江苏省自然科学基金(BK2009204)
- 作品数：16 被引量：135H指数：5
- 相关作者：朱熀秋诸德宏刁小燕张维煜张婷婷更多>>
- 相关机构：江苏大学中国民航大学上海空间电源研究所更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 交流混合磁轴承神经网络逆动态解耦控制
- 本文采用神经网络逆系统理论,对五自由度交流混合磁轴承支承的转子系统这一多变量、非线性、强耦合的控制对象进行动态解耦控制研究。介绍了五自由度交流混合磁轴承的结构,推导了径向和轴向悬浮力数学方程;对五自由度交流混合磁轴承的数...
- 张维煜杨泽斌朱熀秋洪益州王泉
- 关键词：混合磁轴承神经网络逆系统解耦控制
- 文献传递
- 基于支持向量机逆系统的无轴承同步磁阻电机解耦控制
- 本文在阐述无轴承同步磁阻电机工作机理及建立数学模型基础上,提出采用最小二乘支持向量机（LS-SVM）逆系统方法对其进行解耦控制,构建了无轴承同步磁阻电机连续系统基于LS-SVM的逆模型,将逆模型与无轴承同步磁阻电机原系统...
- 邹花蕾刁小燕朱熀秋李天博诸德宏
- 关键词：无轴承电机同步磁阻电机最小二乘支持向量机解耦控制
- 文献传递
- 一种新型三极交流磁轴承原理与解耦控制被引量：1
- 2011年
- 阐述了一种新型三极交流磁轴承的基本结构与工作原理,用等效磁路法推导了其悬浮力数学模型.针对三极交流磁轴承在两相静止坐标系下数学模型的强耦合特性,采用逆系统方法将其解耦为伪线性系统,为了避免建模误差和外部干扰所引起的系统性能恶化,使用内模控制方法来对伪线性系统进行综合.仿真试验表明这种解耦控制策略不仅实现了三极交流磁轴承径向位移之间的动态解耦,使得转子能够稳定悬浮,而且系统具有良好的动静态性能和鲁棒性.
- 诸德宏王鹏程新朱熀秋
- 关键词：磁轴承数学模型逆系统内模控制
- 基于线性二次型策略的交直流磁轴承控制器被引量：1
- 2009年
- 介绍一种新型交直流三自由度混合磁轴承结构和工作原理,给出交直流磁轴承系统的状态方程;阐述了采用最优控制理论中线性二次型方法设计交直流磁轴承集中和分散控制器的方法和步骤;用MATLAB语言编制适用离散系统最优控制器的仿真计算程序;利用所编程序对交直流磁轴承集中和分散控制器进行仿真实验比较。仿真及实验结果表明:交直流磁轴承转子在50000r/min以下运转,采用线性二次型方法设计的最优状态反馈控制器,忽略反馈阵中的耦合系数,而设计出的分散控制器,能满足交直流磁轴承系统性能要求。
- 朱熀秋王泉陈艳
- 关键词：混合磁轴承交流电流线性二次型控制器
- 无轴承同步磁阻电机逆系统的解耦控制被引量：8
- 2011年
- 为了有效解决无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统的动态解耦问题,提出了基于α阶逆系统理论的无轴承同步磁阻电机解耦控制策略.本文在阐述了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出其数学模型,采用α阶逆系统方法将原系统解耦并线性化为一个一阶线性积分子系统和两个二阶线性积分子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用MATLAB软件环境构建了仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮、解耦性能等进行了仿真和分析.仿真试验表明这种解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩与径向悬浮力之间的动态解耦.并且系统具有良好的动、静态性能.
