国家教育部博士点基金(20114101110005)
- 作品数：29 被引量：169H指数：7
- 相关作者：毛晓波陈铁军赵开新梁静瞿博阳更多>>
- 相关机构：郑州大学河南机电高等专科学校中原工学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程电气工程更多>>
- 水泥回转窑系统的结构分布式控制被引量：3
- 2014年
- 对水泥回转窑生产过程的基本因果关系进行了研究,建立了一种水泥回转窑过程的结构分布式模型,它由烧成带温度、窑内O2含量和分解炉温度3个关联子系统组成.以该模型为基础,提出了水泥回转窑烧成带温度、窑内O2含量和分解炉温度的分布式预估算法和控制算法,通过对过程未来动向的预估和系统之间的控制联系确定一种新的分布式控制律.仿真结果表明,该新型控制系统应用于水泥回转窑的过程控制,有良好的稳定性、容错性和抗干扰能力.
- 陈铁军赵洁
- 关键词：水泥回转窑
- 未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划被引量：2
- 2014年
- 未知环境中自主机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提.传统的路径规划方法侧重于研究从起始点到目标点的无碰路径,很少考虑机器人自身运动的平稳性.研究了室外未知环境中考虑机器人姿态稳定性以及能量损耗的路径规划方法,该方法分3步:1梯度计算,计算运动区域的梯度;2节点探测,运动区域被划分为平坦区域和非平坦区域,辨识每个平坦区域的中心位置,即节点;3路径评估,根据提出的评估函数,规划出从当前位置经过中间节点到目标点的最优路径.通过和传统规划方法获得的路径比较,仿真验证了所提方法的有效性.
- 王东署朱训林
- 关键词：自主机器人路径规划能量损耗
- 区间值犹豫模糊WOWA算子及其在决策中的应用被引量：4
- 2014年
- 为了对以区间值犹豫模糊集形式表达的决策信息进行有效融合,基于区间值犹豫模糊集和WOWA(Weighted Ordered Weighted Average)算子的特性,定义了一种区间值犹豫模糊WOWA算子,该算子不仅考虑数据自身的重要性,而且考虑数据排序后所在位置的重要性,因此,能够考虑更多的决策信息.然后,讨论了区间值犹豫模糊WOWA算子的性质,并给出了一种基于区间值犹豫模糊WOWA算子的群决策方法.最后,用实例验证了该算子和决策方法的有效性和正确性.
- 蔡丽娜陈树伟周威黄海滨梁玉
- 一种基于模糊数相似度的风险分析方法被引量：2
- 2013年
- 基于模糊数相似度的风险分析方法具有广泛的应用前景。本文在综合考虑两个广义模糊数之间的重心距离、高度以及形状等指标的基础上,提出一种新的广义模糊数相似度计算方法以解决风险分析问题。首先,在对已有广义模糊数相似度计算方法分析的基础上,提出一种新的相似度计算方法,并证明了其一些性质;其次,基于27组具有代表性的广义模糊数,与其他广义模糊数相似度的计算方法进行比较,进一步说明所提出算法的优越性;最后,将所提出的广义模糊数相似度计算方法用于进行风险分析。
- 陈树伟王延昭
- 关键词：模糊风险分析相似度语言值
- 双局部粒子群算法解决环境经济调度问题被引量：4
- 2014年
- 提出一种基于双局部最优的多目标粒子群优化算法,与可行解为优的约束处理方法相结合,来求解决非线性带约束的多目标电力系统环境经济调度问题。该算法针对传统多目标粒子群算法多样性低的局限性,通过对搜索空间的分割归类来增加帕累托最优解的多样性;并采用一种新的双局部最优来引导粒子的搜索,从而增强了算法的全局搜索能力。算法加入了可行解为优的约束处理方法对IEEE30节点六发电机电力系统环境经济负荷分配模型分别在几个不同复杂性问题的情况进行仿真测试,并与文献中的其他算法进行了比较。结果表明,改进的算法能够在保持帕累托最优解多样性的同时具有良好的收敛性能,更有效地解决电力系统环境经济调度问题。
- 瞿博阳梁静Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
- 关键词：经济调度多目标优化粒子群优化
- 基于改进粒子群算法的路径优化问题研究被引量：12
- 2014年
- 把动态约束机制及改进的粒子群优化算法(含交叉策略的动态多组群粒子群优化算法)与Bezier曲线结合来实现路径优化.用三次Bezier曲线来描述路径,测试不同算法下得到的曲线在路径优化问题中的特性,通过比较得出不同算法的优劣性.实验结果表明:动态多组群粒子群优化算法克服了标准粒子群优化算法易于早熟和陷入局部最优的特点,动态约束提高了交叉策略下算法的寻优性能,能够灵活地处理约束条件,克服了以往静态惩罚函数的缺点.
