浙江省科技计划项目(2004C31084)
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
- 相关作者：蒋静坪王雷更多>>
- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制被引量：25
- 2008年
- 为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态反馈控制策略,给出了一种自适应控制算法,用来补偿输入信号受干扰而产生的偏差。仿真和实验结果表明,提出的方法使系统具有较好的调速性能,验证了提出方法的有效性与可行性。
- 王雷蒋静坪
- 关键词：无刷直流电动机自适应补偿
- 基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统被引量：5
- 2008年
- 为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能。验证了设计的有效性和可行性.
- 王雷蒋静坪
- 关键词：无刷直流电动机数字信号处理器模糊控制网络控制
