国家自然科学基金(60274019)
- 作品数：21 被引量：75H指数：6
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- 一类MIMO非线性不确定系统基于Backstepping设计的自适应模糊输出跟踪控制被引量：2
- 2006年
- 针对一类具有块三角形式的多输入多输出(MIMO)非线性不确定系统,基于Backstepping设计研究该系统的自适应模糊输出跟踪控制问题。模糊逻辑系统用作逼近系统的未知函数。通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李永明佟绍成
- 关键词：MIMOBACKSTEPPING
- 模糊时滞系统的输出反馈控制及其稳定性分析被引量：20
- 2003年
- 利用模糊 T- S模型对一类不确定非线性时滞系统进行建模 ;在此基础上 ,提出了模糊不确定时滞系统的状态反馈控制及其输出反馈控制的设计 ,并给出了模糊闭环系统渐近稳定的充分条件 ;基于李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法 ,证明了模糊系统的渐近稳定性。
- 佟绍成马文阁鲁宝春
- 关键词：模糊时滞系统输出反馈控制稳定性分析模糊控制鲁棒控制
- 非线性不确定系统的直接自适应输出反馈模糊控制被引量：6
- 2003年
- 针对一类单输入单输出非线性不确定系统 ,基于状态观测器并结合自适应模糊系统和滑模控制 ,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈控制算法。该算法不需要系统状态可测的条件 ,并能保证闭环系统稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王涛佟绍成
- 关键词：非线性系统模糊自适应输出反馈控制稳定性分析
- 关于二部图圈的一个结果
- 2007年
- 设G=(X,Y;E)是连通二部图,|X|=n≥5,|Y|=n-δ,若NC2≥n-δ,则图G的周长C(G)≥2(n-δ)。进而G有控制圈。
- 刘春峰佟绍成
- 关键词：二部图
- 一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制
- 2005年
- 针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LM I),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件。
- 王巍佟绍成王铁超
- 关键词：T-S模型线性矩阵不等式鲁棒分散控制并行分布补偿
- 一类非线性系统的模糊自适应滑模输出反馈控制被引量：6
- 2003年
- 针对一类非线性系统 ,提出一种新的模糊自适应滑模输出反馈控制方法 ,该方法不需要非线性系统的状态可测的假设。基于李亚普诺夫函数方法 ,给出了模糊自适应输出反馈控制律以及在线调节的参数自适应律 ,证明了模糊闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性。
- 贾凤亭佟绍成巩长忠
- 关键词：反馈控制非线性系统李亚普诺夫函数自适应模糊控制模糊推理规则
- 非线性系统的直接自适应模糊Backstepping控制被引量：1
- 2008年
- 研究了一类单输入单输出非线性系统的自适应跟踪问题,提出了一种直接自适应模糊Backstepping控制策略,与传统的Backstepping自适应控制方法相比,控制器的设计更为简单。通过理论分析,证明闭环系统是半全局一致终结有界的;跟踪误差收敛到一个小的残差集内.仿真结果表明了该方法的有效性。
- 李永明佟绍成
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING自适应控制模糊控制
- 一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制被引量：9
- 2005年
- 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.
- 佟绍成柴天佑
- 关键词：观测器自适应模糊控制稳定性
- 一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制被引量：13
- 2005年
- 针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.
- 佟绍成曲连江
- 关键词：MIMO非线性系统模糊自适应控制H^∞控制
- 非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制被引量：6
- 2004年
- 针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法.该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件,监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内,而且当模糊自适应控制处于良好的工作状态时,监督控制可以关闭.证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定.
- 佟绍成柴天佑
- 关键词：非线性系统模糊自适应反馈控制监督控制稳定性分析
