河北省自然科学基金(F2012208004)
- 作品数：8 被引量：46H指数：4
- 相关作者：韩明刘教民孟军英王震洲王敬涛更多>>
- 相关机构：燕山大学石家庄学院河北科技大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技支撑计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于均值迁移的粒子滤波算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对弱观测噪声环境下的粒子退化现象,特别是观测噪声较小时非线性非高斯的粒子滤波问题,提出了一种基于均值迁移的粒子滤波算法。首先,将核密度估计的无参快速模式匹配算法引入到粒子滤波中,并迭代计算概率密度估计。然后,利用均值迁移估计粒子梯度的方向,计算每个粒子移向其样本的均值。当粒子位置发生改变时,对重采样粒子进行加权处理。最后,根据本算法采样更新粒子集,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。
- 黄莉静于乃文王敬涛
- 关键词：后验分布密度估计粒子滤波
- 适用于多目标跟踪的MSPF算法研究被引量：1
- 2012年
- 针对背景发生变化和目标遮挡时多目标跟踪的实时效果差和准确性低的问题,提出了均值漂移与粒子滤波相融合(Mean shiftparticle filter,MSPF)多目标跟踪算法.在PF理论框架下,使用均值漂移对随机粒子样本进行重新分配,使粒子向目标状态的最大后验核密度估计方向移动,在均值漂移迭代过程中对样本权值进行更新;最后利用均值漂移算法的迭代运算和运动目标前一帧和当前帧的关系得到目标在下一帧的位置.实验结果表明该算法和传统的均值漂移算法相比具有更准确的跟踪结果,对于背景更新和目标遮挡的视频序列具有更强的鲁棒性.
- 韩明刘教民王震洲王静云
- 关键词：多目标跟踪均值漂移粒子滤波目标遮挡
- 基于联合特征的边缘粒子滤波目标跟踪算法研究被引量：6
- 2015年
- 针对采用单一特征建立的动态空间模型与实际系统差距较大,从而使估计误差增加的问题,通过将系统的状态参数引入颜色特征模型中,与颜色特征参数一起构成系统状态空间向量,提出了一种联合颜色状态特征的优化目标跟踪算法。应用Rao-Blackwellization算法思想,由Kalman线性滤波方法解析处理线性的颜色特征转移和更新过程;而目标位置参数采用粒子滤波进行估计,提高了视频目标跟踪的精度和实时性。通过与其他相似算法的比较实验结果可以看出,算法在环境亮度发生变化、目标遮挡等情况下,仍能够保持较高的跟踪精度,既提高了跟踪系统的鲁棒性,又保证了算法的实时性,优于传统的单一特征视频跟踪算法。
- 孟军英刘教民韩明
- 关键词：目标跟踪卡尔曼滤波算法
- 基于粒子滤波架构的实时目标跟踪算法研究被引量：3
- 2013年
- 针对粒子滤波算法运算量大,实时性较差的问题,提出了一种基于粒子滤波架构的实时性目标跟踪算法.通过选取优化的重要性概率密度函数,使粒子分布更接近实际的后验分布.并将Camshift算法融入粒子滤波中,使粒子向真实分布进一步聚类,从而可以用较小的计算代价,保证跟踪的精度.最后,将所设计的算法在交通视频监控中进行实际应用测试,实现了对目标车辆的有效跟踪.
- 孟军英刘教民韩明王娟
- 关键词：目标跟踪粒子滤波均值漂移扩展卡尔曼滤波智能交通
- 结合局部能量与改进的符号距离正则项的图像目标分割算法被引量：13
- 2015年
- 针对传统C-V模型对颜色不均匀图像分割失败并且对初始轮廓和位置敏感问题,以及现有符号距离正则项存在周期性振荡和局部极值问题。该文提出结合局部能量信息和改进的符号距离正则项的图像目标分割算法。首先,将全局图像信息扩展到HSV空间,并使用局部能量项信息分析每个像素及其领域内的统计特性,从而在较少的迭代次数内有效分割颜色分布不均匀图像。其次,改进现有符号距离正则项,改进后的符号距离正则项在避免水平集函数的重新初始化的同时,提高了计算效率,保证了水平集函数演化过程的稳定性。然后,定义阈值判断法的水平集函数演化的终止准则,使曲线准确演化到目标轮廓。该算法与同类模型的对比实验表明该模型具有较高的分割精度和对初始轮廓的鲁棒性。
- 韩明刘教民孟军英王震洲王敬涛
- 关键词：图像处理C-V模型
- 一种自适应调整K-r的混合高斯背景建模和目标检测算法被引量：15
- 2014年
- 针对非平稳背景下的复杂场景,该文提出一种自适应调整K-r的混合高斯背景建模和目标检测算法。该方法利用混合高斯模型(GMM)学习每个像素在时间域上的分布,构建自适应调整高斯分量K的方法,并针对不同情况,对描述像素的高斯分量数进行增加、删除或合并;在此基础上,模型参数更新式中引入了两个新的参数,能够根据实际情况自适应调整r值,使得背景建模和目标检测能够准确实时地随像素变化而变化,从而减少了运动目标信息的损失,提高了算法的鲁棒性和收敛性。实验表明,该算法在有诸多不确定因素的序列视频中能够迅速响应实际场景的变化,实现自适应背景建模和准确的目标检测。
- 韩明刘教民孟军英王震洲
- 关键词：运动目标检测
- 基于马尔科夫链模型的论文格式审查系统被引量：1
- 2012年
- 提出一种基于图像处理审查论文格式的方法,该方法依据论文电子版文档图像像素点间的相关性,应用马尔科夫链模型分割文档图像为正文、标题和图片部分,在人工设定的论文格式规则基础上,对论文的每页图像进行分类审查,可有效提高论文格式审查效率。
- 唐心亮王靖王震洲
- 关键词：图像分割马尔科夫链
- 改进的均值漂移算法在运动目标跟踪中的研究被引量：7
- 2012年
- 以智能交通系统中运动目标跟踪为背景,研究采用均值漂移算法,实现对快速移动的单目标事物准确实时跟踪。首先,分析了均值漂移算法的基本原理。其次,分析了均值漂移算法在目标跟踪中存在的问题及解决方法:针对目标遮挡情况下目标跟踪的准确性问题,采用将均值漂移算法与卡尔曼滤波算法相结合的自适应均值漂移目标跟踪算法;针对大小不变的带宽窗口可能导致跟踪丢失的问题,采用了自动调节带宽窗口的方法。最后进行了仿真实验。
- 王娟刘教民孟军英韩明
- 关键词：均值漂移目标跟踪智能交通卡尔曼滤波
