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国家高技术研究发展计划(2012AA7022019)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：韩大鹏张峰吴锦杰刘昆更多>>
相关机构：国防科学技术大学更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇欠驱动
  • 1篇欠驱动航天器
  • 1篇伪谱法
  • 1篇六自由度
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇广义逆
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇刘昆
  • 1篇吴锦杰
  • 1篇张峰
  • 1篇韩大鹏

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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欠驱动航天器相对运动的姿轨耦合控制被引量：5
2014年
针对欠驱动的非对称航天器设计六自由度相对运动的姿轨耦合控制器.首先,给出用对偶四元数描述的六自由度相对运动模型;然后,基于矩阵广义逆和空控制向量提出广义的滑模控制器,以实现相对姿态欠驱动控制的渐近稳定;最后,考虑姿轨耦合特性,利用高斯伪谱法和非线性规划得到相对轨道运动能量最省的轨迹,进而利用滑模变结构控制实现对该轨迹的跟踪.仿真结果表明,所提出的方法是有效和可行的,而且较其他方法消耗的能量更少.
吴锦杰刘昆韩大鹏张峰
关键词：欠驱动航天器广义逆滑模变结构控制伪谱法
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