杨文俊
作品数: 27被引量:1H指数:1
  • 所属机构:上海大学
  • 所在地区:上海市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

徐子力
作品数:90被引量:37H指数:3
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 滑行 摆臂 后轮 前轮
卢松
作品数:29被引量:0H指数:0
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 滑行 摆臂 后轮 前轮
黄智洪
作品数:26被引量:1H指数:1
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 摆臂 行车 滑行 后轮
田华
作品数:7被引量:9H指数:1
供职机构:上海大学
研究主题:摆臂 机器人 滑行 轮子 输出轴
徐伟萍
作品数:12被引量:0H指数:0
供职机构:上海大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 电磁铁 直线电机 转轴
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标式金属面工作爬壁机器人,所述机器人包括:框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器,转轴固定板。由于机器人四个方...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
文献传递
一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人,包括牵引机构和爬行机构,所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成,竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成,越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
文献传递
两轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人,由至少两个模块串联而成,模块间通过连接机构连接;其中每个模块包括基座,所述基座下方设置有两条腿臂,所述基座上固定设置有两个电机,用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂;每条所述...
徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
蛙板滑行机器人转弯运动特性研究
2017年
依据人在蛙式滑板车上的运动特点,研制了一种新型蛙板滑行机器人。从仿生角度设计机器人的驱动装置,使机器人可实现双臂对称摆动和单臂摆动两种基本运动形式。对机器人在两种转弯方式下的转弯性能进行分析,给出了机器人方向轮转弯半径计算公式。应用MATLAB对机器人转弯特性进行仿真分析,并采用3D运动捕捉系统建立实体样机测试平台,对样机在不同转弯方式下的运动特性进行试验验证,研究结果验证了蛙板机器人转弯运动模型的合理性和正确性。
徐子力卢松黄智洪杨文俊
从动轮式摆臂全向滑行机器人
本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人,包括基座,所述基座下方设置有M条腿臂,其中M≥3的正整数,所述基座上固定设置有M个电机,用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂,每条所述腿臂包括杆部,轮架,以及与轮架的一端枢接...
徐子力黄智洪田华卢松王英权杨文俊
文献传递
一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人
本发明涉及一种基于曲柄调节摆臂的龙行车式机器人,包括一对后轮、一个前轮、车体、传动机构、驱动电机和A形摆臂;所述前轮通过前轮架与车体旋转连接;所述A形摆臂水平设置,A形摆臂头部与车体旋转连接,其尾部的一字横梁与传动机构连...
徐子力卢松黄智洪杨文俊李林
文献传递
一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人,包括牵引机构和爬行机构,所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成,竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成,越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人,所述机器人包括:框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器,转轴固定板。由于机器人四个...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
文献传递
四轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人,由至少两个模块串联而成,模块间通过连接机构连接;其中每个模块包括基座,所述基座下方设置有四条腿臂,所述基座上固定设置有三个电机,其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂,另一个电机设置...
徐子力杨文俊田华卢松王英权黄智洪
两轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人,由至少两个模块串联而成,模块间通过连接机构连接;其中每个模块包括基座,所述基座下方设置有两条腿臂,所述基座上固定设置有两个电机,用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂;每条所述...
徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
文献传递