国家高技术研究发展计划(2006AA04Z173)
- 作品数：21 被引量：269H指数：9
- 相关作者：席裕庚李少远李德伟郭亚锋郑鹏远更多>>
- 相关机构：上海交通大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 预估网络控制系统的设计和分析被引量：18
- 2007年
- 针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的方法,并给出了闭环系统的稳定性条件.最后通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.
- 李德伟席裕庚
- 关键词：网络控制系统预测控制
- 有界扰动系统基于集结的鲁棒预测控制器设计
- 对于具有有界扰动的有约束线性系统,本文借鉴高效鲁棒预测控制（ERPC）的思想,并采用扰动不变集方法处理有界扰动对系统的影响,提出一种基于集结的鲁棒预测控制器,ABRPC。ABRPC控制器能够较好地处理扰动对系统的影响,在...
- 李德伟席裕庚
- 关键词：模型预测控制集结有界扰动鲁棒稳定性
- 文献传递
- 基于自组织映射神经网络的多目标调度研究被引量：4
- 2008年
- 为解决后验式场景下的多目标生产调度问题,提出一种基于自组织映射神经网络的策略来生成近似Pareto边界。该方法首先使用拉格朗日松弛法获得若干Pareto解,从而将搜索范围划分为若干区域。对于每一个区域,构造两个并发运行的自组织映射神经网络搜索区域中的Pareto解,在不增加求解时间的情况下提高了求解精度。另外,根据多目标调度问题的特点,改变了神经网络训练过程中邻域的定义,从而加快了求解速度。仿真实验验证了该算法的可行性与有效性。
- 夏凌谷寒雨
- 关键词：多目标调度自组织映射神经网络拉格朗日松弛法
- 一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：7
- 2008年
- 研究一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件.利用S-procedure方法处理非线性项,避免了在Lyapunov-Krasovskii泛函导数中对非线性项和其他交叉项的界定.所提出方法具有更低的保守性,仿真实例证明了该方法的有效性.
- 郭亚锋李少远
- 关键词：非线性系统时变时滞系统滤波器设计线性矩阵不等式
- 城市交通网络宏观控制模型及仿真实现被引量：1
- 2009年
- 为研究适合城市交通网络控制系统应用的交通流预测模型,在改进Van DenBerg,M的路段交通流模型的基础上,建立了以路口交通流为基本建模单元,以动态非线性离散方程反映交通流变化的城市交通网络宏观模型。为验证该模型能有效地预测城市路网的交通流信息,在VC++.net环境下,开发了城市交通宏观控制模型仿真系统UTFS,设计了网络拓扑结构模块,以适应不同规模、不同复杂程度的实际交通网络的仿真要求。最后选取典型网络进行应用研究。仿真结果表明:该模型满足交通控制对控制模型的实时性和精度要求,该仿真系统可以作为城市交通网络宏观控制模型验证的有效工具,也可以作为城市交通控制系统控制和优化研究的辅助工具。
- 杨艳飞席裕庚林姝
- 关键词：城市交通交通控制仿真
- 基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒约束预测控制器的综合设计
- 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器。离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时...
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制不变集线性矩阵不等式
- 文献传递
- 预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状被引量：129
- 2008年
- 通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.
- 席裕庚李德伟
- 关键词：预测控制最优控制稳定性鲁棒预测控制集结
- 基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器被引量：3
- 2008年
- 针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 郑鹏远席裕庚李德伟
- 关键词：鲁棒预测控制不变集线性矩阵不等式
- 网络控制系统的H_∞状态反馈控制器设计被引量：20
- 2008年
- 研究了对网络控制系统如何设计H_∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函.推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H_∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.
- 郭亚锋李少远
- 关键词：网络控制系统H∞控制线性矩阵不等式数据包丢失
- 一种并行多目标遗传邻域搜索算法被引量：2
- 2009年
- 现有的多目标遗传算法在解决大规模多目标生产调度问题时虽然有效,但往往非常耗时,难以应用于实际。为了提高求解效率,提出了一种并行多目标遗传邻域搜索算法来求解Pareto边界。该算法将多目标遗传算法的进化方向划分为若干范围,然后同时对每个进化方向的范围使用多目标遗传邻域搜索算法,并行地搜索各方向范围内的Pareto边界;在各进化方向范围内进化的子种群会定期交流各自进化成果。多目标遗传邻域搜索算法的并行化在不增加求解时间的前提下,提高了求解精度,加快了算法的收敛速度。仿真实验结果验证了算法的可行性与有效性。
- 顾雷席裕庚
- 关键词：多目标调度
