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自动化与计算机技术—控制科学与工程

作品数:1,579,269 被引量:1,563,221H指数:278
相关作者:桂卫华柴天佑孙立宁王耀南宋爱国更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学中国科学院浙江大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置自动化与计算机技术—控制理论与控制工程电子电信—信息与通信工程电子电信—通信与信息系统更多>>

文献类型

  • 739,664篇期刊文章
  • 474,158篇会议论文
  • 452,450篇专利
  • 280,244篇学位论文
  • 21,005篇科技成果
  • 19,984篇专著
  • 4,721篇标准

领域

  • 1,992,226篇自动化与计算...
  • 59,686篇电子电信
  • 50,898篇机械工程
  • 42,522篇电气工程
  • 32,826篇交通运输工程
  • 27,560篇理学
  • 23,537篇经济管理
  • 17,958篇建筑科学
  • 17,268篇医药卫生
  • 17,170篇农业科学
  • 16,554篇金属学及工艺
  • 15,722篇天文地球
  • 14,506篇一般工业技术
  • 13,999篇化学工程
  • 13,312篇航空宇航科学...
  • 13,073篇文化科学
  • 10,962篇轻工技术与工...
  • 10,526篇环境科学与工...
  • 6,770篇矿业工程
  • 6,312篇石油与天然气...

主题

  • 244,025篇传感
  • 230,469篇传感器
  • 230,441篇感器
  • 200,945篇机器人
  • 94,330篇网络
  • 79,806篇神经网
  • 79,734篇神经网络
  • 72,839篇控制系统
  • 58,871篇控制器
  • 44,437篇电机
  • 42,348篇自动化
  • 40,434篇图像
  • 31,988篇人工智能
  • 31,435篇信号
  • 30,919篇机械手
  • 29,243篇遥感
  • 25,731篇仿真
  • 25,287篇数据采集
  • 25,159篇USING
  • 24,103篇PLC

机构

  • 20,655篇哈尔滨工业大...
  • 19,241篇中国科学院
  • 17,811篇浙江大学
  • 15,819篇上海交通大学
  • 15,263篇东南大学
  • 13,897篇华中科技大学
  • 11,702篇华南理工大学
  • 11,255篇天津大学
  • 11,186篇电子科技大学
  • 10,696篇清华大学
  • 10,159篇吉林大学
  • 10,123篇南京航空航天...
  • 9,620篇北京航空航天...
  • 9,495篇中国科学院大...
  • 9,494篇西北工业大学
  • 9,484篇哈尔滨工程大...
  • 9,359篇南京理工大学
  • 9,314篇重庆大学
  • 8,993篇大连理工大学
  • 8,460篇西安电子科技...

作者

  • 505篇孙立宁
  • 503篇宋爱国
  • 495篇桂卫华
  • 442篇王耀南
  • 419篇柴天佑
  • 351篇张庆灵
  • 346篇吴敏
  • 336篇赵杰
  • 335篇李平
  • 322篇蔡自兴
  • 320篇陈力
  • 319篇孙优贤
  • 309篇阳春华
  • 305篇俞立
  • 303篇蔡鹤皋
  • 302篇席裕庚
  • 301篇李贻斌
  • 286篇邵惠鹤
  • 275篇刘宏
  • 258篇俞金寿

传媒

  • 7,416篇微计算机信息
  • 6,565篇工业控制计算...
  • 6,556篇计算机测量与...
  • 6,091篇计算机工程与...
  • 5,685篇控制与决策
  • 5,448篇自动化与仪器...
  • 5,381篇仪表技术与传...
  • 5,239篇机床与液压
  • 5,077篇控制工程
  • 4,694篇控制理论与应...
  • 4,683篇传感器与微系...
  • 4,524篇制造业自动化
  • 4,428篇自动化技术与...
  • 4,074篇测控技术
  • 3,861篇电子技术与软...
  • 3,765篇自动化仪表
  • 3,578篇仪器仪表学报
  • 3,576篇计算机仿真
  • 3,540篇现代电子技术
  • 3,410篇电子世界

