北京市科技计划项目(D101105046310002)
- 作品数：12 被引量：209H指数：9
- 相关作者：王成毕昆苑严伟张小超侯瑞锋更多>>
- 相关机构：北京农业智能装备技术研究中心国家农业信息化工程技术研究中心中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：北京市科技计划项目北京市财政专项北京市农林科学院科技创新能力建设专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于双线性插值的鱼眼图像校正方法被引量：14
- 2012年
- 鱼眼镜头具有大视场、短焦距等优点,近年来被广泛应用到不同的领域。由于鱼眼镜头成像存在较大的畸变,目前主要用来目标监测,在目标物体的识别方面应用得很少。为此,提出一种基于球面透视投影约束的鱼眼图像校正方法,并用双线性插值法对校正后的图像进行填充,为鱼眼镜头在目标物体识别跟踪方面的应用做了准备工作。实验结果表明采用上述方法能够很好地对鱼眼图像畸变进行校正,且校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强,图像边缘清晰。
- 吴桂萍吴巍王成毕昆
- 关键词：鱼眼镜头球面投影双线性插值
- 基于遗传算法和BP神经网络的离心泵性能预测被引量：14
- 2012年
- 离心泵内实际流动规律难以完全掌握,因此目前离心泵的设计仍然处在经验与理论半结合的程度,且预测准确度不理想。本文中提出了一种新的离心泵性能预测模型,采用遗传算法(GA)与BP神经网络相结合,对离心泵相关性能参数的优化设计方法进行研究。使用遗传算法优化神经网络的权值和阈值,然后用BP算法训练网络,避免了单独使用BP神经网络训练时易于陷入局部极小值的问题。引用具有代表性的一些离心泵性能相关数据作为新模型的训练样本,结果表明基于遗传算法来优化BP神经网络的参数,模型的收敛速度加快,训练精度较高。
- 朱艳姝朱石沙朱大洲王成
- 关键词：BP神经网络遗传算法离心泵性能
- 北京典型耕作土壤养分的近红外光谱分析被引量：26
- 2012年
- 为研究土壤养分含量分布信息,以从北京郊区一块试验田采集的72个土壤样品为试验材料,应用傅里叶变换近红外光谱技术分析了土样的全氮、全钾、有机质养分含量和pH值。采用偏最小二乘法(PLS)对光谱数据与土壤养分实测值进行回归分析,建立预测模型,以模型决定系数(R2)、校正标准差(RMSECV)、预测标准差(RMSEP)和相对分析误差(RPD)作为模型精度的评价指标。结果表明,利用该模型与光谱数据对土壤全氮、全钾、有机质养分含量和pH值进行预测,结果与实测数据具有较好的一致性,最高决定系数R2达到0.9544。偏最小二乘回归方法建立的养分预测模型能准确地对北京地区褐土土质全氮、有机质、全钾和pH值4种养分进行预测。
- 李颉张小超苑严伟张俊宁
- 关键词：土壤养分傅里叶变换近红外光谱偏最小二乘法
- 基于组态平台的日光温室群监控系统软件设计与应用被引量：7
- 2011年
- 以张家口康保县蔬菜生产基地温室群应用为研究对象,采用力控组态软件平台开发了日光温室群监控系统,实现温室群内温湿度环境的监测及自动灌溉,集数据采集、存储、查询、打印、展示、发布等功能于一体。整体设计过程优化了传统软件开发流程,以较小的投入获得了一个较完善、易操作、易维护的日光温室群监控系统,能够进一步促进日光温室监控系统的推广应用。
- 薛文英傅平傅平张馨单飞飞
- 关键词：组态软件监控软件灌溉
- 近红外光谱在粮食作物检测中的应用进展被引量：13
- 2010年
- 介绍了近红外光谱分析技术在一些主要粮食作物检测中的最新应用进展,包括小麦、水稻、玉米、大豆等作物的成分检测、品种鉴别、病虫害识别等方面,并对该技术所存在问题进行了探讨,对其发展趋势进行了展望。
- 周光华朱大洲王成
- 关键词：近红外光谱农作物化学计量学
- 基于BMP085的一种便携式海拔高度测量系统设计被引量：25
- 2011年
- 介绍了一种基于BMP085数字气压传感器的气压高度计系统。利用海拔高度和气压、温度的关系,通过C8051F310微控制器读取传感器中压力值、温度值以及补偿参数,用软件进行测试中的温度补偿和海拔高度计算,并在此基础上对气压值进行噪声处理,在OLED上显示当前温度、气压、海拔高度和相对高度。整个系统集微控制器与微传感器为一体,具有精度高、体积小、功耗低、操作简单等优点。
- 王俊彩王福平侯瑞峰王成
- 关键词：气压传感器微控制器海拔高度
- 机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势被引量：49
- 2011年
- 农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,解决了劳动力不足的难题,但是在农业应用中仍存在一些不足。农业机器人技术的不断完善和创新,将会给农业生产带来更大的经济效益,成为现代化农业发展的重要途径。笔者简述了机器人技术在农业领域中最新应用及特点,分析了农业机器人的重要性及必要性,介绍了现有农业机器人的功能特点、应用领域。在此基础上,针对农业机器人应用现状存在的不足,笔者对今后机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势提出了建议。
- 毕昆赵馨侯瑞锋王成
- 关键词：农业机器人
- 植物冠层三维结构获取技术的研究进展
- 2011年
- 随着农业信息化的迅速发展,植物数字化再现技术已成为国内外的研究热点。其中,利用植物三维冠层结构提取的方法来重构数字化植物成为近年来关注的焦点,且该方法得到了进一步的推广。主要从双目视觉、光度立体视觉、激光扫描、超声波等技术手段对植物三维冠层立体图像获取展开阐述,并对各自的优缺点进行归纳总结和对比分析,最后对植物三维冠层结构提取的发展前景作出展望。
- 黄道平雷加王成毕昆
- 关键词：双目视觉激光扫描超声波
- 小麦播种机电容式排种量传感器设计被引量：34
- 2010年
- 为提高小麦播种机排种量检测的可靠性,根据电容器的电容随极板间介质质量变化而发生变化的原理,研制了一种电容式排种量传感器。利用AD7745数字转换器和单片机搭建微电容信号调理电路,电容传感器与调理电路采用短线连接,减小了寄生电容对测量精度的影响。通过标定,获得了传感器电容值与排种量的关系模型。在播种机试验台架上对电容式排种量传感器性能进行了测试。试验结果表明,在排种速度不同的情况下,该传感器的最大测量误差为2.2%。该传感器能够较好地实现小麦播种机排种量的在线检测,为变量播种提供了有力支持。
- 周利明张小超苑严伟
- 关键词：电容传感器小麦播种机排种量
- 分布反馈激光器驱动与波长扫描模块设计被引量：1
- 2011年
- 分布反馈(DFB)激光器被广泛用于气体、水质的开放光程监测,其驱动的稳定性和波长扫描的精确性是影响监测系统性能的主要因素。为提高监测系统性能,通过分析分布反馈激光器的工作原理,研究高稳定驱动和高精度波长扫描方法,设计了驱动和波长扫描电路。以5 Hz的锯齿波作为扫描信号,以5 kHz的正弦波作为调制信号,用叠加的信号作为驱动芯片MAX3669的输入信号,获得了良好的实验效果。实验的成功,为提高整个开放光程气体监测系统的精度奠定了基础。
- 赵志傅永军董大明郑文刚张馨邢振单飞飞
- 关键词：分布反馈激光器波长扫描
