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国家高技术研究发展计划(2006AA104333)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
江耿丰
王南华
邢琰
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相关机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
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北京控制工程...
作者
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邢琰
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王南华
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江耿丰
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宇航学报
年份
1篇
2007
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利用特征结构指定隔离卫星滚动偏航陀螺故障的新方法
被引量:5
2007年
对于卫星滚动轴陀螺和偏航轴陀螺的故障隔离,给出了一种新的方法。利用姿态运动学的关系建立关联卫星各个敏感器输出信息的系统,对于这个系统设计隔离观测器,使不同陀螺的故障在残差空间的不同方向定向,达到故障隔离的目的。文中给出了隔离观测器存在的一个充分条件和求解步骤。最后的数学仿真表明这种方法能够有效地隔离滚动陀螺和偏航陀螺故障。
江耿丰
邢琰
王南华
关键词:
故障诊断
陀螺
观测器
特征结构
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