中央高校基本科研业务费专项资金(DC110321)
- 作品数:2 被引量:8H指数:1
- 相关作者:姜明新王洪玉王培昌更多>>
- 相关机构:大连民族学院大连理工大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于视频多目标跟踪的高度测量算法被引量:8
- 2015年
- 本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.
- 姜明新王培昌王洪玉
- 关键词:图割
- 相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法
- 2014年
- 提出了一种相机运动状态下的实时运动目标跟踪算法。根据运动目标对光流结果的影响对特征点进行筛选;利用光流法对相机的全局运动进行估计;根据全局运动估计的结果对粒子滤波的运动方程进行修正,选取颜色直方图作为目标的特征模型,实现对移动目标的跟踪。实验结果表明,在相机运动的状态下,能够准确快速跟踪运动目标,可以达到实时性要求,具有非常好的鲁棒性。
- 姜明新
- 关键词:全局运动估计粒子滤波算法