国家自然科学基金(51275085)
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
- 相关作者：王永富杨英杨志华李亚文付林更多>>
- 相关机构：东北大学沈阳中兴电力通信有限公司哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 载人月球车曲率连续行驶轨迹的逆问题分析
- 2016年
- 为了分析月-地重力条件对宇航员驾驶载人月球车时所带来的操纵差异,采用线性二次最优的方法得到载人月球车的操纵动力学逆系统,对典型工况曲率连续条件下的轨迹路径函数进行推导,求得月-地不同重力条件下宇航员行驶相同轨迹所需的操纵输入.计算结果表明,为了行驶相同的轨迹路线,由于月-地重力条件的不同,当宇航员在月球重力条件下驾驶载人月球车时,需要做出比地球重力条件下更快的反应速度,更大的操纵幅度,以及更频繁的操纵变换,也说明了月面驾驶载人月球车具有更高的操纵难度.
- 梁忠超王永富高海波
- 关键词：操纵动力学逆系统
- 基于模糊建模的电传动履带车转向差速控制研究被引量：3
- 2016年
- 针对电传动履带车采用的差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了基于模糊建模的差速控制方案。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,对车辆转速的动态过程进行了试验。结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的转速性能。
- 罗汉武陈远东杨志华孙广叶立刚刘海波崔士刚陈师宽张海龙谢巍周向辉王永富
- 关键词：矢量控制模糊规则
- 基于二进制粒子群优化算法的行人检测被引量：2
- 2013年
- 针对汽车前方道路上的行人安全问题,对道路行人采用二进制粒子群优化算法(BPSO)进行了检测,以确保行人的安全。首先,对随机采集的道路行人图像样本进行了二维离散余弦变换(DCT),将行人的描述从图像空间转换为用少量数据点来表示频率域空间,再利用DCT算法的对称性,解压缩图像,获得了行人图像的特征向量;其次,应用BPSO算法对得到的特征向量进行了特征选择,从行人频域特征空间中,提取了有价值的特征子集,得到了最具代表性的行人特征,完成了行人检测。试验结果表明,在样本数量较少的情况下,无论在检测正确率还是检测实时性方面BPSO算法都优于传统的支持向量机(SVM)算法。研究结果表明,二进制粒子群优化算法能够高效快速的检测到行人,为车辆主动安全技术提供重要基础,对于减少交通事故具有重要意义。
- 杨英刘卫国王有财
- 关键词：行人检测二进制粒子群优化离散余弦变换支持向量机特征提取
- 基于CAN总线的电传动履带车控制策略研究被引量：4
- 2016年
- 针对电传动履带车采用的电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体分析。基于CAN总线技术与整车动力学模型,对整车控制器进行了定性和定量的分析,CAN总线实现了与电机控制器的信息交互,构建设计了基于CAN总线的分布式控制系统,有效地优化了系统控制体系结构,提高了系统的控制性能和可靠性。对驱动电机采用了电流矢量控制控制方法并对具体的控制途径进行了描述。对车辆加速的动态过程进行了试验,结果表明控制方案可行并使车辆具有良好的加速性能。
- 姜国义陈远东杨志华孙广叶立刚刘海波崔士刚陈师宽窦大伟谢巍周向辉王永富
- 关键词：CAN总线控制系统电传动履带车
- 基于模糊调整的电厂锅炉燃烧效率模型研究被引量：4
- 2016年
- 锅炉燃烧效率是锅炉运行经济性的重要指标。但是在电厂现有的测量条件下,燃烧效率无法实现实时测量。提出了基于模糊调整的电厂锅炉燃烧效率反平衡软测量模型并做了具体分析,在典型负荷下化验飞灰、炉渣可燃物含量,利用差值算法得到其它负荷点的飞灰炉渣可燃物含量;不同负荷下烟气含氧量及温度在线参数经专家经验形成模糊规则修正飞灰、炉渣可燃物。通过计算中负荷下修正前后的燃烧效率,进一步证明了基于模糊调整的锅炉燃烧效率反平衡软测量模型的有效性。该模型能够实现锅炉燃烧效率的实时软测量计算。
- 张晓宇付林王懋譞王永富
- 关键词：燃烧效率反平衡软测量
- 基于AdaBoost行人检测优化算法的研究被引量：7
- 2014年
- 针对车辆辅助安全驾驶系统的道路行人检测和识别问题,对行人检测算法的实时性和检测准确性受光照影响等方面进行了研究。对行人检测识别算法进行了归纳,将在线训练和更新行人分类器技术应用到车辆前方行人检测和识别中。提出了改进的AdaBoost行人检测优化算法,应用该算法行人识别分类器训练时,根据正样本和负样本的错分率,实时调整级联分类器权重系数,在线更新分类器的错误率权重,在保证分类器整体准确率的前提下,降低了分类器的级数,优化了分类器结构,减少了计算的复杂性;采用扩展的类Haar特征,降低了算法对光线的敏感性,提高了环境适应能力。试验结果表明:在相同的检测率下,改进的AdaBoost算法需要的检测时间更少,系统具有更高的鲁棒性,可以满足道路行人识别的要求。
- 杨英刘卫国钟令李亚文
- 关键词：ADABOOST算法分类器