- 梁静宋慧瞿博阳毛晓波
- 关键词：BEZIER曲线
- 带有可信度的偏序偏好决策信息的聚合方法
- 2014年
- 提出了一种解决带有可信度的偏序形式的偏好信息的决策方法.对于决策者给出的带有可信度的偏好信息,通过把每个偏好看成一个序列,对于每对方案,利用上下文概率计算一个方案排到另一个方案之前的概率.然后,根据偏好排序算法对这些概率进行聚合,得到一个近似最优的总方案排序.并通过实例说明其有效性.
- 陈树伟周威蔡丽娜
- 关键词：偏好偏序
- 多目标优化在路径优化中的应用被引量：6
- 2014年
- 在移动机器人路径规划问题的研究中,路径规划的实质是机器人按照一定的技术指标找到一条从起点到终点与障碍物无碰撞的最短路径。由于路径长度和安全性指标是相互矛盾的两个技术指标,大多数现存算法在把它们作为单目标优化时容易陷入局部最优,用多目标优化中的帕累托最优则能够很好地平衡和解决这两个目标不同资源分配下的组合情况。用贝塞尔曲线来描述路径,用帕累托最优解决路径长度和安全性指标之间的共存问题。实验结果表明,比起单目标处理,多目标优化在解决路径优化问题中路径长度及安全性指标时较稳定,能够找到满足条件的更短路径,并且帕累托最优能够很好地解决不兼容目标之间的共存问题,找到不同安全性指标下优化最短路径。
- 梁静宋慧瞿博阳
- 关键词：贝塞尔曲线多目标优化帕累托最优
- 基于改进粒子群三次Bezier曲线优化的路径规划被引量：12
- 2012年
- 为了实现在障碍环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种利用Bezier曲线描述路径与改进粒子群优化算法相结合的路径规划方法。借助三次Bezier曲线描述路径,可以将路径规划问题转换为生成Bezier曲线有限个点的位置优化问题,通过改进的具有指数变化的认知因子的粒子群优化算法进行最优路径搜索。仿真实验表明,该算法可以有效地进行平滑的无碰撞路径规划,并具有较强的跳出局部最优的能力。
- 朱东伟毛晓波陈铁军
- 关键词：路径规划粒子群算法贝塞尔曲线优化算法
- 电业超短期负荷预测仿真研究被引量：2
- 2015年
- 超短期负荷预测是电力负荷预测中很重要的环节,数据的提取和预测方法的选择则是最难的环节。为了准确预测,采用电行业监测分析系统数据提取平台,能够实时监测及提取负荷数据。反向传播(BP)神经网络和极限学习机(ELM)具有预测能力强和全局搜索显著特点而成为超短期负荷预测中常用的两种方法。实验数据通过重点用电行业监测分析系统获取,通过建立预测数据提取模型,用BP神经网络和ELM通过不同的隐含层节点数设置进行超短期预测。实验结果表明,提出的数据提取平台在提取数据上的可靠性,同时BP神经网络及ELM在超短期负荷预测中的可行性,并且相比较于BP神经网络,ELM在超短期负荷预测上具有较高的预测精度和较短的运算时间。
- 梁静瞿博阳宋慧刘巍
- 关键词：超短期负荷预测极限学习机反向传播神经网络
