江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ12378)
- 作品数：2 被引量：54H指数：2
- 相关作者：官云兰詹新武鲁铁定程效军更多>>
- 相关机构：东华理工大学同济大学南昌工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 地面三维激光扫描仪系统误差标定被引量：46
- 2014年
- 总结了地面三维激光扫描仪系统误差确定方法,采用自检校法对仪器系统误差进行标定。该方法以空间相似变换公式为基础,构建了具有11个参数的地面激光扫描仪自检校误差模型,其中包括6个外部定向参数和5个扫描仪系统误差参数,详细推导了计算公式。利用所建立的误差检校模型,对徕卡HDS3000扫描仪的系统误差进行标定,得到该仪器的系统误差值,同时对获取的数据进行改正,并对比不考虑仪器系统误差和考虑仪器系统误差两种情况下检验点的坐标值,以验证改正效果。试验结果表明,经过系统误差改正后,HDS3000扫描仪的数据质量有了很大的提高,从而验证了误差模型的可行性与正确性。
- 官云兰程效军詹新武鲁铁定
- 关键词：自检校法
- 地面三维激光扫描多站点云数据配准新方法被引量：8
- 2013年
- 针对点云数据两两配准中存在误差传递与累积的缺点,提出一种新的多视点云数据配准方法.该方法首先构建一个统一扫描网坐标系,即选取某一扫描坐标系作为统一的扫描网坐标系,利用两两配准计算出相邻两个点云数据间的变换参数,并计算出各站点云数据在统一扫描网坐标系下的坐标;结合相邻测站间的公共点,以首站点在统一扫描坐标系下的坐标经非线性变形改正后应与首站实际扫描坐标相等、相邻扫描站公共点经非线性变形改正后坐标应相等为条件,借助非线性变形改正模型计算出各个点云的非线性变形参数,从而实现对每站扫描点云数据进行改正,以降低误差传递带来的累积效应.实验表明,此方法能提高点云数据配准精度.
- 官云兰贾凤海
- 关键词：点云数据
