国家自然科学基金(60972107)
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 相关作者：徐红兵彭超张健郑刚秦钢更多>>
- 相关机构：电子科技大学四川省计算机研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 直驱型永磁同步风力发电机组中混沌运动的反步自适应控制被引量：12
- 2011年
- 以直驱型永磁同步风力发电机为研究对象,推导了发电机在参数不确定以及风速扰动情况下的数学模型,验证了系统在某些参数及工作条件下会呈现出混沌属性.并提出了直驱型永磁同步风力发电机混沌运动下的基于反步自适应控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明,所提出的算法对于具有参数不确定以及风速干扰的直驱型风力发电系统具有较好的鲁棒性.
- 郑刚邹见效徐红兵秦钢
- 关键词：风力发电混沌控制
- 基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度控制
- 2011年
- 针对MIMO系统的轨迹跟踪,提出一种基于鲁棒开环解耦的系统逆二自由度(2DOF)控制方法.该方法通过鲁棒开环解耦解决MIMO系统的耦合问题,利用系统逆2DOF控制保证轨迹跟踪性能.首先提出一种保证预补偿器阶数最小和解耦系统鲁棒性的鲁棒开环解耦方法;然后结合鲁棒开环解耦和系统逆2DOF控制,给出系统逆前馈控制和H_∞混合灵敏度鲁棒反馈控制器的设计方法;最后通过设计实例及仿真结果验证了该控制方法的有效性.
- 彭超徐红兵张健
- 关键词：二自由度控制H∞混合灵敏度
- 自动音乐标注系统综述被引量：2
- 2011年
- 通过对大量文献资料的查询、阅读和分析,对自动音乐标注系统进行了详细的总结,内容包括自动音乐标注技术的概念和研究内容、系统结构和发展等,并详细总结了其中的关键技术:音符切分和多基频估计,最后对目前的自动音乐标注系统的优缺点进行了总结,并指出了未来该技术的发展方向。在资料整理过程中还发现这是国内外第一篇专门针对自动音乐标注系统进行的综述性文章,具有重要的参考价值。
- 郭奕徐红兵唐继勇何俐
- 关键词：音乐信息检索
- 扫描探针显微镜的控制技术综述被引量：4
- 2011年
- 扫描探针显微镜(SPM)具有高精度成像、纳米操纵等功能,是纳米科技、生命科学、材料科学和微电子等科学研究的重要工具.随着科学技术的发展,科学家和工程师们对科研工具SPM的性能也提出越来越高的要求.SPM控制技术作为提高SPM性能的关键技术之一,已经得到广泛的关注和研究.本文首先介绍SPM系统以及两种常用的SPM,讨论SPM扫描器(即压电驱动器)的特性及其数学模型;然后详细总结了SPM水平方向和竖直方向的控制技术,并且对扫描探针显微镜多输入多输出(SPM MIMO)控制技术进行了探讨;最后总结了SPM控制技术研究现状及其所面临的问题.
- 彭超徐红兵张健
- 关键词：扫描探针显微镜压电驱动器迭代学习控制
