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基于分布式结构的BDS矢量跟踪环路研究: 针对北斗卫星导航系统（BDS）信号在信号遮挡、信号弱等情况下传统标量跟踪性能下降的问题,设计了一种基于分布式结构的矢量跟踪环路,采用通道预滤波器替代传统的鉴相器,避免了鉴相器的非线性误差。通过EKF导航滤波器实现BDS跟...; 丁继成吴谋炎罗治斌赵琳; 关键词：分布式结构 EKF

面向工程应用的导航算法性能测试系统研究: 2012年; 针对当前大量优秀导航算法停留在理论仿真研究阶段,无法用极小的代价完成实际工程验证的不足,提出了一种面向工程应用的导航算法性能测试系统实现方案,通过对用户可任意配置时钟、多导航传感器数据接收与同步支持、全球导航卫星系统(GNSS)和捷联式惯性导航系统(SINS)软件模块设计,实现了全开放软硬件平台的低成本、多功能导航算法性能测试系统。实际测试与论证表明:该系统既可用于新的GNSS、SINS算法性能测试,也可满足多种不同组合模式下的数据融合算法验证需求,具有重要的理论指导意义和工程应用价值。; 丁继成张军岭赵琳李英飞; 关键词：数据同步数据融合

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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFR1114)