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北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201106131)

作品数：33 被引量：120H指数：7
相关作者：张奇志周亚丽王亚龙邵俊王艳更多>>
相关机构：北京信息科技大学民航华北空管局北京科技大学更多>>
发文基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目国家自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术文化科学更多>>

文献类型

  • 33篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

  • 28篇自动化与计算...
  • 7篇一般工业技术
  • 7篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇噪声
  • 9篇有源噪声
  • 9篇有源噪声控制
  • 9篇噪声控制
  • 9篇声控
  • 8篇机器人
  • 6篇脉冲噪声
  • 6篇KINECT
  • 5篇有源
  • 4篇人脸
  • 4篇双足机器人
  • 4篇稳定性
  • 4篇固定点
  • 3篇有源控制
  • 3篇人脸识别
  • 3篇深度信息
  • 3篇声学
  • 3篇双足
  • 3篇图像
  • 3篇滤波

机构

  • 38篇北京信息科技...
  • 1篇北京科技大学
  • 1篇民航华北空管...

作者

  • 35篇张奇志
  • 32篇周亚丽
  • 3篇陈雯柏
  • 2篇吴细宝
  • 2篇李金鳌
  • 2篇邵俊
  • 2篇王亚龙
  • 1篇侯晓霞
  • 1篇宋晓娜
  • 1篇马建民
  • 1篇刘琼
  • 1篇刘倩兰
  • 1篇周浩
  • 1篇李沛
  • 1篇张景荣
  • 1篇陈明轩
  • 1篇武阿明
  • 1篇向阳
  • 1篇刘新菊
  • 1篇李群

传媒

  • 21篇北京信息科技...
  • 3篇噪声与振动控...
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机教育
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇工程力学
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇电气应用
  • 1篇2011年中...

