国际科技合作与交流专项项目(2012DFG11580)
- 作品数：10 被引量：49H指数：3
- 相关作者：张亚英叶晨臧笛杨振宇喻剑更多>>
- 相关机构：同济大学中科院上海微系统与信息技术研究所更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- 基于多层级联视觉显著性模型的肇事车辆锁定方法
- 2015年
- 肇事车辆的锁定是智能交通系统中一个十分重要的问题,因此针对肇事车辆的锁定,提出了一种基于多层级联视觉注意模型的肇事车辆匹配方法。在模型的每一层中,基于传统视觉注意模型的思想,通过生成显著图的方式提取车辆的一个显著性特征,如颜色、车标,并将其与肇事车辆进行匹配,过滤掉特征不相似的车辆,经过多次显著性特征提取和匹配,最终获得唯一的肇事车辆。实验结果表明,该模型可以准确地从车辆数据库中锁定肇事车辆,且对光照变化和噪声有较强的鲁棒性。
- 柴桢亮臧笛
- 关键词：肇事车辆计算机视觉视觉注意模型车牌识别
- 动态路网中基于实时路况信息的分布式路径生成算法被引量：4
- 2014年
- 动态路网中的寻路问题在交通诱导和交通流仿真中有重要意义。提出一种基于实时路况信息的分布式路径规划算法,根据安装在道路路口的智能摄像头所采集到的交通参数对路口的畅通程度进行建模,估算车辆在路口间通行需要的时间。当有车辆需要交通诱导时,通过智能摄像头之间的网络进行基于网络路由思想的分布式最短路径寻路,在寻路过程中加入延时发送机制。网络中的智能摄像头根据车辆所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离设置一定的延时,来广播路径询问数据包,使数据包能模拟当前的路况,从而有效、迅速地获得路径规划的结果。
- 龙其叶晨张亚英
- 关键词：路径规划最短路径分布式查询交通诱导
- 摄像机网络中基于任务域的任务分配方法
- 2015年
- 针对智能交通应用场景中摄像机网络的任务分配问题,提出一种基于任务域并综合考虑节点负载和任务服务质量的任务分配方法。在保证任务服务质量的基础上,使用了一种基于节点间相对价值的任务转移策略,并在嵌入式智能摄像机网络系统上实现了上述方法。实验结果表明,该方法相对于传统任务分配方法,系统平均资源利用率提高约50%,任务分配成功率提高约40%。
- 李骎张亚英叶晨
- 关键词：智能交通
- 基于事件密集度的交通监控视频存储方法被引量：1
- 2015年
- 利用HDFS进行大规模交通监控视频的存储和处理是一种可靠、高效、可扩展的数据存储方案。针对HDFS默认的机架感知策略可能造成存储热点这一问题,提出了一种基于事件密集度的交通监控视频放置策略。该策略利用交通视频可按事件类型进行分类这一特征,在数据放置时将数据节点中已存储的各类型的事件视频可能对其造成的负载作为节点的主要评价因素之一,同时结合节点的实时负载、磁盘容量等因素进行综合评价,选择最佳的数据放置节点,从而平衡数据节点的负载。实验表明,基于事件密集度的交通监控视频放置策略可以改善数据节点的吞吐量,提高存储系统性能。
- 臧继昆喻剑
- 关键词：HDFS交通事件数据放置吞吐量
- 一种高效的实时交通信号灯控制算法被引量：2
- 2015年
- 针对交通信号灯实时控制问题,设计了一种以最小化车辆等待时间为目标的数学模型,并给出了一种能求解该模型最优解的启发式搜索第法。仿真结果显示启发式搜索算法存在求解时间长,求解效率不稳定等问题。因此在原算法基础上加入了多阶段决策优化方法,并且在各个阶段中采用了限时搜索,使得算法能在固定时间内得到结果,保证了算法的稳定性和实时性。通过实际数据仿真显示,优化后的算法对比固定周期算法减少了车辆的等待时间;对比原始的启发式搜索算法,提高了求解效率,满足了实时控制的要求。