年份

  • 4篇2025
  • 91,315篇2024
  • 174,933篇2023
  • 162,864篇2022
  • 84,644篇2021
  • 157,230篇2020
  • 67,412篇2019
  • 82,587篇2018
  • 78,993篇2017
  • 70,170篇2016
  • 73,246篇2015
  • 67,382篇2014
  • 70,192篇2013
  • 79,156篇2012
  • 75,195篇2011
  • 66,849篇2010
  • 71,217篇2009
  • 70,251篇2008
  • 64,305篇2007
  • 61,497篇2006
1,579,269 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
纸厂智能化巡检的研究
2022年
本文介绍了智能巡检机器人系统的功能以及造纸厂如何进行智能化的巡检,阐述了造纸厂智能化巡检相比传统的人工巡检的优势,并对造纸厂智能化巡检的发展趋势进行了展望。
刘璐
关键词:智能巡检
基于多模态步行意图识别的助行机器人柔顺控制被引量:6
2022年
在辅助行走或步行康复训练过程中,助行机器人在紧密跟随人体步态的基础上,准确识别异常行为是人机交互的重要研究内容。为此,提出一种兼具通用性、鲁棒性与便捷性的非接触式多模态步行意图识别方法,能够准确识别多种步态并柔顺地控制机器人运行。首先,分析了步行辅助机器人和步行康复训练机器人的结构、功能与运动学模型,建立了内嵌式机载步态信息检测系统,从而准确描述步态变化规律;其次,为有效解决标志点丢失问题,提出了一种新型的扩展集员滤波算法来精确估计膝关节角度;最后,通过引入用户步态信息,建立了一种基于步态补偿的柔性控制方法并进行了实验研究。实验表明,提出的算法能够在有效克服标记点丢失的情况下,准确识别交互过程中的正常步态,并柔顺地控制机器人运动,同时对跌倒和拖拽步态进行有效识别,识别率分别达到91.3%和89.3%。该非接触式步态意图识别方法可以应用于具有类似结构的助行器及其日常助行与康复训练场景。
赵东辉王威张紫涵杨子豪杨俊友
关键词:助行机器人柔顺控制
激励式仿真系统及DCS控制功能仿真测试
2021年
对于新建电站机组来说,所设计的控制逻辑能否正确实现设备保护、自动控制等功能直接关系到机组的正常安全运行,因此在逻辑设计和功能组态期间对控制系统进行全方位的控制功能测试显得尤为重要。但由于模型搭建困难、测试方法缺乏等原因,在DCS系统出厂前进行全面功能测试难度较大。针对这一问题,给出一种基于激励式仿真系统的DCS功能测试方法,该方法借助激励式仿真系统全工况仿真的优势,巧妙地将在建DCS系统与已有仿真系统进行融合,实现了在建DCS系统全工况仿真测试功能,并以某新建电厂660MW火电机组为例,验证了这一方法的可行性及有效性。
曾雪峰祝建飞沈建峰
关键词:DCS系统
扭矩传感器的温度敏感性测试技术被引量:1
2022年
扭矩传感器是工业领域的常见仪器,其测量数据的准确度是应用效果的重要保证。扭矩传感器在工业现场中的实际工作环境比较复杂,常常与其在实验室测试时的工作状态存在明显差异,由此引入的数据偏差,将使其测量数据的适用性产生风险。通过对应变式扭矩传感器的测量机理开展研究,得出其在不同环境条件下表现出的性能差异。通过对隔热联轴器的创新设计,解决了扭矩传感器高低温试验过程中存在的热传导问题,并实现了针对不同型式扭矩传感器开展在不同环境温度条件下的测量试验,从而得到了传感器的实际温度敏感性能。本文为扭矩传感器更加完善的使用和测量提出了建议,从而提升其在复杂环境下测量数据的可靠性。
王磊秦海峰刘思博
关键词:扭矩传感器温度敏感性高低温试验
基于结构聚类算法的企业社交网络成员角色分析
2023年
了解企业社交网络中人员的潜在结构能帮助公司更好地了解员工和工作流程,以提高效率。现有研究多针对社交网络中的节点(即成员)进行聚类,但很少有工作关注节点在传播思想方面所扮演的特殊角色。结构聚类算法不仅可以对网络中的节点进行聚类,发现成员所属的群体,还可以找到连接群体的枢纽节点。本文将利用企业社交网络上对话消息的参与情况生成员工之间的无向图,并在其上应用结构聚类算法,以发现潜在群体并找到在企业社交网络中传播想法的枢纽角色。通过使用企业社交网络上创建的合成数据,验证了该方法在企业社交网络中发现群体角色并找到传播意见的枢纽角色的可行性和准确性。
刘静
关键词:结构聚类
基于IEC61850的闸门控制系统被引量:1
2021年
IEC61850标准是电力系统自动化领域唯一的全球通用标准,通过这一标准,可实现水电站工程运作标准化,使得水电站工程实施变得规范、统一和透明。不论是哪个系统集成商建立的工程都可以通过SCD(系统配置)文件了解整个水电站系统结构和布局,对于智能化水电厂发展具有不可替代的作用。泄洪闸门是丰满大坝重建工程防汛抗洪的重要设备,该设备的安全可靠动作直接影响汛期的考核和下游民生问题,为提高丰满泄洪闸门控制系统安全可靠性,整个控制系统结构、远程集中监视操作通讯、闸门开度测量等方面采用先进的电气配置和技术,将IEC61850技术应用在水电站泄洪闸门远程控制中,可编程控制器采用安全可靠的大型PLC,闸门开度测量利用脉冲计数进行计算,使闸门控制系统更智能、更可靠、更安全。
