机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS2011-ZD-03)
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
- 相关作者：伍志军陈维山徐丰羽刘磊夏丹更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学东南大学更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国际科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 鲹科模式机器鱼自主游动的水动力特性研究被引量：8
- 2013年
- 采用数值模拟方法对鲹科模式机器鱼的自主游动机理进行研究。通过求解三维机器鱼自静止状态起动,逐渐加速并最终收敛到稳态游动的动力学过程,探讨自主游动过程中运动学和力能学参数的时间历程规律,并通过改变机器鱼的运动学参数来研究其自主游动的水动力性能,揭示力学机理和流场结构。结果表明,机器鱼自主游动过程中,速度和力呈现明显的非定常变化,在鱼体开始摆动并逐渐加速的过程中,作用在鱼体上的力和力矩均不平衡,因此存在一定的平动和转动加速度,当流场趋于稳定时,鱼体所受的力和力矩达到平衡,并获得一定的前向稳态游动速度。进一步在稳态游动的基础上,研究摆动频率和尾部摆幅对机器鱼水动力参数的影响,提取的三维流场结构清晰地反映出二者对机器鱼稳态游动的影响机制。研究结果对于获得更为合理的三维机器鱼的稳态游动机理,开发新型原理样机具有重要意义。
- 夏丹陈维山伍志军徐丰羽刘磊
- 关键词：机器鱼水动力特性流场结构
