国家教育部博士点基金(20070006031)
- 作品数：3 被引量：28H指数：3
- 相关作者：胡少兴张爱武陈春朋乔警卫吴二兵更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学首都师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多传感器融合的车载三维信息采集系统时空配准
- 时空配准是多传感器系统数据有效融合的前提。本文提出一种适用于三维空间信息快速采集的时空配准方法。利用空间配准和时间配准对激光雷达、倾角仪等传感器采集的数据进行融合,将三维激光扫描仪获取的空间信息注册到同一个参考坐标系中。...
- 朱林林胡少兴
- 关键词：激光雷达空间配准多传感器融合
- 基于多传感器融合的车载三维信息采集系统时空配准
- 时空配准是多传感器系统数据有效融合的前提。本文提出一种适用于三维空间信息快速采集的时空配准方法。利用空间配准和时间配准对激光雷达、倾角仪等传感器采集的数据进行融合,将三维激光扫描仪获取的空间信息注册到同一个参考坐标系中。...
- 朱林林胡少兴
- 关键词：激光雷达空间配准多传感器融合
- 文献传递
- 一种新的三维点云数据配准算法
- 利用激光扫描仪对大尺寸目标进行数据获取时,受激光扫描仪扫描范围的影响,需在多视点扫描并将这些不同位置的扫描数据配准到同一坐标系下才能成为一个整体。提出了一种新的三维点云数据配准算法。算法依靠判断点云的形状特点,将相邻视点...
- 刘思诚胡少兴张爱武
- 关键词：激光扫描仪多视点配准算法
- 文献传递
- 平流层飞艇参数估算及充放气模型的建立被引量：4
- 2011年
- 平流层飞艇是一个复杂的系统。飞艇的参数估算及飞行控制是其设计过程中很重要的关键环节。本文依据飞艇体积和重量的耦合关系对其部分参数进行了估算,设计了飞艇的概念模型。针对给出的飞艇模型,基于内外压差保持一致,建立了飞艇放飞和回收过程的充放气模型,并对该模型进行了仿真分析。仿真结果表明,飞艇的飞行速度、高度和气囊温度等对充放气速率有很大影响。
- 胡少兴张爱武吴二兵
- 关键词：飞行器设计平流层飞艇压差
- 同步定位及地图创建算法在车载移动测绘系统中的应用被引量：13
- 2012年
- 为了解决车载移动测图中全球卫星定位系统(GPS)失锁及无GPS导致的导航定位问题,提出了一种利用水平布设二维激光扫描仪和里程计结合的快速同步定位及地图创建(SLAM)方法。在详细分析车载移动测图系统定位误差来源的基础上,科学合理地设置系统的预测参数及重预测参数,并给出了宽间隔预测及状态重预测改进后的卡尔曼滤波算法。在不损失计算精度的前提下,提高了计算速度。利用上述算法在实验室环形走廊中进行了实验,实验结果证明了本算法的有效性。
- 胡少兴陈春朋张爱武
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 三维重建中特征点提取与匹配算法研究被引量：11
- 2008年
- 提取图像的特征点并进行匹配,是三维重建中的关键技术之一,也是计算机视觉的一个瓶颈,至今仍未得到彻底解决。本文研究了Harris和SIFT两种应用广泛的特征点提取算法,对提取的特征点采用欧式距离度量点对的相似性,利用最近邻法搜索策略进行特征匹配。通过实验比较了两种算法的特征点提取结果,Harris算法对特征点进行了非最大抑制,特征点比较分散,SIFT特征点具有尺度不变特性,定位精度达到子像素级。最后,对SIFT特征点进行了宽基线下的匹配。
- 乔警卫胡少兴
- 关键词：特征点提取HARRISSIFT
