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武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)

作品数：21 被引量：52H指数：4
相关作者：雷虎民邵雷唐治理杨遵崔颢更多>>
相关机构：空军工程大学中国航空工业集团公司桂林空军学院更多>>
发文基金：武器装备预研基金中国航空科学基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电气工程更多>>

文献类型

  • 20篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学

主题

  • 7篇非线性
  • 5篇线性系
  • 5篇非线性系统
  • 3篇多模
  • 3篇建模方法
  • 3篇航路规划
  • 2篇当前统计模型
  • 2篇导弹
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇统计模型
  • 2篇群算法
  • 2篇自适应控制
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘支持...
  • 2篇微粒群
  • 2篇微粒群算法
  • 2篇无人机

机构

  • 21篇空军工程大学
  • 5篇中国航空工业...
  • 3篇桂林空军学院

作者

  • 20篇雷虎民
  • 9篇邵雷
  • 5篇唐治理
  • 4篇崔颢
  • 3篇杨遵
  • 3篇王飞
  • 3篇徐剑芸
  • 3篇刘代军
  • 2篇董飞垚
  • 2篇赵宗宝
  • 2篇郝利超
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  • 1篇张强
  • 1篇李庆良
  • 1篇杨志峰

传媒

  • 5篇电光与控制
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  • 2篇科技导报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用
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  • 1篇飞行力学
  • 1篇电力系统保护...
  • 1篇第四届中国智...

年份

  • 9篇2010
  • 8篇2009
  • 4篇2008
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
模型参数自适应的交互多模强跟踪算法被引量：1
2010年
基于强跟踪滤波器对突变状态的良好跟踪能力,设计了一种自适应交互多模算法。在交互多模算法框架内,计算"当前"统计模型的概率和目标机动强度信息(由残差统计距离来表征),自适应地调整"当前"统计模型的加速度等参数,提高了"当前"统计模型的自适应性和滤波器的鲁棒性,增强了系统对目标突发强机动的跟踪能力。仿真结果验证了该算法的有效性。
郝利超雷虎民
关键词：机动目标跟踪强跟踪滤波器
基于作战效能的无人机航路规划研究被引量：3
2009年
综合考虑目标分配与航路规划全过程,提出一种基于作战效能的无人机航路规划方法。在航路规划层利用变长染色体遗传算法规划无人机的初始航路,在协同规划层则以作战效能为指标,运用遗传粒子群优化算法进行任务优化分配,最终得到一个备选航路集。然后,利用协同算法可在备选航路集中找到满足要求的任务航路。该方法不仅能够规划出单机或多机协同全局航路,而且还可根据威胁环境或目标变化适时修正航路,并始终保证较高攻击效能。
杨遵雷虎民唐治理
关键词：作战效能无人机航路规划
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：3
2009年
针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。
郝利超雷虎民王飞曾昭博
关键词：机动目标跟踪
不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真被引量：4
2010年
考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真。将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点。鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略。仿真结果表明,提出的航路规划方法不仅与实际情况更为接近,而且切实有效可行。
杨遵雷虎民曾康斌
关键词：无人机航路规划计算机仿真
基于微粒群算法的非线性系统建模方法研究被引量：6
2009年
针对非线性系统多模型自适应控制中的模型覆盖问题,提出一种基于微粒群算法的多模型建模方法.首先,对非线性系统定义了基于混合逻辑模型的多模型描述,建立了非线性系统的混合线性多模型;然后,基于微粒群优化算法对非线性系统进行优化建模,在保证建模准确性的同时采用最少的子模型逼近非线性系统;最后,通过一个仿真算例表明了该建模方法的有效性.
邵雷雷虎民刘代军崔颢
关键词：微粒群算法非线性系统
拦截器多模估计／制导／控制系统综合设计方法被引量：1
2009年
在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为最优的问题,讨论了它估计/制导系统综合设计的必要性。并考虑到制导/控制综合设计的系统比独立设计的制导、控制系统有更优越的性能,以及高阶滑模控制有优良的控制性能,给出了一种基于高阶滑模的多模估计/制导/控制综合设计系统的结构。
唐治理雷虎民邵雷徐剑芸
关键词：动能拦截器高阶滑模控制多模控制
一类离散时间系统的变结构跟踪控制器设计
2008年
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴反演法的设计思想进行控制器的设计,同时将对不确定的估计补偿引入到控制器的设计中,以削弱不确定对系统的影响。最后,给出了稳定性分析,并将其应用于导弹非线性控制系统的设计中,通过数字仿真验证了该设计方法的有效性。
邵雷雷虎民唐治理
关键词：离散变结构控制反演法非匹配不确定
电动舵机的一种分离PI与MRAC复合控制算法研究被引量：1
2009年
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态性能好和自适应控制抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。给出了典型的直接力驱动电动舵机数学模型,设计了分离PI控制与MRAC结合的复合控制算法,并对控制算法进行了仿真。仿真结果表明,使用该控制算法系统具有良好的动态性能和稳态性能,对系统参数摄动具有较强的鲁棒性。
董飞垚雷虎民徐剑芸崔颢
关键词：模型参考自适应控制参数摄动
基于双层优化的非线性系统多模型建模方法被引量：1
2009年
针对非线性系统的建模问题,借鉴种群划分和递阶进化的思想,设计了一种基于双层优化的多模型建模方法。该方法将多模型建模问题转化为一个双层优化问题,在上层采用多个种群对多模型的区域进行优化划分,在下层采用多个个体微粒对各个局部模型的参数进行寻优,从而有效避免了多个参数同时优化带来的局部最优问题。最后,通过微粒群优化算法对其进行求解,并通过一个仿真算例验证了该建模方法的有效性。
邵雷雷虎民赵宗宝
关键词：双层优化微粒群算法
基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制被引量：10
2010年
提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。
杨志峰雷虎民董飞垚徐剑芸
关键词：导弹动态逆控制最小二乘支持向量机
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