDAR数据的道路中心线提取被引量:14
2018年
针对城市三维激光点云中,道路与地面高程相差小、激光反射强度相近使得道路提取困难;广场、停车场等地物的高程、反射强度与道路极为相近,容易产生错误提取的问题。本文设计了一种描述道路条带信息的局部二进制特征(Stripe Local Binary Feature,SLBF),结合LiDAR数据中的三维信息和多光谱信息获得基于强度、密度和平坦度等统计特征(StatisticsBased Feature,SBF),并采用随机森林分类器实现了机载点云中道路面点云和非道路面点云的有效提取。通过欧式聚类精化道路点云和迭代腐蚀边界细化中心线,进而获得矢量化的道路中心线。以Waddenzee区域的多光谱机载点云数据进行实验验证,道路中心线提取结果的完整度达到94.15%,准确度达到97.95%,精度达到92.28%。实验结果表明,该方法可以有效地提取道路中心线,同时由于设计的特征具有不变性,能够适用于城市和林间小路等各种环境。
袁鹏飞黄荣刚胡平波杨必胜
关键词:道路提取矢量化
点-线特征联合的全景图像位姿解算方法被引量:1
2023年
目前,全景图像位置和姿态参数的解算多基于点特征,而场景中普遍存在的线特征尚未得到充分利用。本文提出一种点-线特征联合的全景图像位姿解算方法,不仅可用于点特征缺失场景中全景图像位姿参数的解算,而且在点特征充足的场景中可提高位姿解算的精度和稳健性。该方法中的线特征使用线上的任意两点表示,不要求全景图像和三维场景同名线上的选点具有对应关系,因而易于选取,具有极大的实用性。首先,使用直接线性变换构建点-线特征联合的全景图像位姿解算模型,并针对水平线和垂直线获取简化后的模型;然后,利用仿真道路场景,从特征点和线的不同组合方式及大姿态角两方面分析该模型的适用性,并通过人工引入不同类型及量级的点-线误差分析该模型的容差性;最后,将本文方法应用于全景图像与激光点云的融合,从理论和实践两方面证明点-线特征联合的位姿解算方法在精度、稳健性和容差性方面优于单纯的点特征解算方法。
朱宁宁杨必胜陈驰董震
关键词:全景图像
通用电力设备识别大模型方法及系统
本发明提出了一种通用电力设备识别大模型方法及系统,以无人机巡检系统采集的倾斜影像为研究对象。针对其数据特点,训练单阶段目标检测器识别图像中目标边界框作为初始提示信息,利用图像编码器的中间层特征生成包含语义类别信息的提示。...
杨必胜陈驰付晶邵瑰玮严正斐邹勤金昂王治邺吴少龙孙上哲
城市道路网几何结构模式的自动识别方法被引量:11
2009年
在路网结构几何形状分析的基础上,提出了一种基于模式识别的方法对城市路网中的格网结构模式进行自动识别。该方法从方向一致性、形状相似性出发对路网数据中的格网结构进行识别,并在区域增长算子的基础上对识别出的相邻的格网进行聚合。实验结果表明,该方法能够有效地对城市路网中的格网结构进行自动识别,为路网数据的匹配、多尺度表达奠定基础。
杨必胜栾学晨
关键词:模式识别道路网