江苏省交通科学研究计划项目(03x003)
- 作品数:13 被引量:120H指数:7
- 相关作者:陈启美鹿宝生李勃安明伟章德更多>>
- 相关机构:南京大学中国人民解放军蚌埠坦克学院更多>>
- 发文基金:江苏省交通科学研究计划项目交通部科技项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于嵌入式RTOS视频处理任务与模块分解被引量:4
- 2006年
- 在进行实时处理、海量数据且功能复杂的嵌入式视频通信系统的软件划分时,需要综合分析并优化分配嵌入式系统中有限的处理能力和通信带宽资源,为此需要对其软件划分的相关问题进行研究。本文对实时操作系统DSP/BIOS中任务的调度、同步和通信的特点进行介绍,并在此基础上针对嵌入式视频通信软件的实现,提出任务与模块之间分解的一些基本原则。以基于TMS320DM642 DSP的嵌入式视频通信终端为例给出了软件划分的具体实现:介绍各个模块并描述了整个软件系统中各个任务间的调度关系以及分别完成的功能。
- 方怀东陈启美谭营营
- 关键词:DSP
- 高速公路分布式监控系统视频传输研究被引量:10
- 2007年
- 高速公路分布式视频监控系统正广泛应用,在很多方面需要高质量的视频图像,并对QoS提出了要求.在分析实时视频网络传输难点的基础上,讨论了IP网络中的延迟、抖动、丢失率等特性对数字视频传输的不利影响.针对数字视频的传输处理,提出了系统的技术优化方案,给出了实时视频网络传输系统的实现模型.结合该模型,在视频编码、协议调用和程序实现及流量控制等方面提出了合理的优化方法,并搭建了一个完整的实时视频传输系统平台.实时视频传输系统通过将以太网与监控图像网以及监控数据网有机结合在一起,完成视频的数字化传输,以实现监控图像的联网管理和共享.
- 安明伟陈启美郭宗良
- 关键词:实时传输协议视频传输视频编码高速公路监控系统
- 基于图像运动区域的车辆遮挡跟踪算法被引量:9
- 2007年
- 针对区域跟踪算法难以解决因车辆遮挡而引起误检的问题,提出了基于图像运动区域的车辆跟踪算法采用背景剪除法提取运动区域,通过计算相邻帧运动区域的位置变化实现区域跟踪;建立车辆的二维矩形框模型,分析“区域——车辆”关系,结合区域跟踪的结果来判定车辆之间是否发生遮挡,并根据车辆行为来初始化车辆模型轮廓及速度;采用Kalman滤波器预测车辆在当前帧的位置,并以此预测位置作为车辆模型的初始位置进行模型轮廓的自适应调整,得到模型新的矩形轮廓;将新轮廓其所确定的几何中心位置作为测量值反馈回Kalman滤波器,修正Kalman系数,进行自回归运算和计算最佳匹配位置,从而实现车辆跟踪.算法测试实验使用的视频采集自江苏省通启高速公路视频监控系统,采用P4/2.4单CPU,结果表明,在为25帧/s视频流下,该算法准确跟踪率达到94.72%,有效解决遮挡问题,并具有较好的鲁棒性.
- 葛嘉琦李勃陈启美
- 关键词:模式识别图像处理车辆跟踪
- 基于TMS320DM642的嵌入式网络视频服务器的实现被引量:16
- 2006年
- 针对构建高可靠性的多媒体数字视频监控系统,设计了运行于DM642上的基于H.264编码标准的嵌入式网络视频服务器。介绍了DM642定点DSP芯片的结构特点,详细阐述了视频服务器的硬件结构、软件设计以及视频数据网络传输与处理等主要技术。同时从网络带宽和实时编码的角度出发,结合DM642的结构和专用操作指令,提出了核心编码算法和软件程序的优化方案。实验结果表明,该方案对视频图像的压缩编码效果良好,并且满足监控系统视频图像的实时性需求。
- 鹿宝生陈启美丁胜军
- 关键词:嵌入式网络视频服务器TMS320DM642H.264视频传输
- 基于DSP和ARM的嵌入式多媒体通信终端的设计与实现被引量:21
- 2006年
- 描述了一种基于媒体处理芯片TMS320DM642和嵌入式处理器CPUAT91RM9200的多媒体通信终端的设计。首先提出了系统组成与功能结构,着重探讨了系统通信控制单元、媒体处理单元,以及双处理器接口的设计与实现,文中还介绍了系统软件结构。
- 王健陈启美章德
- 关键词:嵌入式系统多媒体终端ARM
- 基于云台摄像的实时车速检测算法被引量:7
- 2006年
- 针对采用固定摄像的路况监视系统无法观看自如的缺点,提出了基于云台摄像的实时车速检测算法.建立了简化的摄像机参数模型,提取了线性拟合后的车道图像特征参数,并利用Kluge曲线模型和随机霍夫变换实现了像平面车道分割线的二维重建和云台摄像机的标定;应用自适应背景减除、扩展Kalman滤波器等方法,提取了帧运动域及域中目标轮廓,从而实现了车辆的精确定位、跟踪,以至实时速度检测.该算法已试用于工程实践,具有较好的鲁棒性.
- 郭凡陈启美李勃
- 关键词:摄像机标定
- 主DMA模式下PCI总线数据传输的DSP实现被引量:3
- 2006年
- 研究了基于PCI总线的DMA数据传输系统,着重描述了利用TMS320DM642DSP芯片实现PCI总线DMA数据传输的方法。以DM642作为PCI主设备控制并启动DMA数据传输,给出了主DMA模式下数据传输系统的实现结构及工作流程,并配合内存映射、双缓冲等方法,取得了良好的数据传输性能。
- 鹿宝生陈启美
- 关键词:数据传输PCI总线TMS320DM642
- 基于嵌入式网络视频服务器的远程监控系统被引量:20
- 2006年
- 介绍了视频监控系统的发展和现状,提出了一种基于嵌入式网络视频服务器的远程监控系统设计,阐述了视频服务器的结构体系和客户端实时软件系统的设计方案。并就视频数据网络传输中的数据处理等关键技术进行了分析,给出了实现远程视频监控系统的应用实例。
- 鹿宝生陈启美
- 关键词:嵌入式网络视频服务器H.264标准视频传输
- TMS320DM642 DSP自动引导的方法和编程实现被引量:3
- 2007年
- TI高速信号处理器的自动引导是开发中的重点和难点之一,关系到系统的可靠性和处理速度。以TMS320DM642 DSP为例,分析比较了应用程序的三种引导方式;以实际工程为背景详细叙述了从ROM中引导程序的实现方法,并针对其中重要的引导表和用户引导程序,给出了相应的示例程序。
- 鹿宝生陈启美
- 关键词:DSPFLASH
- 基于DSP的PCI总线高速DMA数据传输被引量:13
- 2006年
- 针对数据采集系统中的高速数据传输需求,利用TMS320DM642DSP芯片实现了PCI总线的DMA数据传输。介绍了TMS320DM642的PCI接口特性,以DM642作为PCI主设备控制并启动DMA数据传输,并给出了主DMA模式下数据传输系统的实现结构及工作流程。给出了主DMA模式下的PCI设备驱动实现。相较于其它PCI总线传输方式,该方案开发成本较低,且具有良好的PCI总线数据传输性能。
- 鹿宝生陈启美丁胜军
- 关键词:数据传输PCI总线TMS320DM642DMA主模式