- 张婷婷朱熀秋
- 关键词：无轴承电机同步磁阻电机逆系统解耦控制
- 轴向磁轴承参数设计与性能分析被引量：5
- 2010年
- 介绍了无轴承电机轴向单自由度主动磁轴承结构和工作原理,阐述了其悬浮力产生原理,导出了轴向悬浮力方程,对轴向主动磁轴承进行了参数设计并给出了计算方法。利用Matlab软件对轴向悬浮力非线性特性进行了分析,给出了仿真图;利用有限元分析软件Ansoft建立了试验样机模型,采用三维有限元法对试验样机的结构和磁路进行了仿真分析,并进行三维有限元参数化分析得到了轴向力/电流关系曲线。理论研究和有限元分析结果表明:轴向悬浮力具有较好的线性和对称性,有利于控制器及功放电路的简化与设计;轴向磁轴承结构和参数设计合理,所设计的样机能够满足性能要求。
- 蔡敏朱熀秋
- 关键词：无轴承电机参数设计非线性有限元分析
- 支持向量机在无轴承同步磁阻电机解耦控制中的应用
- 无轴承同步磁阻电机在转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力在垂直方向上的两个分量之间都存在交叉耦合,是一个复杂的多变量、非线性强耦合系统.实现电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制是无轴承同步磁阻电机稳定运行和精确控制的必要条件...
- 李衍超张婷婷刁小燕朱熀秋
- 关键词：无轴承同步磁阻电机最小二乘支持向量机逆系统解耦控制
- 文献传递
- 基于支持向量机逆系统的无轴承同步磁阻电机解耦控制
- 2012年
- 在阐述了无轴承同步磁阻电机(BSRM)工作原理的基础上,建立其数学模型,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统方法对其进行解耦控制,将原系统解耦成3个相对独立的伪线性子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用Matlab/Simulink构建仿真系统.仿真结果表明:此解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦,且系统具有良好的动、静态特性.
- 朱熀秋曹莉刁小燕李天博邹花蕾
- 关键词：数学模型最小二乘支持向量机解耦控制
- 径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承建模与特性分析被引量：1
- 2010年
- 介绍了一种新的径向-轴向共用偏磁电流的主动磁轴承结构及工作机理,采用等效磁路法对该轴承的磁路进行了计算,得到了悬浮力数学模型。根据最大悬浮力要求设计了试验样机参数,并利用Matlab软件对磁轴承轴向、径向悬浮力的非线性和各自由度之间在平衡位置附近的运动以及径向-轴向之间的磁路耦合特性进行了计算分析。理论和仿真结果表明:该磁轴承机械和磁路结构合理,悬浮力在平衡位置附近具有较好的线性和对称性,各自由度在平衡位置附近运动和磁路几乎没有耦合,对各自由度可采用分散的PID控制器进行控制,大大简化了控制系统。
- 诸德宏程新王鹏朱熀秋
- 关键词：磁轴承偏磁等效磁路耦合性
- 靶向cripto siRNA转染对裸鼠实验性大肠癌细胞肝转移的影响
- 2010年
- 目的研究cripto基因对人大肠癌细胞迁移、侵袭和肝转移的影响。方法以cripto基因mRNA小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)转染人大肠癌SW480细胞后,分别采用荧光实时定量RT-PCR和Western blot检测cripto基因mRNA和蛋白水平,以划痕试验方法评测癌细胞迁移能力;用Boyden模型观察癌细胞侵袭能力。以脾切除法建立裸鼠大肠癌肝转移模型,以cripto siRNA转染48h后的癌细胞接种裸鼠,观察对大肠癌细胞体内肝转移的影响。结果siRNA转染组cripto基因mRNA水平明显降低,且呈浓度和时间依赖性(P<0.001;P<0.001)。体外实验发现,cripto siRNA转染组癌细胞迁移距离和穿膜细胞数目明显低于对照组,且呈浓度依赖性(P<0.05)。体内实验发现,cripto基因siRNA转染组SW480细胞转移率和肿瘤结节数均明显低于对照组(P<0.05;P<0.05)。结论cripto基因在大肠癌肝转移中起着重要的作用;以siRNA下调cripto基因表达,可抑制大肠癌细胞肝转移。
- 钟锡明范钰周永静陈坚林庚金
- 关键词：大肠肿瘤肝转移小干扰RNA
