国家科技重大专项(2009ZX04014-101-05)
- 作品数：15 被引量：169H指数：6
- 相关作者：王太勇刘路郝研刘清建万剑更多>>
- 相关机构：天津大学天津职业技术师范大学北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于分形理论的便携式故障诊断系统的设计与开发被引量：7
- 2010年
- 分形理论在振动信号分析中的应用是当前机械故障诊断领域的研究热点。以"ARM+DSP"双CPU结构作为硬件基础,以嵌入式操作系统作为软件载体,构建了基于分形理论的故障诊断系统,实现了信号采集、信号存储、信号分析、波形显示等功能,并以分形维数作为特征量对振动信号进行分析和故障诊断。实验结果证明,基于分形理论的便携式故障诊断仪器性能稳定,通过计算振动信号的分形维数,判断故障的类型,准确有效、实用性强。
- 郝研王太勇
- 关键词：分形盒维数故障诊断便携式仪器双CPU嵌入式系统
- 基于自抗扰控制器的PMSM矢量控制系统设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对永磁同步电机存在的非线性、强耦合、参数摄动等问题,设计并实现了基于自抗扰控制器(ADRC)的矢量控制系统。首先提出基于ADRC的控制策略,实时观测出由系统内部非线性因素以及外部扰动引起的"内外扰动"并进行补偿,从而实现精确控制;其次研制基于DSP的多轴运动控制卡,并在此基础上实现了基于ADRC的PMSM矢量控制系统。仿真及实验结果表明,系统具有良好的动态性能及鲁棒性,能够快速加工出符合要求的模型。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：永磁同步电机矢量控制自抗扰控制器非线性
- 铣床稳定性在线监测智能寻优控制方法被引量：2
- 2011年
- 铣削稳定性智能寻优控制理论是确保高精、高效加工的在线监测关键技术之一。基于建立的刀具-工件铣削再生颤振多自由度动力学模型,考虑了多自由度耦合作用对稳定性的影响,据平均铣削力和2阶响应曲面的时变铣削力系数获取方法,研究了在线监测工艺参数时变作用下的稳定性预测理论。提出了以确保稳定铣削时最大材料去除率为寻优控制目标的"预报-控制-效果评估-再控制"在线监测、智能诊断和实时控制集成一体化策略,在TDNC-H8数控铣床上设计并实施了稳定性理论验证实验。结果表明,以该稳定性预测方法作为在线监测智能寻优的控制理论准确性高,确保了铣床高精、高效的稳定运行。
- 蒋永翔王太勇杜兵刘路胡淼
- 关键词：在线监测
- 基于随机共振的嵌入式检测系统
- 2010年
- 针对机械振动信号中低频小信号不易检测的问题,设计开发了一套基于随机共振理论的嵌入式检测系统.硬件采用"DSP+ARM"的双CPU结构,软件应用Linux操作系统,使系统性能更加稳定.文中给出了仿真结果,验证了系统可以有效地抑制噪声的影响和准确地提取低频微弱信号.
- 王贵磊韩晓军陶志军郝研王太勇
- 关键词：随机共振双CPULINUX
- 基于颤振预报和预测的稳定性控制理论及方法研究被引量：1
- 2012年
- 针对由颤振预测控制策略指导的稳定切削控制方法实时动态调整能力差的缺点,综合颤振预报、预测理论,进行了稳定性在线寻优控制理论及方法的研究。基于刀具—工件系统铣削再生颤振动力学模型,研究了考虑系统结构参数(刀具、工件装夹刚度)和加工参数(切削加工参数优化选择)的切削稳定性评价方法,提出了以扩大稳定性区域和稳定最大材料切除率为控制目标的机床稳定性控制方法。形成了以"预报—控制—效果评估—再控制"为步骤的在线监测、智能诊断和实时控制的集成一体化策略。设计并实施了稳定性控制理论验证实验,获得了与理论分析一致的结论。
- 蒋永翔杜兵王太勇邓三鹏祁宇明
- 关键词：稳定性控制
- 基于ESO及NTD的PMSM无机械传感器位置控制被引量：2
- 2012年
- 在分析永磁同步电机(PMSM)系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)及非线性跟踪微分器(NTD)的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 刘清王太勇董靖川刘清建李勃
- 关键词：无传感器扩张状态观测器位置控制
- 基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断被引量：7
- 2012年
- 结合经验模式分解方法和广义维数的特点,提出了基于经验模式分解和广义维数的机械故障诊断方法。先对信号进行经验模式分解,得到内禀模态函数,然后求每个内禀函数的广义维数,从中提取盒维数、信息维数和关联维数,组成广义维数矩阵。通过分析待检测信号和各样本信号的广义维数矩阵相关系数,判断故障状态。实验结果表明,该方法可以准确地识别机械故障状态,是一种有效的机械故障诊断手段。
- 郝研王太勇万剑张攀刘路
- 关键词：机械故障故障诊断经验模式分解
- 基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法研究被引量：17
- 2012年
- 对级联双稳随机共振的滤波特性进行了对比和分析,利用这种特性,结合广义维数对信号非线性特征的度量能力,提出了基于级联双稳随机共振和多重分形的机械故障诊断方法。实验结果证明,该方法可以有效地消除高频噪声,增强低频段信号的能量,由此得到的分形维数比较准确,能够更加精确地度量机械振动信号的非线性特征,从而达到机械故障诊断的目的。
- 郝研王太勇万剑张攀
- 关键词：信息处理技术故障诊断滤波
- 基于曲率加权累加的动态速度前瞻控制被引量：1
- 2012年
- 针对在高速加工、快速检测等高速进给条件下,传统速度控制方法容易导致工件过切、机床抖动等问题,提出了基于离散衔接点曲率加权累加的速度前瞻程序段数动态选择的方法。首先,分析了基于5次样条曲线拟合离散衔接点方法,然后推导了到各衔接点的曲率表达式,最后根据各点曲率加权累加值进行动态速度前瞻程序段控制,并进行了仿真验证。仿真结果表明,动态速度前瞻避免了前瞻路径过短不能完成减速要求和前瞻段数过多占用系统资源,一定程度上解决了速度和精度的冲突问题,提高了系统的性能和加工效率。
- 刘振忠王太勇任成祖刘清建
- 关键词：数控系统样条曲线曲率
- 分形盒维数抗噪研究及其在故障诊断中的应用被引量：50
- 2011年
- 针对不同噪声强度的影响,分析了分形盒维数的抗噪能力。实验结果表明:在信噪比较大时,分形盒维数基本不受影响,能够反映信号的真实分形特征;当信噪比较小时,分形盒维数的值随着噪声的增强而变大,并且具有明显的线性关系。由于分形盒维数具有抗噪性,当滤波方法比较简单时,仍然可以在一定程度上体现信号的非线性特征。因此,分形盒维数具有一定的抗噪性,可以在机械故障诊断中得到更广泛的应用。
- 郝研王太勇万剑张攀刘路
- 关键词：分形盒维数抗噪性故障诊断滤波
