国家科技支撑计划(2011BAG01B04)
- 作品数:13 被引量:87H指数:5
- 相关作者:吴积钦关金发余祖俊朱力强王尧更多>>
- 相关机构:北京交通大学西南交通大学上海地铁维护保障有限公司更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术自然科学总论建筑科学更多>>
- 发布与订阅机制在铁路信号集中监测系统中的应用
- 2013年
- 近年来,铁路信号集中监测系统在信号设备的维护和保养方面起着十分重要的作用。在集中监测系统中,监测终端需要周期性地频繁访问实时服务器获取监测站机的数据信息,对服务器的数据处理和网络通信会造成比较大的压力,对于此种应用场景可采用发布/订阅(publish/subscribe)机制,该机制能有效降低网络和服务器的负载,特别适合多窗口多画面大量设备点的客户端应用。
- 王圣根胡恩华刘学纵谢志林陈景柱
- 关键词:代理铁路信号
- 城轨交通基础设施全息化移动检测及主动维保系统被引量:4
- 2014年
- 根据城市轨道交通网络化运营安全保障以及维护的集成化、自主化发展需求,提出面向运营车辆日常运行过程中密切相关的轨道、桥梁、隧道、接触网等关键基础设施的安全状态检测系统,并专门研制了适用于轨道、桥梁、隧道、接触网等的安全移动监测系统和装置;车载综合信息数据中心可将采集的实时监测数据和后台分析数据统一接入,并对数据进行预处理;开发了基于基础设施状态全息化检测及预警技术的主动维护保障平台,为城市轨道交通网的维护和检修提供技术支持。
- 毕湘利魏秀琨朱宏洪翔毕艳祥
- 关键词:城市轨道交通基础设施接触网桥梁隧道
- 城轨交通基础设施全息化移动检测与运维关键技术及系统研制
- 2014年
- 课题主要面向我国城市轨道交通网络化系统安全保障及维护一体化、自主化的发展要求,通过在城市轨道交通运营列车上研制和安装基础设施(如轨道、桥梁、隧道、接触网等)安全状态检测装备,以及研发基于基础设施状态全息化检测及预警技术的主动维护保障支持技术,构建符合我国国情的安全状态在途评估和隐患预警平台及系统,为城市轨道交通的维护和检修提供技术支持。
- 关键词:交通基础设施网络化系统预警技术全息
- 高速铁路线路护栏完整性自动检测系统研究被引量:7
- 2013年
- 高速铁路由于运营速度较快需要1个封闭的运行环境。本文提出1种基于机器视觉技术的高速铁路线路护栏完整性自动检测系统,以及针对高铁两类护栏的完整性识别方法。该系统安装在高速综合检测列车上,主要包括两台摄像机和图像处理与识别装置。两台摄像机分别拍摄两侧护栏,图像通过光纤传输到计算机,由计算机处理图像并识别图像中护栏的完整性。针对高速铁路广泛采用的水泥栏杆型护栏和声屏障型护栏,本文分别提出基于局部动态阈值分割以及结合动态轮廓模型和高斯混合模型的完整性识别算法。本系统在高速铁路现场进行了实验,实验结果表明:本文提出的系统和识别算法可以有效识别护栏缺失和破损,并对不同天气、光照等环境因素有较好的适应性。
- 王尧余祖俊朱力强郭保青
- 关键词:高速铁路机器视觉
- 城市轨道交通轨面不平顺对轨道结构动力响应影响的试验分析被引量:2
- 2016年
- 在某城市轨道交通线路上对钢轨打磨前后轨面不平顺、轮轨力及轨道结构振动进行测试,根据测试数据分析轨面不平顺对轮轨力和钢轨振动加速度的影响。结果表明,钢轨打磨后,轨面不平顺幅值从打磨前的0.966 mm降低为0.686 mm,轮轨垂向力可降低18%~19%,钢轨垂向振动加速度降低了2.33倍。
- 夏旭峰
- 关键词:城市轨道交通轮轨力
