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国家自然科学基金(6047500560343006)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：聂余满沈勇宋全军葛运建陈峰更多>>
相关机构：中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动生物力学
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇双关
  • 1篇机械臂
  • 1篇爆发力
  • 1篇测力

机构

  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇石振
  • 1篇陈峰
  • 1篇葛运建
  • 1篇宋全军
  • 1篇沈勇
  • 1篇聂余满

传媒

  • 1篇自动化与仪表

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双关节测力机械臂设计与控制方法研究被引量：1
2006年
根据关节机械臂的运动特性,在分析用于测试人体手臂运动爆发力机械臂模型设计的基础上,利用人工神经网络的函数逼近、最优化计算等方面理论,结合实际人-机力交互系统的控制特点,提出一种神经网络控制方法。对基于力控制策略的机械手伺服系统进行优化,同时保证了系统的鲁棒性。通过实时信息获取与分析,准确地反映出人手臂随着时间推移的施力情况。
沈勇聂余满陈峰宋全军石振葛运建
关键词：爆发力机械臂神经网络运动生物力学
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共1页<1>
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