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西北工业大学研究生创业种子基金(Z200564)

作品数：2 被引量：3H指数：1
相关作者：李孝安王斌谭然江美青更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇足球机器人
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇机器人足球
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真平台
  • 1篇彩球

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇李孝安
  • 1篇王斌
  • 1篇江美青
  • 1篇谭然

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
足球机器人对彩球的鲁棒跟踪识别被引量：1
2006年
在基于视觉的足球机器人系统中,对场上焦点目标——球的动态跟踪识别是系统设计的第一要务。针对半自主微型机器人足球比赛中的小球易受场上干扰、小车遮挡造成的识别丢失问题,提出基于预测与搜索窗的图像目标跟踪识别方法。通过最小二乘法预测丢失小球的可能位置,将图像目标搜索限制在局部小区域内,并利用搜索窗内的在线状态信息加以判断,实现运动目标被遮挡情况下的有效跟踪识别。实验与比赛结果统计表明,该方法实时跟踪识别效果好、鲁棒性强。
江美青李孝安谭然
关键词：足球机器人鲁棒性
机器人足球仿真平台中碰撞检测算法研究被引量：2
2005年
以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于递归分群的快速碰撞检测算法RDCCD,并将其应用于所开发的仿真平台系统中.初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性.
王斌李孝安
关键词：机器人足球碰撞检测仿真平台
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共1页<1>
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