- 面向服务的架构方法在主动维保系统中的应用被引量:1
- 2014年
- 基于主动维保系统的子系统城市轨道交通安监平台,提出了面向服务的架构方法和中间件技术来解决异构平台的信息共享问题。研究了面向服务架构的基本技术和思想,介绍面向服务架构方法在安监平台的实现过程。
- 陈景柱谢志林刘学纵巩林玉王圣根
- 关键词:接口实现接口定义语言
- 基于脉冲耦合神经网络和Markov随机场的立体匹配研究被引量:5
- 2013年
- 立体匹配是寻找立体图像对中对应点的问题,是立体视觉的核心问题。现有立体匹配算法通常是就立体匹配问题建立适当的数学模型并进行求解,在匹配速度和匹配精度之间存在矛盾。以生物视觉研究为背景,提出一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的立体匹配方法。该方法以Markov随机场(MRF)上的贝叶斯模型为基础,并利用PCNN建立其似然概率模型。将左右2幅图像分别输入到2个PCNN网络,通过迭代生成点火时间序列。引入点火时间序列的平均点火时间差的概念,利用2个像素对应神经元的平均点火时间差来评价2个像素的相似性,并以此为基础确定似然概率。最后利用信任传递(BP)算法求解Markov随机场模型的最大后验概率问题。利用广泛使用的立体视觉测试图像对算法进行了实验。实验结果表明该算法能够有效实现立体匹配,匹配效果较好。
- 王尧余祖俊朱力强杨玲芝
- 关键词:脉冲耦合神经网络立体视觉统计推断随机场
- 新型国产轨道交通接触网检测系统研究被引量:4
- 2012年
- 根据上海城轨交通接触网的现状及特点,阐述应用机器视觉理论研究开发专用非接触式接触网检测系统的关键技术,主要包括弓网关系、国内外检测技术现状、采用的技术路线、方案具体实施等,内容涉及高速数字成像、图像识别模型、图像边缘处理、几何光学布置设计、里程定位设计、多任务多进程软件设计。结果表明,接触网监测产品作为轨道交通接触网的专业检测装置,可适应国内轨道交通接触网的现状,同时利用自主研发的专业技术,可摆脱对国外进口设备的依赖,并能节约成本。
- 朱挺
- 关键词:城市轨道交通机器视觉接触网LED光源
- 基于定位装置参数等效的接触网二维力学模型被引量:5
- 2015年
- 接触网既是供电的线路,又是受电弓的滑道,其结构为三维柔性索网,当受电弓通过时,支持点和张力补偿点不存在瞬时大位移,其动态行为可以忽略,定位点由于存在非线性铰接,定位点处的动态行为不能被忽略。为等效定位点的动态行为,通过静力学分析,简化三维力学模型,将定位装置的三维非线性铰接等效为二维线性弹簧,并推导弹簧的等效刚度值计算公式,得到接触网二维力学模型。最后通过仿真实例,验证接触网二维力学模型的静态和动态效果与接触网三维模型完全吻合,并确认定位装置等效刚度的计算方法。
- 关金发吴积钦
- 关键词:接触网力学模型定位装置
- 接触网RCM维修策略研究被引量:10
- 2013年
- 现行的接触网运营维修模式是按固定周期检测、按设备状态维修,随着电气化铁路运营的日益繁忙,接触网的天窗时间少,维修的工作时间也就少,为保持接触网向电气列车持续供电功能,要在有限时间完成维修任务,需要投入大量的人力物力执行维修计划,这种运维模式日益暴露出其不足。提出一种以可靠性为中心维修(RCM)的接触网维修策略,根据RCM方法结合接触网的特点,建立接触网RCM组成架构、数据流模型,然后给出接触网RCM决策的流程,由接触网RCM决策机构制定接触网的维修计划,意在减少维修项目,节省维修成本,提高维修效率。
- 关金发吴积钦王旭东王伟
- 关键词:电气化铁路接触网RCM