- 杨忠程叶晨杨振宇
- 关键词：启发式搜索
- 基于深度学习的车标识别方法研究被引量：30
- 2015年
- 对交通监控录像中车牌污损、遮挡的肇事车辆信息进行确认是现阶段智能交通系统中的一个重要问题,车标作为一个关键特征,可以起到辅助判别的作用。提出了一种基于深度学习的车标识别方法,相对于以人工提取特征为主的传统车标识别方法,该方法具有可自主学习特征、可直接输入图像等优点。实验表明,这种方法正确率较高,在光照变化和噪声污染下的准确性和稳定性较好,能够有效降低车标识别的错误率。
- 彭博臧笛
- 关键词：肇事车辆车标车标识别
- 多特征融合的车辆阴影消除被引量：12
- 2015年
- 目的提出一种基于颜色特征和边缘特征相融合的算法,实现对复杂交通场景中车辆阴影的检测和消除。方法首先,通过经典混合高斯背景建模方法建立背景模型,以帧差法获取运动目标前景。其次,针对复杂多变的交通道路场景,采用串行融合策略检测车辆阴影。对运动目标前景基于边缘特征检测阴影之后,再进行RGB颜色特征方法检测阴影,此过程中利用边缘差分、形态学处理等运算以达到更好的阴影消除效果。为提高算法效率,对前景区域进行阴影评估,从而判断是否有必要进行阴影检测和消除。结果通过与统计参数法SP、统计非参数法SNP、两类判定性非模型法DNM1、DNM2等算法的对比,本文算法的阴影检测率和阴影识别率分别有大约10%的提升。实验结果表明,该算法能够有效消除车辆阴影,具有良好的准确性和鲁棒性。结论本文算法结合颜色和边缘两种特征,弥补基于单个特征方法的单一性,降低由于阴影区域边缘复杂、车辆颜色与阴影颜色相近等原因造成的阴影误检率,阴影消除效果良好。
- 邱一川张亚英刘春梅
- 关键词：多特征融合
- 基于四元数视觉注意模型的肇事车辆匹配方法
- 2014年
- 在交通监控录像中快速准确地检索匹配肇事车辆是智能交通系统的重要任务。与传统的匹配方法相比,视觉注意模型融合了多种底层特征,为肇事车辆匹配提供了新的思路。针对车辆匹配的特点,提出了一种新的颜色信息提取方法,并在四元数数学框架下与亮度、方向特征相结合,将标量显著性转换成四元数显著性,提出了一种四元数视觉注意模型。将四元数显著性作为新的特征用于肇事车辆匹配。实验表明,该匹配方法可以根据肇事车辆信息有效地缩小搜索范围,具有较好的准确性和鲁棒性。
- 徐航臧笛程成张亚英
- 关键词：肇事车辆视觉注意模型四元数
- 基于动态路网的分布式邻近目标查询算法
- 2014年
- 提出了一种基于实时路况信息的分布式邻近目标查询算法,采用基于Voronoi图的划分将地理信息存储在离它最近路口的智能摄像头上,实时路况信息由智能摄像头采集,通过对路口的畅通程度进行建模,估算出路口间通行所需要的时间。当有车辆查询邻近目标时,网络中的智能摄像头根据所在路口的畅通程度和到邻近路口的距离,在分布式查询过程中加入延时转发机制,广播目标路径询问的数据分组,使数据分组的发送能模拟当前的路况进行传输,从而获得到达邻近目标的路径。基于真实数据的实验结果表明算法是有效的,处理大量并发查询时的性能优于现有方法。
- 叶晨杨振宇喻剑龙其
- 关键词：分布式查询
- 恒包络预编码算法研究
- 2014年
- 主要介绍了在大规模MIMO系统中的恒包络预编码算法,描述了该算法提出的背景,介绍了恒包络预编码向量的求解方法。然后重点分析了在非完美信道状态信息条件下的恒包络预编码算法,计算了非完美CSI对恒包络算法的影响,分析表明,该误差所带来的影响与恒包络预编码向量无关,而只与信道估计误差有关,从而可以通过选择合适的估计算法和导频序列,来减少估计误差带来的影响。
- 汪少敏胡宏林
- 关键词：预编码信道估计导频设计
