教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-05-0901)
- 作品数：18 被引量：250H指数：9
- 相关作者：蔡洪胡正东张士峰郭才发钱山更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国防科技大学优秀研究生创新基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术理学更多>>
- 地磁导航综述被引量：107
- 2009年
- 从研究地磁导航的必要性出发,对地磁导航进行全面讨论。在分析地磁导航发展历程的基础上,对国内外研究现状进行了总结概括。介绍了地磁场模型建立的方法,从地磁匹配和地磁滤波两个方面对地磁导航进行了分析。通过阐明需解决的关键问题,提出了地磁导航的发展思路。
- 郭才发胡正东张士峰蔡洪
- 关键词：地磁导航
- Unscented卡尔曼滤波在飞航导弹地磁导航中的应用被引量：13
- 2009年
- 对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为Unscented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度。首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些原则。由于Unscented变换参数对滤波效果存在一定影响,提出了利用遗传算法优化Unscented变换参数的方法,优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性。最后对Unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较,仿真结果表明前者具有更高的导航精度。
- 胡正东郭才发张士峰蔡洪
- 关键词：地磁导航飞航导弹UNSCENTED卡尔曼滤波遗传算法扩展卡尔曼滤波
- 基于演化建模的IMU误差系数漂移预测研究
- 2009年
- 将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素,假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起,引入高阶微分方程模型代替传统时间序列分析中的AR、ARMA等模型对IMU误差系数漂移进行建模分析,采用将遗传程序设计与遗传算法相嵌套的演化算法,实现了建模过程的自动化。实例表明:演化算法可消除各因素具体分析中的不确定性,由计算机自动发现符合要求的高阶微分方程模型,模型的拟合和预测效果均较好。
- 钱山李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：时间序列高阶微分方程
- 惯性/地磁组合导航算法被引量：16
- 2009年
- 针对惯性/地磁组合导航滤波算法进行了深入研究。分析了惯性/地磁组合导航系统的基本原理,基于巡航导弹巡航段飞行过程建立了组合导航系统的滤波模型。在观测信息分别为实测地磁场三分量信息和单一幅值信息条件下,采用广义卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波算法进行了仿真分析。仿真结果表明,在观测信息为三分量地磁信息条件下,Unscented卡尔曼滤波总体滤波效果略优于广义卡尔曼滤波,两种算法在最后30s内的平均定位精度都可达到50m;在观测信息仅为地磁场幅值的情况下,广义卡尔曼滤波算法的滤波收敛速度和精度均大幅下降,而Unscented卡尔曼滤波仍然取得不错的收敛效果,滤波性能明显优于广义卡尔曼滤波。
- 蔡洪郭才发胡正东
- 关键词：组合导航地磁导航UNSCENTED卡尔曼滤波
- 可重复使用运载器的工程化姿态控制系统设计被引量：1
- 2009年
- 基于古典控制理论和BTT倾斜转弯控制技术,设计了可重复使用运载器(RLV)的大气层内姿态稳定控制系统。控制系统采用角速率和加速度作为PI控制的反馈信号,系统实现简单,可同时满足侧向大、小扰动情况下的姿态稳定控制要求。数值仿真结果表明该方案有效可行。
- 钱山刘新建佟卫平蔡洪
- 关键词：倾斜转弯可重复使用运载器
- 空间平台武器系统传递对准的机动方案设计被引量：3
- 2007年
- 针对空间平台武器系统传递对准的机动方案设计进行了讨论。首先建立了考虑弹性形变的传递对准模型和空间导航解算所需的轨道运动学模型;然后提出了综合考虑对准精度、对准速度与能量损耗的相对性能指标;最后,选取"速度+姿态"匹配法从推力方向、推力变化曲线、推力周期个数及推力峰值等四方面分析了不同机动方案对传递对准结果的影响。仿真计算表明,推力按半正弦曲线变化、两轴依次重复助推的机动模式较好,而机动的时间和幅度则应根据性能指标选取适当的值。
- 胡正东杨华波张士峰蔡洪
- 带落角约束的再入机动弹头的复合导引律被引量：21
- 2008年
- 针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性。为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性。仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度。
- 胡正东郭才发蔡洪
- 关键词：再入机动弹头滑模变结构控制RBF神经网络
- 基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法被引量：5
- 2008年
- 提出了一种基于Bayes网络的惯导系统多源试验信息融合方法,旨在为惯导系统的精度鉴定工作提供新的研究思路。首先利用环境折合因子建立不同类别试验信息间的相互联系,然后通过Bayes网络构建反映所有变量关系的图形映射模型。根据试验信息,Bayes网络中的MCMC算法可以快速获得环境折合因子等变量的验后统计特性,继而可以实现不同试验条件下惯导系统误差模型的信息折合。针对惯导试验数据的小样本特性,还讨论了两种不同的信息折合方法。地面标定试验和车载试验信息融合的仿真结果表明了上述方法的有效性。
- 胡正东李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：BAYES网络惯导系统信息融合
- MIMU/GPS组合导航建模及GPS时间延迟补偿算法研究被引量：9
- 2009年
- 针对MIMU/GPS组合导航误差状态方程建模问题,利用惯导误差系数替代惯导测量误差作为状态向量,推导了新的组合导航误差状态方程。然后针对MIMU/GPS组合导航的数据时间同步问题,提出了一种新的GPS时间延迟补偿算法。该算法将GPS信息真实时间点上的MIMU状态参数与GPS信息进行组合滤波,并结合卡尔曼滤波状态转移矩阵将组合滤波的结果递推到当前时刻,作为MIMU下一步计算的初值,解决了组合导航数据的时间同步问题。仿真计算表明:新的组合导航模型具有较高的计算精度,时间延迟补偿算法有效可行。
- 钱山李鹏奎张士峰蔡洪
- 关键词：数据同步卡尔曼滤波
- 天基对地打击动能武器再入解析预测制导技术被引量：18
- 2009年
- 天基对地打击动能武器用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击。为了在各种干扰因素的作用下仍能保证足够的命中精度，动能弹头必须实施再入制导。针对实时性要求，探讨了一种解析预测制导方法。首先详细推导了零攻角再入弹道参数的三维解析解，在此基础上借鉴牛顿迭代法的思想设计了速度倾角与航向角的迭代修正算法，并最终将其用于制导指令的生成。仿真结果表明，解析预测制导方法能有效提高再入弹头的落点精度，且实时性强。此外，通过对不同制导参数下的制导性能进行分析还发现，制导步长取450-600米、精度参数取20-50米最为合适。
- 胡正东郭才发蔡洪
- 关键词：天基对地打击动能武器牛顿迭代法
