张锦江
作品数: 109被引量:231H指数:9
  • 所属机构:北京控制工程研究所
  • 所在地区:北京市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

李经松
作品数:60被引量:11H指数:2
供职机构:北京控制工程研究所
研究主题:总线故障 热备份 遍历 打包 多机
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航天器交会对接仿真试验系统设计和试验研究
介绍了航天器交会对接仿真的发展概况,针对不同交会对接敏感器:GPS/GLONASS接收机、微波雷达、红外跟踪和测量设备、激光雷达、可见光相机设计了可以进行系统综合试验的物理仿真系统,该系统简单实用,可以验证航天器控制系统...
张锦江张新邦李季苏
关键词:物理仿真交会对接航天器敏感器
文献传递
仿真转台若干性能问题讨论被引量:3
2017年
仿真转台低速性能的控制技术方面已有一些研究,但是对低速性能的描述、测试、判断等方面的讨论很少。本文提出可以应用"最低平稳速度"和"低速位置控制精度"来量化描述低速性能。在测试转台的动态性能时,除了频率响应法,可应用快速停止法作进一步测试。应用多信号输入(将位置、速度及加速度信号同时输入到转台控制系统)和适当的前馈方法可提高转台的动态响应性能。应用多输入复合控制方法将进一步提高系统的动态响应性能。
张新邦曾海波张锦江朱志斌
关键词:仿真转台低速性能
一种伪速率喷气控制系统参数确定方法
本发明一种伪速率喷气控制系统参数确定方法,首先确定系统控制带宽、伪速率调制器内控制环路控制参数保证系统的稳定性,再给出喷气系统控制精度、发动机最小喷气脉宽、发动机产生的角加速度间的约束关系,针对不同的设计任务,完成系统参...
张军张志方刘成瑞何英姿张锦江罗谷清
三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究被引量:19
1999年
本文针对某型三轴仿真转台任务,设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究,提出了解决方案,通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的,该系统达到了设计指标要求。
张锦江王常虹陈兴林谢升马广程李宏宇冯汝鹏
关键词:三轴仿真转台航天器半物理仿真
我国载人航天器制导导航与控制技术发展成就及展望被引量:1
2022年
介绍我国载人航天器制导导航与控制(GNC)技术的发展成就、技术演化和发展趋势,包括:载人飞船天地安全返回控制和空间交会对接控制两大基本技术的发展和演化;空间站大挠性体的变构型控制和角动量管理控制,多舱段融合组合体健康管理;会与空间站共轨飞行的我国巡天空间望远镜极高精度姿态控制技术。最后,对空间站运营阶段载人飞船和后续载人月球探测航天器的智能自主控制技术的发展趋势进行了展望。
胡军张锦江宗红
关键词:载人航天器交会对接
三轴仿真转台数据通讯接口设计
1998年
本文介绍了三轴仿真转台数据通讯接口的设计,给出了接口关键部分的软硬件结构。
王常虹谢升张锦江陈兴林马广成陈福生
关键词:数据通讯接口
卫星控制系统全物理仿真被引量:34
2004年
仿真是应用相似定理和类比关系来研究事物 ,也就是用模型代替实际系统进行实验和研究。在卫星控制系统仿真中 ,根据所介入的模型的不同 ,分为数学仿真和物理仿真两类。卫星控制系统全物理仿真是研制卫星过程中特有的一种仿真方法 ,它利用气浮台作为运动模拟器 ,又称为气浮台仿真。本文主要叙述卫星控制系统全物理仿真的原理和用途 ,简要介绍单轴气浮台和三轴气浮台两个全物理仿真系统的组成。
李季苏牟小刚张锦江
关键词:卫星控制系统全物理仿真气浮台模型试验动力学仿真
气浮台在卫星控制系统仿真中的应用被引量:18
2008年
本文叙述单轴和三轴气浮台仿真设备在卫星控制系统仿真中的应用,主要包括空间太阳望远镜高精度姿控系统单轴气浮台物理仿真试验研究、大型卫星平台单框架控制力矩陀螺(CGCMG)控制系统三轴气浮台物理仿真试验研究、东方红四号卫星控制系统全物理仿真试验。
李季苏牟小刚张锦江王晓磊宗红孙宝祥
关键词:单轴气浮台三轴气浮台卫星控制系统物理仿真
一种空间导电环工况模拟与检测系统
本发明提供了一种空间导电环工况模拟与检测系统,包括在轨工况模拟模块、检测模块和控制模块;在轨工况模拟模块包括分别设置有第一导电环和第二导电环的第一导电环回路和第二导电环回路,两导电环回路上分别设置有恒流输出单元,在两导电...
来林魏文杉张猛马婷婷周元子蒋俊张强张激扬张锦江顾正成
大型航天器SGCMG系统的奇异性分析研究被引量:9
2001年
应用单框架控制力矩陀螺系统 (SGCMG)是大型航天器姿控系统较为理想的选择 ,但是该系统存在严重的奇异现象 ,增加了操纵律的设计与开发的难度。文章从奇异性分析的角度对单框架控制力矩陀螺系统的奇异状态进行了研究 ,提出了奇异可回避性的判别方法 ,并据此对 SGCMG系统奇异状态进行了系统的分类 ,针对常用的各种构形的
张锦江李季苏吴宏鑫邹广瑞
关键词:控制力矩陀螺奇异性分析航天器制导SGCMG系统