国家杰出青年科学基金(60325311)
- 作品数：2 被引量：19H指数：2
- 相关作者：张化光宫清先孟祥萍张明君更多>>
- 相关机构：东北大学长春工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制被引量：10
- 2006年
- 基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类M IMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了M IMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 宫清先张化光孟祥萍
- 关键词：非线性系统反馈控制干扰解耦零动态
- 一种鲁棒直接自适应模糊控制算法被引量：9
- 2006年
- 针对一类含有不确定项的非线性系统,提出了一种鲁棒直接自适应模糊控制算法.首先,该算法中用广义模糊双曲正切模型逼近系统的等价控制项;之后,设计了双曲正切函数的鲁棒补偿项,从而得到一种没有抖振的平滑控制输入.在系统的控制增益已知、部分已知和未知三种情况下,利用Lyapunov函数证明了采用上述控制策略可保证控制系统跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内,且所有的变量一致有界.仿真例子说明了该算法的有效性.
- 张明君张化光
- 关键词：模糊控制非线性系统广义模糊双曲正切模型自适应控制
