中央高校基本科研业务费专项资金(30920130122005)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：李蔚清张秀娥霍宇平李兵卢泽辉更多>>
- 相关机构：南京理工大学山西省电力公司更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于虚拟场景距离测度的复合卡尔曼运动估计被引量：1
- 2016年
- MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特点,设计了一种手臂运动的复合卡尔曼运动模型。该模型将手臂运动分为匀速模型、匀加速模型等几个典型阶段,根据距离测度的不同,用不同的模型去对虚拟手臂的运动做精确估计。通过实验验证,复合卡尔曼模型可以实现在虚拟场景中的虚拟手臂精确地运动估计。
- 孙智仲卢泽辉李蔚清
- 运动捕捉技术在变电站虚拟环境中的应用研究被引量：4
- 2016年
- 在沉浸式变电站仿真系统中,利用MEMS惯性运动捕捉系统,对操作员的肢体运动进行数据捕捉和分析;针对变电站典型操作定义了虚拟场景交互动作语义;采用网格搜索和交叉验证的SVM分类算法对变电站操作行为进行识别,根据识别后的动作驱动变电站场景中的虚拟人完成相关操作;提出了一种基于优先级的角色动画动作编排方法,通过指定权重控制多个动作同时发生时的变形系数,实现不同优先级动作的关键帧动画同时渲染;设计了同时支持角色动画序列和实时数据驱动两种模式的虚拟操作表现方法。研究成果在沉浸式变电站仿真系统中获得应用。
- 霍宇平张秀娥李兵李蔚清
- 关键词：虚拟环境变电站仿真培训
