教育部“新世纪优秀人才支持计划”([2007]209)
- 作品数：18 被引量：230H指数：7
- 相关作者：黄如花刘小勇姜生元李荣丽李建永更多>>
- 相关机构：武汉大学北华大学湖南大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家教育部“985工程”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程建筑科学经济管理更多>>
- 开放存取资源搜索引擎的比较与分析被引量：2
- 2009年
- 对Google Scholar、Scirus和OAIster这3个综合性的开放存取资源搜索引擎的资源来源、检索功能、全文免费获取情况进行详细比较,分析其不足,提出了改进的建议。
- 冯群朱静黄如花
- 关键词：开放存取搜索引擎GOOGLESCHOLARSCIRUS
- 企业循环经济项目的示范性评估系统被引量：1
- 2008年
- 结合现有的循环经济评估理论,突出循环经济的特点,建立循环经济项目示范性评估系统.该系统包括评估的指标体系、指标评价的标准系统及评估方法.其中,评估指标体系分为公共指标和类别指标两类,以反应节能降耗型、污染减排型、循环再利用型和生态型4种不同循环经济类型的特点.同时,选择功效系数法,将厦门市15家企业,涉及14个行业的循环经济项目的指标原值转换为指标评估值,对评估值用线性加权求和的方法,得出其综合评估值.结果表明,应用该系统可满足15家不同类型企业循环经济项目示范性的评估要求,系统是可行和有效的.
- 黄一山王巧稚孟鲁伟曹文志
- 关键词：循环经济功效系数法企业
- 循环经济项目示范性评估系统的案例分析被引量：1
- 2008年
- 依据循环经济项目的定量评估系统,选取13项公共指标及2项选评指标,对厦门市狐尾山污水林地生态处理工程项目进行示范性评估.根据循环经济的特点,该项目属于减排型和循环再利用型.即能达到污水零排放和污水100%的循环再利用,削减进入厦门海域的污水排放量,有利于裸露山体绿化改造,还能产生一定的经济效益.对所选择的指标进行打分和评估,并使用加权平均法,计算狐尾山污水处理生态工程循环经济综合评价值,该工程的综合评价值为89.6分,表明项目具有较高的循环经济示范性,发展潜力大.
- 何月云王巧稚曹文志
- 关键词：循环经济生态处理
- 语言文学开放存取资源的获取策略
- 2009年
- 论述了语言文学开放资源的特点及其类型,不仅提出了每种类型资源的获取策略,还列举了相应资源类型的典型范例,并对案例的功能特色进行分析,以帮助用户充分挖掘这类资源。
- 夏笑吟
- 关键词：语言文学语言学开放存取资源
- 台湾地区学位论文数字化共建共享的模式被引量：5
- 2008年
- 我国台湾地区的学位论文数字化已取得了较好的成就,在广泛调研的基础上总结了台湾地区学位论文数字化共建共享的四种模式,即分散建设、校际合作建设、集中建设和面向全球建设,并分析了每种模式的特色,旨在为我国大陆地区的学位论文数字化建设提供参考。
- 袁晓川黄如花
- 关键词：共建共享
- 管内异物抓取机械手机构设计与运动学研究被引量：2
- 2010年
- 通过对管内异物抓取机械手的型综合,确定了该机械手为三自由度关节型机械手。建立了机械手的D-H坐标系,进而通过齐次变换得出机械手的正运动学方程,并采用反变换法得出机械手的逆运动学方程。利用微分变换法得到机械手的雅可比矩阵。最后通过仿真验证了机械手结构设计的合理性、运动学方程建立的正确性,为机械手的进一步理论研究奠定了基础。
- 刘小勇姜生元李荣丽任立敏李建永王春艳
- 关键词：管道机器人运动学
- 开放存取期刊的影响力分析被引量：13
- 2008年
- 从JCR、OA期刊目录、OA期刊出版者和著名图书情报学OA期刊D-Lib Magazine的质量四个角度分析OA期刊的影响力。研究显示,OA期刊的质量和影响力不断提升,高质量的期刊正在逐渐转向OA出版。
- 刘畅
- 关键词：开放存取
- 利用开放存取资源建立个人数字图书馆被引量：5
- 2008年
- 从开放存取与个人数字图书馆的关系出发,按照个人数字图书馆建立步骤,构建其应有的模块。在此基础上分析个人数字图书馆开源软件的选择、个人数字图书馆中开放存取资源的采集、与自建数字资源的整合,最后阐述如何利用个人数字图书馆及其中的开放存取资源服务于个人。
- 吴晶晶黄如花
- 关键词：开放存取资源开源软件
- 开放存取信息资源的知识产权保护现状被引量：13
- 2008年
- 论述开放存取资源建设中自存档、机构库和学科库、开放存取期刊存在的版权问题及对策,提出图书馆和终端用户在使用开放存取信息资源时保护知识产权的策略,以保证开放存取运动健康、快速地发展。
- 陈东韵黄如花
- 关键词：开放存取开放存取资源知识产权保护
- 管内异物抓取机械手机构参数优化设计被引量：7
- 2010年
- 考虑抓取机械手工作于狭小圆形管道内与工作对象的分布特点两方面因素,管内异物抓取机械手采用三自由度关节型机械手的机构型式。以机械手的工作空间主截面最大与杆件长度尺寸之和最小为优化目标,建立了综合优化目标函数,得到机械手的结构参数优化解,为机械手的结构设计及运动学与动力学分析提供了基础参数。同时对所得优化结果做了进一步分析,为机械手的机构参数的修改与调整提供了可靠的理论依据。
- 刘小勇李荣丽姜生元李建永焦宏章
- 关键词：管道机器人机构参数优化设计
