国家自然科学基金(60274035)
- 作品数：46 被引量：325H指数：10
- 相关作者：吴平东马树元陈之龙黄杰雷运洪更多>>
- 相关机构：北京理工大学中国人民解放军空军第一航空学院天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广西教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
- 一种改进的机器人手眼系统标定方法被引量：1
- 2007年
- 针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸变,保证了标定精度.在外参数标定中,根据机器人自身运动特性提出了一种简便求取平移矩阵的方法.
- 雷运洪吴平东马树元陈之龙
- 关键词：径向畸变机器人视觉
- 十字梁结构六维腕力传感器标定研究被引量：4
- 2009年
- 分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题，试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题。为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法。试验结果表明：与最小二乘法标定结果相比，该方法可以将解耦精度提高一个数量级;与基于BP神经网络标定结果相比，该方法有较快的收敛速度。
- 雷运洪吴平东王建新马树元陈之龙
- 关键词：计量学六维腕力传感器神经网络
- 基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究被引量：27
- 2002年
- 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性.
- 王晓峰吴平东任长清黄杰马树元陈之龙
- 关键词：TCP/IP远程控制系统动态补偿器因特网机械运动
- 性格行为特征与脑电特征间关系的研究被引量：1
- 2009年
- 探讨性格行为特征和脑电特征之间的关系.在克莱佩林-内田测试(UK测试)过程中同时测量实验者的脑电,根据UK测试对实验者性格行为的3个特征即启动性、兴奋性和可变性的评价结果,分析对比不同性格行为特征的实验者的脑电数据,通过对比特定频段的脑电能量在UK测试过程中的分布情况,探讨实验者性格行为特征与脑电特征之间的关系.结果表明:实验者代表性格启动性的特征主要与UK测试上下半时开始时脑电β波的能量大小相关;代表性格可变性特征主要表现在UK测试过程中脑电β波能量的波动大小;代表性格兴奋性的特征则表现在脑电α波能量的大小和变化趋势.
- 殷罡吴平东彭军强黄漫玲汪东
- 关键词：脑电
- 基于ZigBee无线传感器网络的脉搏信号测试系统被引量：29
- 2007年
- 提出了基于ZigBee无线网络的脉搏信号测试系统,包括脉搏传感器、信号调理、ZigBee网络节点、数据采集部分。根据人体脉搏信号属于非平稳信号的特点,提出了基于Choi-Williams分布(CWD)的脉搏信号时频分析方法。实验结果表明,本系统能够对人体的脉搏信号进行实时采集,CWD分布信号处理能很好地反映脉搏信号所包含生理病理的信息;如果同临床医学病例结合起来,将有很好的应用价值。
- 郭世富马树元吴平东陈之龙
- 关键词：ZIGBEE
- 基于支持向量回归机的传感器故障诊断方法研究被引量：2
- 2010年
- 以支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)为基础,构建了一个传感器故障诊断系统,对SVR采用离线训练,在线应用的方法,用训练好的SVR来模拟柴油机温度控制的传感器系统的动态特性。仿真结果表明:SVR能有效地模拟传感器系统的动态特性,能有效跟踪传感器的输出信号,并在传感器发生故障后能及时地对传感器系统进行故障诊断。
- 神显豪
- 关键词：SVR传感器故障诊断系统
- 基于UDP传输协议的网络时延仿真研究被引量：5
- 2007年
- 在基于UDP传输协议的各种网络中,数据包传输的时延是随机的,为了能够研究不同的控制算法对远程控制系统的影响,就必须保证远程控制系统中网络时延环节的一致性,为此必须对网络时延进行仿真。使用结构数组对网络时延进行了仿真。将数据报的信息存放在与其网络时延相对应的结构数组元素中,在每个采样点系统只使用结构数组相应元素中的信息,实现了对数据包网络时延的仿真。在基于时间驱动工作方式的控制系统中,可以采用这样的方法实现UDP传输协议下的网络时延仿真。
- 樊建伟杨笃伟沈祝山杨东升
- 关键词：网络时延仿真结构数组
- 基于VRML的遥操作机器人三维建模与交互被引量：5
- 2007年
- VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图实现的虚拟环境建模方法。仿真效果表明该建模方式能更加逼近真实环境。
- 雷运洪吴平东马树元陈之龙
- 关键词：VRML技术虚拟现实
- 无需时钟同步和网络时延预测的远程控制补偿器研究被引量：3
- 2004年
- 网络时延及其不确定性是影响基于因特网的远程控制系统稳定性的主要原因。将网络时延的预测值装入动态补偿器,可以对网络时延进行实时的补偿,保持系统的稳定性,但是预测误差直接影响系统的的控制特性。提出了一种将网络时延环节直接组合进时延补偿器中的新型补偿器,避免了网络时延的在线预测问题和本地与远程计算机之间的时钟同步处理,有很重要的实用价值。
- 黄杰吴平东马树元陈之龙
- 关键词：因特网远程控制系统补偿器时延预测
- 基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究被引量：9
- 2003年
- 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能.
- 黄杰吴平东王晓峰任长清陈之龙马树元
- 关键词：远程控制系统TCP/IP协议因特网计算机控制
