教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0506)
- 作品数：14 被引量：88H指数：5
- 相关作者：陈增强刘忠信孙明玮王永坤吴垠更多>>
- 相关机构：南开大学中国西安卫星测控中心中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 原油管道输运工艺评价实验仿真系统研究
- 2011年
- 基于流程仿真技术设计了管输工艺评价仿真系统的设计,包括仿真系统的功能与组成、实验方案编译器的设计、仿真控制器的设计、以及采用甘特图方法实现对实验方案的时序调整。该系统可实现管输工艺评价实验方案的流程仿真,为验证及优选管输工艺评价实验方案提供了技术平台。
- 陈增强赵竹陈戊超刘忠信
- 自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用被引量：15
- 2014年
- 介绍了自抗扰控制器的结构组成,包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态误差反馈律,并给出了各部分的典型算法.针对四旋翼盘旋系统的姿态控制问题,设计了连续型和离散型两种自抗扰控制器,在Simulink下搭建了仿真结构图,并进行了参数整定.仿真结果表明,文中所设计的自抗扰控制器可以满足控制精度及快速性的要求,并且具有强鲁棒性、抗干扰性能以及对非线性强耦合系统的解耦能力.
- 李毅陈增强刘忠信
- 关键词：自抗扰控制技术跟踪微分器扩张状态观测器
- 再入飞行器滚动时域轨迹混沌优化设计被引量：3
- 2012年
- 针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。
- 孙明玮焦纲领陈增强
- 关键词：最优控制滑翔飞行器滚动时域混沌
- 自抗扰三回路过载驾驶仪的设计被引量：8
- 2015年
- 对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式.通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不稳定弹体增稳、快速性较强等优点.针对一个基准的非线性时变对象过载控制问题,通过非线性数值仿真对传统三回路驾驶仪和自抗扰三回路驾驶仪进行了分析比较,仿真结果表明自抗扰三回路驾驶仪在鲁棒性能方面优于传统的设计方法.
- 孙明玮徐琦陈增强张德贤
- 关键词：扩张状态观测器
- 一种PC式数字录像机软件系统的设计与实现
- 2012年
- 介绍了一种PC(个人计算机)式数字录像机软件系统的设计与实现,给出了该软件系统的组成框架,对系统主要功能的设计与实现进行了简介,包括图像预览、录像与回放、移动侦测与遮挡、电子地图等。文章给出了系统设计中的多厂家设备支持、系统性能优化两个关键问题的设计与实现。该PC式数字录像机软件系统界面友好、功能完善、运行稳定,用户易于掌握使用,同时具有良好的可扩展性,在实际使用中效果良好。
- 刘忠信侯勇沈宇祥陈增强
- 关键词：数字录像机视频监控系统
- 非线性多智能体系统分布式鲁棒输出调节被引量：1
- 2012年
- 为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。
- 刘佳陈增强刘忠信
- 关键词：多智能体系统分布式控制
- 扩张状态观测器的内模控制分析与设计
- 针对自抗扰控制器的核心—扩张状态观测器,在内模控制框架内进行了分析,利用灵敏度函数和互补灵敏度函数推导分析了控制参数"增益b"和"带宽ω"对扩张状态观测器性能的影响,并给出了这两个控制参数的选取准则。在此基础上,提出一种...
- 徐琦孙明玮陈增强张德贤
- 关键词：扩张状态观测器自抗扰控制内模控制
- 文献传递
- 翼伞发电系统的GPU并行轨迹优化
- 2015年
- 高空风能发电是一种新型的清洁能源生产方式。针对这种非常规的带有特定目标函数优化的轨迹设计问题,采用预测控制是一条可行途径,但该方法目前需要事先离线求解,计算量极大,不具有在线自适应能力。提出了一种基于混沌的实时轨迹优化策略,以克服上述算法的不足。这是一维变量滚动次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索,给出了过程约束下的优化方法。通过采用数值算法的并行化,提高了在线计算效率。半实物仿真试验结果说明了该算法的有效性。
- 张利民孙明玮刘东辉全胜陈增强
- 关键词：滚动时域图像处理器GRAPHICAL
- 基于无线网络的多智能体仿真系统的设计被引量：2
- 2014年
- 介绍一种基于无线传感器网络的一致性仿真实验系统,给出该系统的结构框架、组成模块、工作流程以及开发过程中解决的关键问题。采用C语言在IAR Embedded Workbench IDE环境下开发其下位机软件,选择Matlab Gui编程实现其上位机控制界面。该系统以CC2530-MDK为实验设备,在多个终端节点上运行一致性协议,通过实验验证了一致性协议的正确性及其在实际环境中的可行性。该系统界面简洁友好、运行稳定、可扩展性良好,有助于一致性问题的研究。
- 王中林刘忠信吴垠马争光陈增强孙青林
- 关键词：无线传感器网络多智能体系统仿真实验系统一致性
- 滑模变结构有限时间收敛制导律被引量：30
- 2012年
- 针对末端有入射角度约束的制导系统,基于滑模变结构控制思想设计了一种有限时间收敛的滑模制导律,使制导系统的视线角速率快速收敛到零,并令弹道倾角收敛到期望的入射角度.通过非线性控制系统的有限时间稳定性理论对该制导律进行了分析,给出了制导系统有限收敛时间的数学形式,证明了制导系统的有限时间收敛性.最后通过仿真进一步验证了该制导方法的有效性和鲁棒性.
- 张运喜孙明玮陈增强
- 关键词：导弹制导滑模控制制导律有限时间收敛