年份

  • 1篇2015
  • 12篇2014
  • 12篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 1篇2010
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Log-Gabor和ULBP改进算法的人脸识别被引量：1
2014年
为进一步提升人脸识别系统的识别率,加强其对光照、表情、姿态变化的鲁棒性,针对人脸识别中的特征提取问题,提出一种基于Log-Gabor与均匀局部二值模式(Uniform Local Binary Pattern,ULBP)改进算法的人脸识别方法。该算法采用多尺度、多方向Log-Gabor滤波器对图像进行滤波来提取Log-Gabor特征,再通过旋转不变均匀模式的LBP进行运算编码,并利用局部空间直方图来描述人脸,最后通过加权的卡方距离对直方图匹配完成人脸识别。在Yale、GT人脸数据库上的测试结果表明,该方法具有更好识别性能,且对环境鲁棒性较好。
李丹丹张奇志周亚丽
关键词：人脸识别LOG-GABOR局部二值模式
基于局部Gabor三值模式的人脸识别被引量：7
2013年
针对人脸识别中的鲁棒性问题,提出一种基于局部Gabor三值模式的人脸描述与识别方法。首先,对归一化的人脸图像进行多方向、多分辨率的Gabor滤波,提取对应的Gabor幅值域图谱(GMMs),然后在每个幅值域图谱上采用局部三值模式(LTP)抽取局部邻域关系模式,并由这些模式的区域直方图形成序列来描述人脸。最后通过加权的卡方距离对训练图像和测试图像的直方图进行匹配。Gabor变换、LTP、空间区域直方图的采用使得该方法对光照变化、表情变化等具有良好的鲁棒性。在ORL、Yale、GT人脸库上实验,结果表明该方法具有更高的识别率。
张军张奇志周亚丽向阳
关键词：人脸识别GABOR滤波器
简单双足被动行走机器人局部稳定性分析被引量：5
2014年
建立了双足被动行走机器人的罗盘模型,并采用拉格朗日方程得到了机器人的动力学方程。为了判断模型的局部稳定性,介绍了寻找不动点的方法,通过数值仿真方法获得稳定的极限环。分析了罗盘模型中机械参数与斜坡角度对稳定性和稳定不动点状态变化的影响。最后采用了一种半解析法计算雅克比矩阵特征值,与数值计算方法结果进行了对比,为数值计算中的步长选择提供了依据。
王蕾张奇志周亚丽
关键词：不动点周期雅克比矩阵
基于kinect的物体抓取场景认知被引量：2
2012年
针对RoboCup竞赛家庭组比赛对物体抓取的要求,研究了物体抓取场景认知问题。设计了一种基于kinect的物体抓取场景认知系统。先将kinect传感器得到的深度图像转换为3维(3D)点云图,然后计算每个3D点所在曲面的局部法向量,再根据法向量和距离特征分割提取出水平桌面;采用3D点与水平桌面的位置关系分离出潜在的抓取物体目标点,选择随机抽样一致(RANSAC,Random Sample Consensus)算法完成圆柱形抓取物体的定位。使用实验室采集的场景深度图对认知系统进行测试。结果表明,设计的系统可以可靠提取水平桌面和桌面上的圆柱形物体,可以达到物体抓取比赛的要求。
张奇志周亚丽
关键词：计算机视觉
在线参数辨识的脉冲噪声有源控制被引量：1
2013年
有源噪声控制是一种主动控制方法,目前已广泛应用于对高斯分布噪声进行衰减。但是传统的用于控制噪声的自适应算法不再适用大多数服从非高斯分布的脉冲噪声,主要原因是这种脉冲噪声没有有限的二阶统计量。在经典的Filter-x LMS算法的基础上提出两种适用于服从非高斯分布尖峰脉冲噪声情况下的在线参数辨识方法,一种是利用在线参数辨识方法对服从SαS稳定分布的脉冲噪声进行特征指数的估计,进而实现降噪目的的FxLMPest和FxLMADadapt算法;另一种是在Sun等人提出的SKM和AM算法基础上利用在线递归过程实现对幅度阈值估计的BDP算法。这两种算法均不需要获得脉冲噪声的特征指数和阈值的先验信息,仿真分析结果表明这两种算法能有效抑制脉冲噪声,并且其鲁棒性明显好于Filter-x LMS算法。
杨琴周亚丽张奇志
关键词：声学有源噪声控制脉冲噪声Α稳定分布在线参数辨识
基于小波和Zernike边缘提取被引量：4
2013年
为能在噪声图像中准确地找到边缘的亚像素坐标,提出了一种基于小波多尺度积和改进Zernike算法的边缘亚像素坐标提取方法。首先,用多尺度小波变换处理图像,充分发挥大、小尺度各自的优势,结合多尺度乘积的特性,提取噪声图像的像素级坐标。在此基础上,使用改进的Zernike方法提取亚像素坐标。2组对比试验表明,该方法能准确地提取噪声图像的亚像素边缘坐标,较Zernike算法抗噪能力强,提取的边缘坐标准确度高。
武阿明张奇志周亚丽
关键词：小波变换多尺度积亚像素抗噪性
双足半被动行走固定点全局稳定性分析
<正>20世纪80年代末,McGeer在McMahon的工作基础上,提出了'被动行走'的概念,不需要任何驱动装置,由两连杆铰接组成的双腿机构能够在重力的作用下沿小倾角斜面向下稳定行走,实现了自然的类人行走步态。实现被动行...
张奇志周亚丽
文献传递
双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析被引量：14
2013年
研究半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题。使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用沿着支撑腿方向的脉冲推力作为行走的动力源,采用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的固定点及其稳定性。通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数。证明了半被动双足机器人行走过程固定点的存在性及其全局稳定性,并讨论了固定点存在的动力学附加条件。仿真结果表明:该文提出的采用脉冲推力作为行走的动力源、采用限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数的半被动机器人可以在水平面上稳定行走,并且固定点对干扰具有鲁棒性。
张奇志周亚丽
关键词：双足机器人固定点稳定性脉冲控制
桥式可逆PWM变换器的教学内容及方案研究
2013年
桥式可逆PWM变换器广泛应用于智能机器人的直流伺服电机控制系统中,是智能机器人运动控制单元的核心组件。文章对桥式可逆PWM变换器的教学内容及教学方案进行探讨,详细分析PWM变换器-电动机系统的四象限运行特性,采用列表方式对电动机各象限的特点进行总结对比,有助于学生深入理解PWM变换器-电动机系统的工作原理。
周亚丽张奇志
关键词：智能机器人电机控制PWM变换器
基于S型函数的α稳态分布脉冲噪声有源控制被引量：2
2014年
介绍了脉冲噪声有源噪声控制(ANC)算法,对对称α稳态(SαS)分布脉冲噪声有源控制进行了分析,提出了一种基于误差信号最小方差的S型转换的FXSIGMOIDLMS算法,分析了该算法的收敛条件,该算法不需要根据脉冲噪声的先验知识估测阀值和选择参数,易于实现。在Matlab编程环境下,采用FXSIGMOIDLMS算法进行仿真,验证了算法的有效性。对比了FXSIGMOIDLMS算法与对数变换FXlogLMS算法。证明了该算法具有良好的收敛性和稳定性。
李沛宋晓娜侯晓霞张景荣
关键词：有源噪声控制
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