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国家自然科学基金(s60834001)

作品数：1 被引量：20H指数：1
相关作者：柳向斌金尚泰侯忠生池荣虎更多>>
相关机构：青岛科技大学北京交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单调收敛性
  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇收敛性
  • 1篇数据驱动控制
  • 1篇驱动控制
  • 1篇自适应控制
  • 1篇无模型
  • 1篇无模型自适应
  • 1篇无模型自适应...
  • 1篇线性化
  • 1篇线性化方法
  • 1篇线性系
  • 1篇离散时间非线...
  • 1篇模型自适应
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇青岛科技大学

作者

  • 1篇池荣虎
  • 1篇侯忠生
  • 1篇金尚泰
  • 1篇柳向斌

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)被引量：20
2012年
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论分析表明无模型自适应迭代学习控制方案可以保证最大学习误差的单调收敛性.数值仿真和快速路交通控制应用验证了无模型自适应迭代学习控制方案的有效性.
金尚泰侯忠生池荣虎柳向斌
关键词：数据驱动控制迭代学习控制无模型自适应控制单调收敛性
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