孟繁欣王皓吕在生龚戴民赵志杰林子阳
关键词:IEC61850闸门控制
进军医疗市场英飞凌传感器能开拓哪些新应用
2022年
传感器作为人体感觉器官的扩展,应用已无处不在。以医疗领域为例,传感器可用来测量血压、脉搏、体温、监测呼吸、心率、睡眠等等,所得数据将作为重要的生理参数为临床诊断提供帮助。随着5G技术的发展,在远程医疗上传感器也发挥着重要的作用。值得一提的是,在抗击新冠肺炎疫情战役中传感器的作用不容小觑。
关键词:远程医疗生理参数测量血压
A Power Load Prediction by LSTM Model Based on the Double Attention Mechanism for Hospital Building
2023年
This work proposed a LSTM(long short-term memory)model based on the double attention mechanism for power load prediction,to further improve the energy-saving potential and accurately control the distribution of power load into each department of the hospital.Firstly,the key influencing factors of the power loads were screened based on the grey relational degree analysis.Secondly,in view of the characteristics of the power loads affected by various factors and time series changes,the feature attention mechanism and sequential attention mechanism were introduced on the basis of LSTM network.The former was used to analyze the relationship between the historical information and input variables autonomously to extract important features,and the latter was used to select the historical information at critical moments of LSTM network to improve the stability of long-term prediction effects.In the end,the experimental results from the power loads of Shanxi Eye Hospital show that the LSTM model based on the double attention mechanism has the higher forecasting accuracy and stability than the conventional LSTM,CNN-LSTM and attention-LSTM models.
FENG ZengxiGE XunZHOU YaojiaLI Jiale
基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制
2020年
基于磨矿过程中存在的定量与定性信息,将自组织膜优化与案例推理算法相结合,提出了一种基于膜优化案例推理的磨矿过程智能控制方法。该方法通过膜优化算法实现案例特征属性权值的优化,从而通过案例推理算法,实时准确匹配最佳案例,求解出最佳的磨机给矿和入口给水等回路的设定值,并通过底层各控制回路跟踪优化的设定值,保证磨矿过程的智能运行。通过不同工况下的仿真实验,验证了所提方法的有效性。
李志军张月飞孙永强
关键词:磨矿过程智能控制
外媒速览
2020年
英美联合开发AI诊断工具可预测是否感染新冠肺炎。日前,英美科学家携手开发出一种人工智能(AI)诊断工具,可以根据症状预测某人是否可能感染新冠肺炎。研究人员称,这款AI模型使用"新冠肺炎症状研究"应用程序中的数据,通过比较人们的症状和传统新冠肺炎测试提供的结果来预测某人是否可能感染新冠肺炎,有望为难以获得测试机会的人群提供帮助,他们即将在英国和美国开展两项临床试验。
关键词:应用程序AI
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