黑龙江省自然科学基金(A201009)
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 相关作者：徐明跃赵岩斌崔仁浩王玉文朱永生更多>>
- 相关机构：哈尔滨师范大学哈尔滨工业大学北京科技大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 一类离散时间非线性系统降维观测器设计被引量：2
- 2013年
- 本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipschitz非线性系统而且可用于某些离散时间的非Lipschitz非线性系统.文末,给出了几个仿真算例以验证所得结论的正确性.
- 赵岩斌
- 关键词：离散时间非线性系统观测器设计线性矩阵不等式微分中值定理
- 基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计
- 2011年
- 为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性.
- 徐明跃胡广大
- 关键词：非线性系统降维观测器
- 一类次线性椭圆方程组正解的存在唯一性被引量：1
- 2011年
- 考虑半线性椭圆方程组{△u＋λf（u,v）=0,x∈Ω△u＋λg（u,v）=0,x∈Ωu（x）＋v（x）=0,x∈δΩ其中λ〉0，Ω是有界光滑区域．f，g是定义在R2：=[0，∞）×[0，∞）上的实值函数，讨论在满足什么条件下此半线性椭圆方程组存在唯一的正解．
- 崔仁浩李萍史峻平王玉文
- 关键词：半线性椭圆方程组
- 关于群胚作用的轨道
- 2013年
- 本文研究了群胚作用轨道的问题.利用群胚作用轨道同构的方法,获得了三种不同群胚作用下的自然微分同胚的结果,推广了群胚作用的性质从而为群胚作用的相关理论研究提供了必备的依据.
- 李修昌宋建华钟德寿
- 关键词：微分同胚流形
- 带攻击角约束的终端滑模导引律设计
- 基于二维平面内导弹-目标相对运动方程,研究了机动目标拦截时带有终端视线角约束的问题。首先应用有限时间稳定性理论和终端滑模变结构控制方法,设计了传统的终端滑模导引律。为了克服传统终端滑模导引律存在的奇异性问题,进一步设计了...
- 周慧波宋申民徐明跃宋俊红
- 关键词：导引律
- 文献传递
- 基于Bayes估计的一般原则及在平方损失下的简单应用被引量：1
- 2011年
- 讨论了求Bayes估计一般方法的理论依据,给出一种新的证明途径.并进一步给出了平方损失下,二项分布参数以Beta分布为先验分布时的Bayes估计以及正态均值在正态先验分布下的Bayes估计.
- 朱永生徐明跃高广学
- 关键词：BAYES估计先验分布二项分布
- 基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计
- 考虑平面内弹目相对运动的制导问题,针对影响制导性能的目标机动和弹体动态特性这两个主要因素,研究了导弹末制导律的设计问题。在制导律设计中直接考虑弹体一阶动态特性的影响,应用扩张状态观测器方法对导弹和目标相对距离的二阶导数、...
- 周慧波宋申民宋俊红徐明跃
- 关键词：导引律有限时间收敛扩张状态观测器自动驾驶仪
- 文献传递
