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国家自然科学基金(50925520)

作品数：1 被引量：12H指数：1
相关作者：李建民张林安张建勋王树新王春雷更多>>
相关机构：天津大学南开大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手术
  • 1篇微创
  • 1篇微创手术
  • 1篇控制策略

机构

  • 1篇南开大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇王春雷
  • 1篇王树新
  • 1篇张建勋
  • 1篇张林安
  • 1篇李建民

传媒

  • 1篇天津大学学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
微创手术机器人控制策略被引量：12
2011年
在充分分析传统微创技术约束条件的基础上,对主从式微创手术机器人系统的控制策略进行了研究.结合微创手术机器人的运动特点及手术操作需求,建立了运动一致性控制、相对式运动控制及比例控制等控制策略,解决了手术过程中眼手运动不协调、运动比例变化及干涉等问题.基于"MicroHand A"系统,通过实验手段对所建立的控制策略进行了验证.结果表明,所建立的控制策略能够解决传统微创技术在操作上存在的问题,并可使复杂的手术操作变得简单,验证了所建立的控制策略的准确性和有效性.
李建民王树新张建勋王春雷张林安
关键词：微创手术控制策略
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